一种抑制电枢绕组调磁型可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法技术

本发明专利技术提供一种抑制电枢绕组调磁型可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法，包括：获取并分析不同工况下交轴电流对去磁期间调磁瞬态转矩波动的影响数据；获取并分析交轴电流对Alnico永磁体磁通密度大小的影响数据；获取并分析交轴电流对永磁体磁密均匀程度的影响数据；综合考虑转矩波动和磁密均匀程度，制订交轴电流补偿策略。本发明专利技术针对电枢绕组调磁型可变磁通电机电流去磁瞬间转矩波动大的问题，提出了一种补偿交轴电流抑制去磁期间电磁转矩脉动的方法，解决了传统电枢绕组调磁型可变磁通电机施加去磁电流脉冲调磁时通常将交轴电流置零造成调磁瞬态转矩波动大的问题。流置零造成调磁瞬态转矩波动大的问题。流置零造成调磁瞬态转矩波动大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抑制电枢绕组调磁型可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法


[0001]本专利技术涉及电机与控制
，具体而言，尤其涉及一种考虑交轴电流补偿对永磁体磁密均匀程度影响的可变磁通电机调磁瞬态转矩波动抑制方法。

技术介绍

[0002]电枢绕组调磁型记忆电机调磁时刻的转矩波动问题是限制该类电机发展与应用的关键问题。电枢绕组调磁型可变磁通记忆电机采用电枢绕组进行调磁控制，电枢绕组兼具调磁与驱动双重功能，一般使用直轴电流分量调节低矫顽力永磁体磁化状态，此时交轴电流分量为0，电机输出转矩也为0，调磁时刻电机仍带负载，因此势必产生较大的转矩波动与机械振动，影响电机的稳定运行，限制了该类电机在电动汽车、轨道交通、全电/多电飞机、全电/多电舰船等需要宽调速范围应用领域的发展和应用。
[0003]可变磁通电机通常采用Alnico等低矫顽力永磁材料，这种材料的磁化状态能够在短时间内通过施加充磁磁动势或者去磁磁动势得到改变，并且其磁化水平可以被记忆住。针对电枢绕组调磁型可变磁通电机，可以在A、B、C三相电枢绕组中施加短时间的直轴电流改变低矫顽力永磁体磁化状态，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抑制电枢绕组调磁型可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法，其特征在于，包括：获取并分析不同工况下交轴电流对去磁期间调磁瞬态转矩波动的影响数据；获取并分析交轴电流对Alnico永磁体磁通密度大小的影响数据；获取并分析交轴电流对永磁体磁密均匀程度的影响数据；综合考虑转矩波动和磁密均匀程度，制订交轴电流补偿策略。2.根据权利要求1所述的抑制电枢绕组调磁型可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法，其特征在于，所述获取并分析不同工况下交轴电流对去磁期间调磁瞬态转矩波动的影响数据，具体包括：定义T
rip
为电机调磁瞬态转矩波动系数，即：其中，T
ave
为去磁前转矩平均值，T
mag
为施加充去磁电流期间转矩平均值；在电机去磁时，通过改变内功率因数角γ和合成电流Is的大小来改变交直轴电流大小；选择不同去磁电流和交轴电流，计算不同d、q轴电流组合下的电机转矩波动系数，通过曲面插值法绘制转矩波动系数与去磁电流I
d
、交轴电流I
q
的三维曲面图，根据三维曲面图查找出相应去磁电流下满足转矩波动系数要求的交轴电流补偿范围。3.根据权利要求1所述的抑制电枢绕组调磁型可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法，其特征在于，所述获取并分析交轴电流对Alnico永磁体磁通密度大小的影响数据，具体包括：在电机去磁时，相同去磁电流下，在电枢绕组中施加不同的交轴电流值，观察Alnico永磁体磁密幅值变化，得到交轴电流存在会使永磁体发生被动去磁，且内功率因数角越小，交轴电流越大，被动去磁作用越明显的结论；分别对电机施加不同大小的去磁电流，并改变相应去磁电流下的交轴电流大小，通过曲面拟合工具拟合出Alnico永磁体磁密B与交轴电流I
q
、去磁电流I
d
关系式。4.根据权利要求1所述的抑制电枢绕组调磁型可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法，其特征在于，所述获取并分析交轴电流对永磁体磁密均匀程度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书宽，刘宇玲，王发琛，孙董杰，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：