本发明公开了一种双网络水凝胶的制备方法及其在柔性传感器中的应用，包括以下步骤：将十二烷基硫酸钠与无机盐加入水中，搅拌至溶液透明；加入κ

本发明提供一种面向海上应急响应的船岸一体化信息支持系统，包括船端数据获取模块、岸基数据获取模块、数据处理模块和船岸一体化信息支持模块。船端数据获取模块读取船端数据库中获取的应急现场态势数据；岸基数据获取模块通过数据库的主从复制同步获取应...

本发明提供一种面向UUV真实作业光照场景的水下图像清晰化方法，包括以下步骤：构建能够描述UUV作业光照场景的成像模型；合成带有单点光斑的水下图像数据集，并利用其训练清晰化网络模型；提出基于光斑径向梯度分布特性的损失函数，有效分离光晕层和...

本发明提供一种基于锚盒子区域变概率采样的蒙特卡洛定位方法，包括初始化传感器网络节点，初始时刻采集的样本节点数为N；对初始化后的节点进行预测；对预测后的节点进行过滤，过滤掉被定位节点一跳与二跳范畴内的锚节点坐标中不满足过滤条件的样本，在存...

本发明公开了一种VDR语音端点检测方法，包括：提取音频信号的特征信息，分别获取上述四个特征信息的一阶差分和二阶差分；将零填充后的特征图输入带有注意力机制的残差网络，提取特征图的复杂抽象特征；计算初步输出值为0和1对应的特征质心；搜索语音...

本发明公开了一种面向海上组网通信的高增益天线，包括辐射单元组、反射单元以及金属支架；辐射单元组包括两个辐射单元，辐射单元包括两个异形非封闭金属环，异形非封闭金属环的两自由端通过第一金属连接柱相互连接；两个辐射单元并排设置，使得四根第一金...

本实用新型提出了一种教学展示装置，涉及展示装置技术领域。一种教学展示装置，包括安装柱和设于安装柱底部的支撑座，安装柱周侧间隔设有多个柔性的展示贴，展示贴的一侧与安装柱连接，展示贴的另一侧自由；展示贴上侧设有支撑套筒，安装柱周侧均匀间隔设...

本发明提供一种数据驱动扩张状态观测器，包括：自抗扰控制器、一阶非线性系统、扩张状态观测器、数据堆栈模块、数据驱动学习律模块、一阶滤波器；其中，数据驱动扩张状态观测器的工作原理为：给自抗扰控制器输入一个分段连续的速度参考信号，自抗扰控制器...

本发明提供一种基于群运动特征的渔网示位标识别方法，包括：获取AIS数据，提取所述AIS数据的静态信息和动态信息；对AIS数据中的静态信息进行一次识别，一次识别通过则表示当前AIS数据为渔网示位标，所述一次识别用于对静态信息中的船舶名称进...

本发明公开了一种提高JIT缺陷预测性能的方法，包括：获取CLI模型的输入信息，其中输入信息包含由SZZ注释的有噪声标签实例的数据集；采用不平衡数据概率预测组件获得数据集的预测概率矩阵；根据预测概率矩阵使用自信学习组件估计噪声标签和真实标...

本发明一种基于注意力机制和稀疏张量的实时点云语义分割方法，包括以下步骤：获取点云数据，形成点云数据集，对点云数据集进行划分出测试集数据；对点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据进行数据增强，得到数据增强后的点云...

本发明提供一种基于粒子群改进粒子滤波目标跟踪方法，包括：S1、对粒子群和粒子滤波算法相关的参数进行初始化；S2、预设初始状态重要性密度函数，基于初始状态重要性密度函数对初始状态集进行采样，形成初始时刻的采样粒子群集合；S3、计算粒子重要...

本发明涉及基于历史航行模式挖掘的可解释性两阶段船舶轨迹预测方法，包括可行候选轨迹集生成与候选轨迹判别两阶段，通过挖掘船舶历史AIS数据中的航行模式能有效提取AIS数据中潜在的航行环境与船舶运动特征信息；将航行模式应用于船舶当前轨迹实现基...

本发明提供一种基于机器视觉的船舶封闭舱室火警监控方法及装置，方法包括：获取船舶机舱内部实时监控图像，根据船舶机舱内部实时监控图像判断相邻帧是否存在差异；对与前一帧具有差异的图像帧进行火情特征对比，判断是否发生火情；当判断火情发生时，获取...

本发明提供一种基于近红外波段的透烟透雾成像装置及方法，涉及成像设备技术领域，包括：设置于头盔左右两侧的光源和相机，所述光源和相机通过同步信号线连接；所述光源为近红外激光线扫描光源，所述光源包括半导体红外激光器、振镜、准直透镜和鲍威尔棱镜...

本发明公开了一种基于鸽子式思维优化无人机与无人船异构协同围捕方法，包括：建立无人机和无人船的数学模型；基于二叉树算法设计无人机与无人船的领导者

本发明提供一种用于气胀式撤离滑梯收纳的挤压装置，包括若干由支撑模块和挤压模块组成的拼接单元；所述支撑模块包括支腿和支撑板，所述支腿固定安装于所述支撑板底部；所述挤压模块包括双向丝杆机构、底座和推板；所述双向丝杆机构包括丝杆和位于所述丝杆...

本发明公开了一种直接氨燃料的SOFC与PEMFC联合系统，属于燃料电池技术领域。该系统包括液氨罐、固体氧化物燃料电池、质子交换膜燃料电池、燃烧器、冷凝器、除氨装置、换热器、汽化器、换热器Ⅰ、换热器Ⅱ和换热器Ⅲ。该系统的换热器利用SOFC...

本发明提供一种基于视觉的船舶封闭空间烟雾智能处置系统及方法。本发明系统，包括：数据采集单元、目标识别单元、视觉分析单元以及状态指示单元。本发明方法，包括：安装于船舶封闭空间视角范围内的照相机或摄像机，将采集的图像或视频感知信息通过网络传...

本发明公开了一种基于切换模型的航空发动机事件触发平滑切换控制系统与方法，包括控制器单元用于根据航空发动机的状态计算控制信号；事件触发机制单元用于获取控制信号，根据事件触发律判断是否满足触发条件，当满足触发条件时，更新控制信号；执行器用于...