本发明提供一种基于多跳信息传递的分组蜂拥控制方法，包括：构建一组包含多个智能体i的集群V；将集群V划分为M个子集群V1,...,V

本发明提供一种基于视觉的船舶开敞甲板人员检测系统，包括：视频采集系统、视觉感知智能分析单元以及智能运维分析单元，本发明系统，根据实施智能运维船舶系统设备的范围和功能，构建出覆盖船舶开敞甲板处所的视频采集系统；借助视觉感知智能分析单元，对...

本发明公开了一种模块级Simulink测试用例稳定生成方法，包括：构建被测软件模块；对被测软件中官方模块库内所有最小单元标准模块排序；从被测软件官方模块库中生成所有模块；运行该被测用例，如编译失败则删除引起编译失败的模块链接组；将运行成...

本实用新型公开了一种用于船舶防爆舱门的四边形零泊松比结构，所述四边形零泊松比结构胞元由四边形边框及支柱组成，所述的四边形零泊松比结构的胞元经由几何镜像且周期性阵列形成四边形零泊松比结构，将四边形零泊松比结构填充到防爆舱门，填充了四边形零...

本发明一种水动力导数阶次可变的船舶运动预报方法，包括以下步骤：基于泰勒级数展开思想，建立具有可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型；基于可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型，采用扩展卡尔曼滤波算法，对不同阶次的水动...

本发明提供一种基于TSH压缩和DBSCAN聚类的船舶轨迹分析方法，包括：对船舶轨迹进行清洗；利用TSH对船舶轨迹进行压缩；利用Hausdorff距离进行轨迹之间的相似性度量，并得到相似性度量矩阵；利用DBSCAN对得到的相似性度量矩阵进...

本发明一种自触发通信的无人驾驶船舶协同编队控制系统，包括路径参数预估器、协同控制器、事件触发器、运动学控制器和动力学控制器；协同控制器接收运动学控制器传送的无人驾驶船舶纵向跟踪误差信号x

本发明提供一种基于群聚行为的多水下机器人协同控制方法，具体包括以下步骤：步骤一、将水下机器人下水调试；步骤二、获取每个水下机器人与邻居水下机器人的距离；步骤三、将水下机器人i感知半径范围内的空间区域由内至外依次划分为碰撞区、一致区和吸引...

本发明公开了一种基于磁场强度差值的阀芯卡滞偏心自检测电磁阀，包括阀块和阀芯；阀芯包括圆柱体I、圆柱体II和圆柱体III；圆柱体III的下半部分固定有永磁铁；在水平等距螺纹孔内部分别固定有第一线性霍尔元件、第二线性霍尔元件、第二线性霍尔元...

本发明公开了一种用于AUV的双发射线圈水下无线电能传输结构，包括：提供电能的供电补给船；接收所述供电补给船传送的电能的半封闭式传输结构，所述半封闭式传输结构将交流电能转化为磁场能并输出；接收所述水下无线电能传输结构传送的电场能的AUV装...

本发明提供一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置控制系统，涉及起重机控制技术领域，包括：中央控制单元，所述中央控制单元通过内置线路控制主起吊装置以及多柔索减摇装置，中央控制单元通过无线信号传输模块控制定姿装置；主起吊装置，所述主起吊装...

本发明提供一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的交互多模型室内定位方法，基于定位解算终端设备实现；方法包括以下步骤：S1、基于所述测距传感器模块通过信标节点与待定位目标之间进行通信获得到飞行时间，进而解算出两者之间的距离信息，并通过路由节点提供...

本发明提供一种基于径向梯度分布特性的水下光晕图像校正方法包括：构建水下光晕图像的成像模型；采用贝叶斯框架求解成像模型，引入径向梯度分布和超拉普拉斯分布来约束优化过程，利用最大后验概率结合不同图像层的概率分布得出目标方程；然后使用交替迭代...

本发明公开了一种加载寄生贴片与谐振环结构的微带准八木天线，具体技术方案包括：谐振环结构、寄生贴片、加载矩形贴片的接地面、有源振子和引向器；所述谐振环结构包括第一谐振单元、第二谐振单元、第三谐振单元和第四谐振单元；其中四个谐振单元平行放置...

本发明公开了一种有限平面内基于镜像法海底隧道非线性渗流场分析方法，包括确定海底隧道开挖断面的地质条件，地质条件为海底隧道开挖断面位于均质地层内，将均质地层视作环向分布于海底隧道断面外围，并确定各均质地层至隧道断面中心的内/外径与各均质地...

本发明提供一种基于模型的船用发动机气缸窜气故障模拟方法，基于7G80MEC9二冲程柴油机，包括以下步骤：根据能量守恒定律、质量守恒定律和理想气体状态方程，构建发动机气缸模型；根据能量守恒定律、质量守恒定律，构建发动机进排气模型；根据发动...

本发明一种基于动态加权差分主成分分析的工业锅炉故障检测方法，包括以下步骤：设置固定长度的时间窗对锅炉样本点进行扩展，得到扩展后的锅炉样本集；对扩展后的锅炉样本集寻找空间上的第一近邻和第一近邻的近邻集，进行加权差分处理，解决锅炉样本的多模...

本发明提供一种全参数化泵喷推进器设计方法，具体包括以下步骤：S1：确定定子翼型、转子翼型和导管翼型的特征参数：弦长、最大拱度、最大厚度、导缘半径和尾缘半径；转子翼型不同径向下的翼型剖面对应的纵倾、侧斜和螺距；定子的旋转角度；转子与定子的...

本发明公开了一种基于虚拟势场制导的USV迭代学习路径跟踪控制方法，包括：建立USV的非线性数学模型；获取虚拟势场的引力模型和虚拟势场的斥力模型；获取USV的制导模型；获取USV系统的运动学控制器；获取USV系统的动力学控制器，对USV系...

本发明提供一种导管尾缘仿生降噪的泵喷推进器及参数化建模方法，所述泵喷推进器包括导管、定子、桨毂、转子和桨轴，所述导管的尾缘设置有凹凸结构，所述凹凸结构的轮廓线为正弦曲线，所述凹凸结构包括若干个均匀分布的凹凸单元，所述凹凸单元为所述正弦曲...