本发明公开了一种基于动态种群代价诱导粒子群优化的船舶模糊PID控制方法，包括：建立船舶动力定位系统的静水中的船舶操纵运动数学模型与风浪中的船舶操纵运动数学模型；设计模糊PID控制器，通过模糊PID控制器实现对船舶的在固定坐标系下的实际位...

本发明公开了一种应用于多曲率壁面清洗的绳驱动并联机器人，包括：运动平台，用于喷洒清洗剂从而对壁面进行清洗，导缆机构，通过缆绳与运动平台相连接并对缆绳进行导向和定位；驱动装置，采集缆绳的旋转圈数和张力大小信息、并收放缆绳控制运动平台按照预...

本发明公开了一种液流电池辅助的二氧化碳还原制取合成气的方法及装置，该方法包括以下步骤：液流电池在充电的情况下，阳极室生成氧化态的媒介体A电解液，阴极室生成还原态的媒介体B电解液。在催化剂的作用下，氧化态的媒介体A电解液与水在催化反应器I...

本发明提供一种用于气胀式海上撤离系统的插接式气囊连接结构，包括两个插接件和连接绳；所述插接件包括气囊连接面和插接头；所述插接头包括插接板，所述插接板上沿同一轴线间隔设置有若干凸起结构；所述凸起结构中心设置有能够穿过所述连接绳的通孔；所述...

本发明公开了一种基于异构计算的船舶有限时间可达集快速求解方法，利用数值微分方法对船舶可达路径以及多路径形成的可达集合进行求解，同时利用CPU

本发明提供一种大型水下压缩气体储能装置，包括开放式刚性储气罐和复合式吸力沉箱基础；所述开放式刚性储气罐设置有平台，内部设置有柔性隔膜；所述柔性隔膜将所述开放式刚性储气罐内部分为压缩空气存储区和海水存储区；所述平台上设置有与所述柔性隔膜内...

本实用新型公开了一种新型三维立方体式零泊松比结构及其轻量化形式，三维立方体式零泊松比结构胞元，由立方体节点及矩形杆件组成，所述的三维立方体式零泊松比结构的胞元经由几何镜像且周期性阵列形成三维立方体式零泊松比结构，其轻量化形式的三维圆环式...

本发明公开了一种轴流压气机端壁

本发明实施例公开了一种地震S剪切波作用下单桩水平动力响应分析方法，其包括：S1、基于地基土特性参数，创建考虑地基土对地震S剪切波影响作用下的地土动力平衡方程；S2、结合Euler梁和Pasternak地基模型，创建桩身单元的动力平衡方程...

本发明公开了一种基于模型预测控制算法的气动系统定位控制方法，包括：对气动系统的硬件构成和动作原理进行分析，将气动系统数学模型划分为气体的质量流量方程、滑阀的数学方程、活塞受力平衡方程，基于上述三个方程构建气动系统滑阀开度与系统输出数学模...

本发明提供一种用于蛇形机器人的管路自动修补装置，包括旋转部件和修补部件两部分，第一部分是由蛇形机器人头部舵机和修补装置结合，可以通过机器人头部的舵机摆动实现修补装置的旋转；第二部分是修补装置，当蛇形机器人往管道上靠时，管道碰到细绳，细绳...

本发明提供一种基于反应进程变量模型的可燃气体爆炸过程的计算方法，包括以下步骤：根据反应进程变量方程源相的构造，通过反应进度变量对自点火和火焰传播进行耦合；通过判断临界湍流马赫数实现压力基解算器与密度基解算器之间的平滑切换，进而提高求解器...

本发明公开了一种可移动环轨机械臂减摇装置控制系统，包括：信息检测单元、中央减摇控制单元、起重机起吊装置、同步回转装置以及环轨机械臂减摇装置。环轨机械臂减摇装置可通过机械臂减摇装置的变幅和回转实时调节自身的姿态，使减摇柔索具有良好的出绳角...

本发明提供一种基于改进的交叉耦合映射格的互补性嵌入图像加密方法，包括：建立改进的正弦交叉耦合映射格模型；基于明文图像，由SHA

本发明公开了一种铝锡铜合金表面微弧氧化陶瓷层的制备方法，所述方法包括：将铝锡铜合金基体置于碱性电解液中作为阳极，以不锈钢电解槽作为阴极，进行微弧氧化处理，得到表面生长微弧氧化陶瓷层的铝锡铜合金；所述电解液包括质量比为(12

本发明公开了一种基于振动特征参数与神经网络的螺旋桨损伤预测方法，包括获取存在随机损伤的螺旋桨叶片与无损螺旋桨叶片；测量存在随机损伤的螺旋桨叶片的损伤几何尺寸；对不存在损伤的叶片与无损叶片进行敞水性能试验，获取各自的振动特征参数；根据无损...

本发明提供一种基于粒料螺杆挤出机的双材料3D打印机及其打印方法，打印机包括支架、喷头、打印台、暂储料盒、移动装置、两个常储料盒和两个气泵，喷头位于打印台的上方，喷头和打印台均安装在移动装置上，移动装置用于实现喷头和打印台的移动；暂储料盒...

本发明一种海上自供能充电无人艇，属于，包括无人艇本体；推动无人艇本体行进的水下推进器；设置在所述无人艇本体上，提供航行动力的风帆动力系统；利用采集的风能、太阳能、波浪能转换为直流电能进行输出的风光浪多能互补发电系统；对所述风光浪多能互补...

本发明提供的一种圆柱形浮体的半自动控载变频装置及其工作方法，包括：浮体、限位系统、活塞系统和电磁铁控制系统，限位系统包括向上限位器和向下限位器，控载舱的内壁设有条形凹槽，向上限位器和向下限位器设置在条形凹槽中，活塞系统包括活塞和气环，活...

本发明公开了一种面向时空约束网络的无人机数据采集任务分配方法，包括：若任务请求者的位置处于无人机的工作区域，则当存在无人机当前处于空闲状态，且任务请求者的任务处于未执行状态时，获取无人机能够执行的任务集合；根据所述任务的剩余有效时间对无...