本发明提供一种基于电磁驱动的微流体混合装置及方法，本发明装置包括ITO玻璃基底层、PDMS盖片层、永磁体；ITO玻璃基底层包括两个分别连接电源和接地的ITO电极；PDMS盖片层上设置两个入口，两个进样通道，主微通道，球形微混合腔、出口；...

本发明提供了一种基于采样优化的无人船轨迹规划方法，涉及无人船运动规划技术领域，包括如下步骤：基于双目图像信息构建并实时更新无人船目前所处的三维占据栅格地图；根据所述叶子节点和根节点形成八叉树地图；对所述八叉树地图进行避开障碍物的路径点的...

本发明提供一种基于多任务联合训练的低分辨率水下图像目标检测方法，包括如下步骤：获取包含期望水下目标的真实水下场景高分辨率图像，并针对所述图像数据中的所述期望水下目标进行标注；将获取的所述真实水下场景高分辨率图像进行模糊化处理；构建基于多...

本发明一种基于水下注意力生成对抗网络的图像增强方法，包括以下步骤：获取待增强的水下图像；通过监督学习模式，借助于卷积神经网络提取底层和高层语义信息构建注意力生成对抗网络；将待增强的水下图像作为输入，使用生成对抗损失、损失和结构相似性损失...

本发明提供一种界面增韧的高刚度纤维金属螺旋桨叶片设计方法及应用，高刚度纤维金属螺旋桨叶片由碳纤维复合材料与内嵌式钛合金片叠层制备而成，钛合金薄片嵌于桨叶的叶梢位置，表面包含与邻近碳纤维复合材料层纤维方向一致的凹槽结构，钛合金表面的凹槽使...

本发明公开了一种基于对比感知损失的水下图像增强方法，包括以下步骤：建立图像训练集与测试集；从训练集中获取待优化水下目标图像和参考图像；构建用于对待优化目标图像进行图像增强的端到端的水下图像增强网络；基于损失函数，对端到端的水下图像增强网...

本发明公开了一种亮度掩模引导的多注意力机制的水下图像增强方法，该方法首先将水下图像和对应的反向亮度掩模作为网络的输入；然后设计了一个包含不同残差增强模块的编码器网络，用于精准的学习水下图像中不同层级的特征表示；其次，对高级特征加上一个三...

本发明一种基于自适应转移步长的动态规划检测前跟踪方法，包括以下步骤：S1:对用于存储目标的位置信息的数据进行初始化；S2:进行雷达对目标观测帧数积累，在进行观测帧数积累的过程中利用串行目标检测方法处理多目标场景中存在的目标干扰；S3:每...

本发明提供一种用于水上救援的充气式装配救援艇，包括至少一个装配救援艇单元；所述装配救援艇单元至少包括艇艏模块和艇艉模块；所述艇艏模块可与所述艇艉模块直接相连，或者，在所述艇艏模块与所述艇艉模块之间设置至少一个所述艇舯模块，所述艇舯模块能...

本发明提供一种新型离散时间指定性能强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统。本发明方法包括：构建无人艇离散时间动力学模型；构建无人艇航向跟踪变化系统；根据航向角速度动态误差，将航向角速度动态误差约束在指定范围内，设计离散时间误差约束变换方法...

本发明提供一种用于水下机器人的多目视觉三维测量方法包括：分别对单目摄像机和双目摄像机进行标定和畸变校正获得摄像机参数信息以及水下图像的每帧影像；获得水下清晰图像；将双目摄像机的左摄像机作为主摄像机，将主摄像机获取的帧输入目标海产品检测程...

本发明公开了一种基于改进模糊超螺旋算法的永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器矢量控制方法，采用传统滑模自适应率虽然能够一定程度上增强系统的鲁棒性但也造成了系统的抖振，因此本发明引入模糊快速超螺旋滑模控制器代替传统的PI控制器，通过引入高...

本发明公开了一种扫描式多偏振态图像获取系统及方法，属于偏振成像技术领域。用于产生多种偏振态的渐变偏振片贴片于面阵相机上；渐变偏振片上每行不同列为一种偏振态；面阵相机分别与运动控制器、成像解算模块和数据处理模块连接；面阵相机在运动控制器的...

本发明提供一种无输气管道的水下大型气液混合储能系统及方法，所述储能系统包括：电动增压单元，包括依次连接的海洋可再生能源发电装置、电动机和海水泵；气液混合储能装置内部设置有柔性隔膜；所述电动增压单元用于将所述海洋可再生能源发电装置产生的电...

本发明提供一种基于生成对抗网络的光伏电池缺陷检测数据集增广方法，包括：对原始数据集中的图片按照种类进行筛选，并按照种类对图片进行边缘检测，获得每一图像对应的二值掩膜；构建改进型DCGAN模型，将每一种类的掩膜、对应图像输入到改进型DCG...

本发明提供一种提高小目标分辨率的姿态估计方法，包括：将获取的图像输入到卷积神经网络进行人体框检测，对图片中所有人物分配一个ID，分配完成后对于检测到的人体框进行大小判断，并对小目标的人体框进行Token标记。对小目标的人体框进行分辨率增...

本发明公开了一种动态背景下红外视频的运动目标闭环检测方法，包括：对红外图像的噪声种类进行分析、使用滤波算法对图像进行去除噪声处理；针对不同帧采取不同的干扰角点滤除方法、从而对角点进行粗消除和细消除，并将最终检测角点进行存储和记录；采用稀...

本发明公开了一种基于无人船的自动控舵方法，包括构建PID控制器，设置控制舵角的安全范围和航向角阈值；获取无人船的实际航向角、期望航向角，计算实际航向角与期望航向角之间的航向差值，当航向差值满足航向角阈值时，无人船根据实际航向角进行航行，...

本发明提供一种协调内河干支流航道网区域多船闸联合调度方法，包括获取内河干支流航道网多船闸要素信息；基于获取的内河干支流航道网多船闸要素信息，建立内河干支流航道网区域船闸联合调度的混合整数线性规划模型；对建立的内河干支流航道网区域船闸联合...

本发明提供一种基于视觉的船舶舱底水系统积水监测方法，其特征在于，包括：获取封闭舱室地面图像，通过自适应阈值分割对所述封闭舱室地面图像进行处理，从而判断地面是否存在积水；如地面存在积水，则对积水图像进行预处理后输入训练好的积水类型识别模型...