本发明公开了一种水下滑翔机向量场路径跟踪控制方法，包括，建立水下滑翔机运动学模型，设置期望路径和期望速度；将期望路径进行参数化，得到期望路径的参数化信息；根据期望路径的参数化信息获取虚拟参考点的位置信息，计算虚拟参考点与水下滑翔机的实际...

本发明公开了一种液流电池分体式双极板结构及其制备方法与应用。分体式双极板包括基底双极板、流道双极板Ⅰ、流道双极板Ⅱ和U型流道保护层；流道双极板Ⅰ和流道双极板Ⅱ分别贴合于基底双极板的两侧；流道双极板设置有镂空的流道，流道包括电解液进口流道...

本实用新型公开了一种视觉抓取机器人用夹具，包括设置在机械臂上的顶板，所述机械臂的一端连接设置有连杆，所述连杆远离机械臂的一端固定设置有电机，所述电机通过连接块与顶板相连接，所述顶板的下壁设置有物料夹持机构。本实用新型能够通过控制电机开启...

本发明提供了一种基于A星算法的固定时间下的航向航速协同规划方法，涉及船舶航线设计技术领域，包括如下步骤：提取规定区域内对应时间下的环境数据，并对该范围海域进行栅格化处理；对原始AIS数据进行处理，进行航段的特征提取；利用航段的特征值构建...

本实用新型属于液流电池技术领域，具体涉及一种复合式电极流场结构及液流电池电堆。裁切电极得到空槽结构，所述空槽内嵌有填充体，所述填充体作为流场结构；所述流场结构包括电解液分配入口主流道、电解液分配出口主流道、若干个电解液分配入口分支流道和...

本发明公开了一种Simulink模型到C语言的优化参数自动配置方法，包括：从Simulink数据库中获取Simulink模型并获得破环模型；分析破环模型中块的属性、块与块之间的数据类型以及采样频率的关系；提取构建模型的特征信息，针对模型...

本发明一种无人驾驶船舶非周期通信协同控制系统，包括：路径跟踪控制器、协同控制器、扩张状态观测器、动力学控制器、位置事件触发器、协同变量事件触发器、状态采样事件触发器和控制输入事件触发器；协同控制器的输入信号为路径跟踪误差和触发协同变量事...

本发明公开了一种复合型四分之一波长谐振器的声波摩擦纳米发电机，包括四分之一谐振管、锥形聚能器和声波摩擦纳米发电机；所述锥形聚能器固定在四分之一波长谐振管前端，所述声波摩擦纳米发电机固定在四分之一波长谐振管末端。本发明利用了复合型的结构用...

本发明一种非正交多点协作系统中解码顺序判决方法，属于无线通信技术领域，包括如下步骤：基于非正交多点协作系统，构建出用户对的两种不同解码的顺序：第一种解码顺序和第二种解码顺序，并给出了用户的可达速率；通过单调优化方法基于第一种解码顺序得到...

本发明提供一种面向典型海洋微生物病菌污染物快速检测的微流控芯片和检测方法，芯片由三个模块构成，分别为介电泳细菌富集模块、数字微流控液滴操控模块、微生物电化学ELISA检测模块，三个模块共用一个芯片基底和电极制作平面；其中介电泳细菌富集模...

本发明一种基于毫米波雷达的超分辨角度估计方法，包括以下步骤：利用接收天线分别接收发射天线的回波信号获得多阵元采样数据；分别在距离维度和速度维度加入汉宁窗；进行多通道非相干积累提升信噪比；对经过非相干积累的二维矩阵数据作二维CFAR检测，...

本实用新型涉及一种上部铰接漂浮式波浪能转换装置，包括锚泊系统、端部浮筒组件和中间浮筒组件；所述端部浮筒组件处于本装置两端，所述中间浮筒组件依次设置在两端部浮筒组件之间；所述锚泊系统通过锚链与端部浮筒组件外侧密封端盖连接；所述中间浮筒组件...

本发明提供一种抑制电枢绕组调磁型可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法，包括：获取并分析不同工况下交轴电流对去磁期间调磁瞬态转矩波动的影响数据；获取并分析交轴电流对Alnico永磁体磁通密度大小的影响数据；获取并分析交轴电流对永磁体磁密均匀程...

本发明提供一种织构化铁基非晶/纳米晶复合熔覆层制备装置及制备方法。其中，一种织构化铁基非晶/纳米晶复合熔覆层制备装置，包括工作台、液体冷却循环装置、气体冷却装置和同轴送粉激光头，液体冷却循环装置位于基体的下方，液体冷却循环装置内部设置有...

本发明提供一种大分辨率差异的非同源合成孔径雷达海冰漂移探测方法，包括：获取训练样本，构建超分辨率重建网络，并利用超分辨率重建网络统一分辨率；基于超分辨率重建网络获得的高分辨率图像对，进行特征提取和粗匹配；基于特征提取和粗匹配后的特征，去...

本发明提供了一种基于最优组合模型的波浪预报方法，涉及波浪预报技术领域，包括如下步骤：S1：建立目标区域的波浪数据库；S2：将波浪数据库中的每一个样本点在不同时间的海浪波高值组成一个一维数组；S3：将所述一维数组通过鲸鱼优化算法进行优化得...

本发明提供一种脑电信号对船舶驾驶员进行疲劳程度识别方法，包括以下步骤：(1)数据提取：通过脑电收集设备实时收集船舶驾驶员脑电信号，可采用移动设备无线连接；(2)对实时收集的船舶驾驶员脑电信号进行数据预处理：首先，选择non

本发明提供一种用于复合材料加工的低温冷却刀柄，包括旋流发生结构、高速旋转装置、刀柄本体和刀柄固定架；刀柄上端连接拉钉，中部连接高速旋转装置，刀柄下端连接弹簧夹头和螺帽，高速旋转装置包括轴承、密封圈、气缸体和防尘盖板；旋流发生室依次连接防...

本发明公开了一种驱动与挤出同向的双通道挤压镁合金的三通接头成形方法，包括：用于对镁合金胚体沿着挤压模具的内壁进行挤压的砂芯；用于使得装入砂芯的镁合金胚体经挤压后，通过两个挤出通道进行挤出形成三通接头的挤压模具；将挤压杆与远离所述镁合金底...

本发明公开了一种具有宽带无反射滤波特性的平衡