本发明提供一种用于气胀式海上撤离滑梯的救援设备，包括：救援设备框架和支撑面，所述支撑面设置在所述救援设备框架上；所述救援设备框架包括折叠结构和支撑结构，所述折叠结构包括支撑框Ⅰ、支撑框Ⅱ、支撑框Ⅲ和支撑框Ⅳ，所述支撑框Ⅰ、所述支撑框Ⅱ、...

本实用新型公开了一种液流电池分体式双极板结构及电堆。分体式双极板包括基底双极板、流道双极板Ⅰ、流道双极板Ⅱ和U型流道保护层；流道双极板Ⅰ和流道双极板Ⅱ分别贴合于基底双极板的两侧；流道双极板设置有镂空的流道，流道包括电解液进口流道和电解液...

本实用新型提供一种三维螺旋缠绕式流道的印刷电路板式换热器芯体，包括：多层叠加并通过真空扩散焊焊接成一体的表面具有蚀刻流道的金属板片。所述换热器芯体包括：双面具有若干不连续流道的金属板、若干穿孔的金属板以及单面具有的若干不连续流道的上下封...

本实用新型属于海上风电领域，尤其是一种海上风电组件，针对现有的海上风电装置的基础部分伸入海水里，会受到海水的拍打，正面硬抗使其基础部分的稳定性会受到影响，同时风电资源的开发占用，限制了大量水产养殖业发展的问题，现提出如下方案，其包括滑动...

本发明涉及一种替代模板分子印迹聚合物凝胶膜在苯丙胺类毒品分析中的应用。包括：首先，以辛弗林为替代模板分子，采用本体聚合法制备苯丙胺类替代模板分子印迹聚合物。其次，将以上分子印迹聚合物制备成凝胶膜。然后，应用该凝胶膜选择性吸附水体中痕量水...

本发明涉及一种替代模板分子印迹聚合物凝胶膜在苯丙胺类毒品分析中的应用。包括：首先，以辛弗林为替代模板分子，采用本体聚合法制备苯丙胺类替代模板分子印迹聚合物。其次，将以上分子印迹聚合物制备成凝胶膜。然后，应用该凝胶膜选择性吸附水体中痕量水...

本发明提供一种互补环境自适应的加权图像增广方法。本发明方法，包括以下步骤：首先将相机抓拍图片的亮度、对比度、饱和度进行参数化；进行光照环境和清晰度的分析，将数据归一化并分档处理，将所获图像参数代入关联函数进行图像参数增益权重计算，同时利...

本发明提供一种基于机器视觉的船舶液体管道泄漏监测方法，其特征在于，包括：获取船舶液体管道监控视频图像，并对所述船舶液体管道监控视频图像进行预处理生成船舶液体管道图像帧序列；对船舶液体管道图像帧序列进行基于KNN算法的分类识别，判断各图像...

本发明提供一种双喷射器驱动扩散吸收式热变换器，它包括扩散气体喷射增压模块与制冷剂发生吸收模块。所述扩散气体喷射增压模块包括有工作蒸气发生器、喷射器、工作蒸气冷凝器、缓冲分离器、第一截止阀、第二截止阀、缓冲储液器、第三截止阀、第四截止阀；...

本发明提供一种双喷射器驱动扩散吸收式热变换器，它包括扩散气体喷射增压模块与制冷剂发生吸收模块。所述扩散气体喷射增压模块包括有工作蒸气发生器、喷射器、工作蒸气冷凝器、缓冲分离器、第一截止阀、第二截止阀、缓冲储液器、第三截止阀、第四截止阀；...

本发明提供一种水平状态下脉动热管的动态临界管径设计方法，步骤为：步骤一、建立第一模型、第二模型和第三模型；步骤二、结合第一模型、第二模型和第三模型，在不考虑管壁和工质导热情况下，在气液分层状态时，根据质量守恒定律，获得第四模型；步骤三、...

本发明提供一种水平状态下脉动热管的动态临界管径设计方法，步骤为：步骤一、建立第一模型、第二模型和第三模型；步骤二、结合第一模型、第二模型和第三模型，在不考虑管壁和工质导热情况下，在气液分层状态时，根据质量守恒定律，获得第四模型；步骤三、...

本发明提供一种基于视觉的船舶封闭舱室人员监测方法和系统，方法包括：对监测图像进行处理获取人脸对象，对人脸对象进行特征提取；将人脸识别特征输入人员身份识别模型，人员身份识别模型用于对人脸识别特征进行分类处理，输出人脸识别特征与预先存储在人...

本发明提供一种具有足部触觉的四足磁吸附爬壁机器人，包括机身，所述机身的顶部安装有摄像头，所述机身的四个角处分别安装有腿部，且所述腿部的底端通过横向伸缩装置安装有足部，所述足部的外部安装有足部触觉传感器装置。本发明通过为爬壁机器人赋予一种...

本发明提供一种基于BiGRU结构的改进MATD3多机器人协同围捕方法，包括：建立追逃对抗场景；基于建立的追逃对抗场景和强化学习TD3算法，设计适用于多机器人的MATD3算法；基于BiGRU结构，对设计的适用于多机器人的MATD3算法进行...

本发明公开了一种基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法，包括：S1：建立3自由度ASV的非线性数学模型和ASV的虚拟参考路径模型；S2：获取ASV的制导律；S3：获取基于有限边界触发圆的制导律；S4：获取ASV的虚拟控制律；S...

本发明公开一种燃料电池阴极催化剂材料及其制备方法和应用，其制备方法包括：由枯草芽孢杆菌，通过多次离心分离提纯后与金属溶液混合在摇床中培养，经过提纯操作后通过冷冻干燥和高温碳化，即得。本发明制备方法得到的燃料电池阴极催化剂显著提高了比表面...

本发明公开了一种无人机高光谱非成像范式的浮油检测方法，包括：对海上溢油区域进行平行推扫式扫描获取测量海域的高光谱原始数据；采用光谱混合矩阵像素拼接方法对高光谱原始数据进行无缝拼接成像获得干净海域数据、其他海岸线及陆地非浮油区域的高光谱像...

本发明公开了一种无人机高光谱非成像范式的浮油检测方法，包括：对海上溢油区域进行平行推扫式扫描获取测量海域的高光谱原始数据；采用光谱混合矩阵像素拼接方法对高光谱原始数据进行无缝拼接成像获得干净海域数据、其他海岸线及陆地非浮油区域的高光谱像...

本发明提供一种自适应跟踪船舶的吃水检测系统，包括安装在航道一侧的调制发射部、安装在航道另一侧的解调接收部以及上位机；所述调制发射部包括反馈信号接收模块、初扫/精扫驱动信号调制模块以及发射端超声波换能器模块；所述解调接收部包括接收端超声波...