【技术实现步骤摘要】
一种基于点
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面匹配关联的多目标跟踪方法
[0001]本专利技术涉及多目标跟踪领域，尤其涉及一种基于点
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面匹配关联的多目标跟踪方法。
技术介绍
[0002]视觉目标跟踪是一个具有广泛应用的计算机视觉任务，它不像目标分类和目标检测具有明确的定义，目标跟踪按照不同场景可以划分为两种任务：1)单目标跟踪任务(VOT)；2)多目标跟踪任务(MOT)。单目标跟踪是在一个视频序列中，根据第一帧中给出的任意一个目标类别，并在后序序列中对该目标进行持续标记；而多目标跟踪是在已知目标类别的视频序列中，对可能出现或消失的目标进行检测和跟踪，并需要对已跟踪目标标记ID。
[0003]早期的跟踪方案经常是在时空上对感兴趣点进行跟踪，跟踪器往往比较简单，对慢速线性运动，目标稀少等简单场景下的应用快速且稳定。然而，在遇到图像边缘部分这种低级线索的情况下，跟踪效果非常差。随着计算机视觉的发展，许多基于检测的目标跟踪算法逐渐流行起来。该类方法主要依赖目标检测模型检测目标，需要对前后帧目标进行数据关联，将帧间的运...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于点
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面匹配关联的多目标跟踪方法，其特征在于，包括，步骤一、获取待检测视频，对视频进行序列化处理得到视频帧序列，步骤二、根据特征提取网络构建检测器，根据检测器依次对视频帧序列中的视频帧进行目标检测并对检测出的所有目标进行标记，步骤三、令t＝1，根据第一个视频帧中检测到的目标初始化目标轨迹，初始化缓存池，所述缓存池用于存放目标轨迹集合，步骤四、从视频帧序列获取第t个和第t+1个视频帧，将第t+1个视频帧中的目标划分为高置信度目标和低置信度目标，对于高置信度目标根据目标框相似性感知算法进行第一次关联匹配，将匹配成功的目标加入第t个视频帧的目标轨迹中，将匹配失败的目标分别初始化目标轨迹，将目标轨迹存储在缓存池中，对于低置信度目标进行第二次关联匹配，将匹配成功的目标加入第t个视频帧的目标轨迹中，将匹配失败的目标舍弃，所述第二次关联匹配包括获取低置信度目标并表示为待匹配的目标，通过二维高斯分布分别对待匹配的目标和第t个视频帧中的目标进行建模，获取建模后各个目标的二维高斯分布概率，根据第t个和第t+1个视频帧中所有目标的二维高斯分布概率构建距离矩阵，对距离矩阵进行归一化处理后得到第t+1个视频帧的相似度矩阵，根据相似度矩阵分别对第t+1个视频帧中的低置信度目标进行相似性匹配，当第t+1个视频帧中的低置信度目标满足相似性匹配条件时，将第t+1个视频帧中的低置信度目标加入第t个视频帧的目标轨迹中，将更新后的第t个视频帧的目标轨迹存储在缓存池中，当第t+1个视频帧中的低置信度目标不满足匹配条件时，舍弃第t+1个视频帧中的低置信度目标，步骤五、判断第t个视频帧是否为视频帧序列中的最后一个视频帧，若是，则获取所有目标轨迹，若否，则令t＝t+1，重新执行步骤四。2.根据权利要求1所述的一种基于点
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面匹配关联的多目标跟踪方法，其特征在于，所述根据特征提取网络构建检测器包括对特征提取网络进行修改，所述修改包括将深层聚合网络作为特征提取网络的主干网络，特征提取...
【专利技术属性】
技术研发人员：于纯妍，潘锰，宋梅萍，于浩洋，张强，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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