本发明提供一种电枢绕组调磁型记忆电机效率最优控制方法，包括：通过有限元方法计算记忆电机磁链、电感特性和记忆电机在全速域下最优效率分布结果；基于有限元计算得到的交直轴电感结果及电机调磁特性，建立电感参数随电流变化的高精度电枢绕组调磁型记忆...

本发明提供一种离散时间强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统。本发明方法，包括：建立无人艇航向离散时间非线性动力学模型；对建立的无人艇航向离散时间非线性动力学模型进行系统变换，建立无人艇航向跟踪变化系统；设计无人艇强化学习评价模块；设计无...

本发明提供一种考虑永磁体被动去磁影响的交轴电流补偿抑制可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法，包括：获取并分析补偿交轴电流对Alnico永磁体磁通密度大小的影响数据；基于获取的的影响数据，制订允许永磁体被动去磁差值影响允许范围；在保证去磁后补...

本发明提供一种基于最大熵强化学习的多机器人协同围捕方法。本发明方法，包括：建立追逃对抗场景；基于建立的追逃对抗场景和SAC的多智能体强化学习算法，设计适用于多机器人的MASAC算法；基于课程学习的多机器人围捕策略，设计奖励函数；将设计的...

本发明提供一种基于LSTM

本发明提供一种气动软网格弯曲驱动器及其工艺方法。本发明驱动器，包括：顶部的可扩展层、由不可拉伸材料组成的底部限制层以及各腔室之间的肋板，在通入压缩气体后，腔室内壁优先膨胀，而相邻腔室之间的间隙很小导致内壁之间相互挤压，从而使可扩展层优先...

本发明公开了一种基于评估指标体系和组合权重的超宽带性能评估方法，包括：确定超宽带定位系统性能的影响因素包括信号穿透性和系统稳定性；影响信号穿透性的指标包括信号总功率辐射和分数带宽；影响系统稳定性的指标包括测距定位算法运算时间、时钟可靠性...

本发明提供一种具有储能功能的海上风电固定式基础，包括新型吸力筒基础和储气罐；所述新型吸力筒基础包括内筒、外筒和抱罐墙；所述内筒为上下开口的筒状结构，所述内筒内部设置有三个舱室；所述外筒为双层筒状结构；所述外筒套设于所述内筒上部外侧，所述...

本发明公开了一种紫光碳点及其制备方法和应用。其中，一种紫光碳点的制备方法，将柠檬酸、乙酰丙酮铝、氢氧化铝以及去离子水混合均匀，得到固液混合物；然后将固液混合在210℃下热解反应5h，反应完成后进行研磨30min，得到聚集状态的碳点，所述...

本发明公开了一种提高传质性能的燃料电池双极板流场结构，包括由基底板、第一挡板和第二挡板共同形成承载燃料电池双极板流场结构的流场区域，包括上游区域、交叉区域和下游区域；气体从上游区域进入流场区域，依次流经交叉区域、下游区域后流出流场区域；...

本发明涉及一种管状多孔金属膜及其制备方法，以金属网为原料，通过薄板卷板机将金属网卷制成紧实的管状结构，然后采用阴极电沉积金属单质的方式将各网面之间进行锚定，得到管状前驱体膜；将该前驱体膜置于惰性或还原性气氛下进行高温烧结，得到管状多孔金...

本发明公开了一种基于仿生耳蜗的声波摩擦纳米发电机，包括螺旋管腔体、圆柱形腔体和声波摩擦纳米发电机；所述螺旋管腔体和圆柱形腔体构成仿生耳蜗结构。本发明利用了仿人体耳蜗的声压放大结构与声波摩擦纳米发电机作为发电单元来进行声波能量收集，具有在...

本发明公开了一种基于电流变抛光液的金属增材内表面空化协同磨粒抛光方法与装置，包括，配置并存储电流变抛光液，抛光液在离心泵的作用下从孔板流出后产生空化泡；空化泡溃灭产生能量，作用于金属增材工件的表面，将金属增材工件的表面附着物与金属增材工...

本发明提供了一种基于视觉信息的无人艇多约束局部路径规划方法，涉及无人艇运动规划技术领域，包括如下步骤：基于深度图像信息对无人艇所处的周围环境进行建模，得到三维占据栅格地图；将所述三维占据栅格地图作为路径规划所依靠的地图信息，采用杜宾斯曲...

本发明提供一种基于能量最优的无人车轨迹规划方法，包括：基于点云信息更新无人车中周边的复杂无规则障碍物信息，依据每次反馈的点云信息计算栅格的后验概率，实时构造占据栅格地图；根据传感器构造的地形与环境信息，采用基于车辆运动学的A*算法进行避...

本发明公开了一种基于BOX

本发明公开了一种基于休眠区变异的仿真软件测试方法，包括：将测试用例放入测试用例池进行静态规范化检查，逐个编译测试用例，判读测试用例是否正常编译并生成图形化预处理结果；对完成预处理的测试用例进行时延信息收集，将符合条件的时延拆分为两个新时...

本发明提供一种基于ORB

本发明提供一种柔性测倾仪及应力片在高桩码头的联合测量安装方法，包括：将测斜管进行组装，在测斜管外壁上固定土应力传感器和孔隙水压力传感器；将测斜管安装至钻孔内，使测斜管的一侧导向槽朝向海侧，柔性测倾仪送入测斜管中，使柔性测倾仪设置在所述测...

本发明提出了基于OPTICS