本技术公开了半自动打磨工装，包括第一框架、第二框架和底座，所述第二框架的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有行程气缸，所述行程气缸上设置有行程板，所述行程板上固定连接有移动板，所述移动板上固定连接有固定组件，所述固定组件内设...

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动化三维振镜焊接头移动装置，包括升降平台，还包括接头移动机构和校准机构，所述接头移动机构固定连接在升降平台顶端，所述校准机构安装在接头移动机构上表面前端；所述接头移动机构包括挤压组件、支架、气缸和压...

本技术公开了一种激光清洗设备，包括：控制台；机壳固定设置在所述控制台的顶端后侧；Y轴移动模组固定设置在所述控制台的顶端后侧，且所述Y轴移动模组位于所述机壳的内腔后侧；Z轴移动模组设置在所述Y轴移动模组的前侧；激光清洗组件设置在所述Z轴移...

本技术公开了一种三维五轴激光切割头，包括：QBH壳体；调节座板，设置在所述QBH壳体的底端；保护镜片，固定设置在所述QBH壳体的内腔中部；光闸，设置在所述QBH壳体的内腔，且位于所述保护镜片的上方；准直模块，设置在所述QBH壳体的内腔顶...

本申请涉及一种同轴吹气结构，应用于激光焊接头，所述激光焊接头设有出光口，所述同轴吹气结构包括：第一吹气组件、第二吹气组件和第三吹气组件，所述第二吹气组件与所述第三吹气组件首尾相连，所述第二吹气组件与所述第三吹气组件形成有一内腔，所述第一...

本申请涉及一种管材自动上料装置和切管机。切管机包括管材自动上料装置，管材自动上料装置包括机台、拨料机构、升降机构和送料机构，其中机台具有相对设置的上料位和下料位，拨料机构具有拨叉，拨叉用于将管材从上料位拨至下料位，升降机构设于下料位的下...

本发明公开了齿轮焊接工作站，包括安全防护系统、丝杆滑台组件系统、机器人焊接系统、机器人上下料系统和外围辅机；安全防护系统包括焊接防护房和防护围栏，所述焊接防护房和防护围栏构成焊接工作站外部的安全围挡；丝杆滑台组件系统包括移动滑台组件，所...

本发明涉及激光切割设备技术领域，本发明公开了一种激光三维振镜的调焦控制装置，包括移动结构、固镜结构以及对点结构；所述固镜结构可拆卸安置于移动结构上，所述对点结构可拆洗安置于移动结构右端上，本发明通过移动结构采用液压推动控制，经过精确的流...

本申请涉及一种管材与型材上料机构及上料系统，该上料机构包括：架体；送料装置，设置在架体上，送料装置包括第一输送件和支撑件，支撑件用于装载管材与型材并连接第一输送件上；抬升装置，设置在架体上，抬升装置包括第二输送件和抬升件，抬升件用于将管...

本实用新型公开了一种焊接机器人回转工作站，包括：焊接组件，包括焊接机器人和回转送丝模块，回转送丝模块和焊接机器人配合以进行焊接工作；防护组件，包括焊接防护房和位于焊接防护房一侧的防护围栏，焊接防护房包围在焊接组件外围，防护围栏和焊接防护...

本实用新型公开了一种多轴焊接设备，包括：设备主体、安装在设备主体上的移动组件以及安装在移动组件上的焊接组件，移动组件包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，X轴移动单元带动焊接组件沿X轴直线移动，Y轴移动单元带动焊接组件沿Y轴直线...

本申请涉及一种对夹装置，通过顶升气缸、双层滑移机构及夹紧机构配合对进行管件上料，在管件上料的升降过程中，第一滑移组件和第二滑移组件能相对滑动以重合或打开，相比于现有技术，双层滑移机构整体尺寸更小，有效节省了双层滑移机构所需的的安装空间，...

本申请涉及一种切割装置，属于机械切割技术领域。包括机架和切割装置。其中，激光切割头和旋转机构连接同步旋转即激光切割头环切管材，则不受管材长度限制，且夹持机构可夹持不同尺寸的管材，即可切割不同直径的管材，且可以根据需要切割出不同长度的管材...

本实用新型公开了一种箱体焊接设备，包括分体式变位机、箱体夹具、箱体吊具、移动地轨、激光填丝焊接机构和激光填丝焊接机构机械手；分体式变位机设在箱体夹具的左右两侧，且箱体夹具的底梁与分体式变位机的两个旋转臂连接，移动地轨设在箱体夹具的后侧，...

本实用新型公开了一种用于箱体焊接的填丝焊接装置，包括激光焊接头、安装立板、安装横板、激光焊接头固定座、送丝管、送丝嘴、送丝管固定支架和送丝管摆动机构；安装横板固定在安装立板的顶部，激光焊接头通过激光焊接头固定座安装在安装横板的上表面，送...

本实用新型公开了一种用于箱体焊接的夹具装置，包括一根底梁、两个端板夹持平移机构、两个侧板夹持机构、一个侧板平移机构和一个电气箱，侧板平移机构设置在底梁的上表面，两个侧板夹持机构均设置在侧板平移机构上，两个侧板夹持机构通过侧板平移机构实现...

本实用新型公开了一种电池盖板的振镜激光焊接夹具，包括夹具底座和仿形工装板，夹具底座的上表面设有强永磁以及若干对电磁铁安装槽，每对电磁铁安装槽内均设有两个电磁铁，仿形工装板的下表面嵌设有铁片，仿形工装板通过铁片与强永磁的吸合实现在夹具底座...

本实用新型公开了一种振镜激光焊接电池盖板的随动气体保护装置，包括一本体，本体在平面上划分为并排的两个信号单元大区域，这两个信号单元大区域分别再次并列划分为数量相等的两列信号单元小区域，每个信号单元小区域的下表面均开设有导流槽，每个信号单...

本发明公开了一种箱体焊接方法及存储介质，该方法为在夹具变位机配合下，完成端板与侧板在箱体夹具上的拼接，并在焊接位置留出焊缝；在夹具变位机配合下，确认箱体是否拼接对齐；在地轨机器人和夹具变位机配合下，激光填丝焊接机构的焊缝寻位组件对箱体每...

本发明公开了一种圆管激光焊接装置，包括圆管支撑杆，圆管支撑杆的后端设有圆管限位及推出机构，圆管支撑杆的前端设有圆管定位机构，圆管支撑杆的左右两侧分别设有皮带收紧机构，两个皮带收紧机构之间设有抱紧皮带，抱紧皮带的两端分别卷绕在两个皮带收紧...