一种焊接机器人回转工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人回转工作站，包括：焊接组件，包括焊接机器人和回转送丝模块，回转送丝模块和焊接机器人配合以进行焊接工作；防护组件，包括焊接防护房和位于焊接防护房一侧的防护围栏，焊接防护房包围在焊接组件外围，防护围栏和焊接防护房围设形成有工作区域；回转组件，包括第一驱动件和与第一驱动件相连的转盘，转盘至少部分位于焊接防护房内，剩余部分位于工作区域内，转盘上设有若干安装部，安装部内用于放置工件；实际焊接时，工作人员可以在工作区域内将待焊接工件放置到转盘的安装部内，同时转盘的另一部分位于焊接防护房内，由焊接机器人进行焊接，实现一边焊接，一边安装的功能，提高了焊接效率。提高了焊接效率。提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人回转工作站


[0001]本技术涉及一种焊接机器人回转工作站，属于激光焊接


技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化。
[0003]常规的激光焊接过程是将工件放置到安装部上，对当前的工件进行焊接、下料后，再继续安装下一批工件，继续焊接。这样的焊接方式使得焊接效率非常低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接机器人回转工作站，可以解决常规的焊接方式焊接效率低下的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种焊接机器人回转工作站，包括：
[0007]焊接组件，包括焊接机器人和安装在所述焊接机器人上的回转送丝模块，所述回转送丝模块和所述焊接机器人配合以进行焊接工作；
[0008]防护组件，包括焊接防护房和位于所述焊接防护房一侧的防护围栏，所述焊接防护房包围在所述焊接组件外围，所述防护围栏和所述焊接防护房围设形成有工作区域，所述工作区域用于供工作人员工作；
[0009]回转组件，包括第一驱动件和与所述第一驱动件相连的转盘，所述转盘至少部分位于所述焊接防护房内，剩余部分位于所述工作区域内，所述转盘上设有若干安装部，所述安装部内用于放置工件。
[0010]可选地，所述防护围栏上安装有安全光栅，所述安全光栅用于监测所述工作区域内是否有工作人员。
[0011]可选地，所述防护围栏具有两个，分别位于所述转盘两侧，所述防护组件还包括一对安全光栅，一对所述安全光栅分别位于两个所述防护围栏上
[0012]可选地，所述回转送丝模块包括送丝头、第二驱动件以及分别连接所述送丝头和所述第二驱动件的传动件，所述送丝头用于输出焊条，所述第二驱动件用于带动所述传动件、所述送丝头移动。
[0013]可选地，所述传动件包括第一传动板和与所述第一传动板转动连接的第二传动板，所述第一传动板还与所述第二驱动件的输出端相连，所述第二传动板还与所述送丝头相连。
[0014]可选地，所述第二驱动件为旋转气缸。
[0015]可选地，所述防护组件还包括监控显示屏，所述监控显示屏位于所述焊接防护房的侧面上，所述监控显示屏用于供工作人员观察所述焊接防护房内的所述焊接机器人的焊
接情况。
[0016]本技术的有益效果在于：提供了一种焊接机器人回转工作站，包括焊接组件、防护组件和回转组件，其中回转组件包括第一驱动件和第一驱动件相连的转盘，转盘上设有若干安装部，用于放置工件，转盘至少部分位于焊接防护房内，剩余部分位于工作区域内，实际焊接时，工作人员可以在工作区域内将待焊接工件放置到转盘的安装部内，而同时转盘的另一部分位于焊接防护房内，由焊接机器人进行焊接，即，该焊接机器人回转工作站可以一边焊接，一边安装，提高了焊接效率。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0018]图1为本申请一种焊接机器人回转工作站的示意图；
[0019]图2为焊接机器人回转工作站的部分结构示意图；
[0020]图3为焊接组件的结构示意图；
[0021]图4为图3中A处放大图。
[0022]100
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焊接机器人回转工作站，1
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焊接组件，11
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焊接机器人，111
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激光头，12
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回转送丝模块，121
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送丝头，122
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第二驱动件，123
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传动件，1231
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第一传动板，1232
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第二传动板，2
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防护组件，21
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焊接防护房，22
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防护围栏，23
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工作区域，24
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安全光栅，25
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监控显示屏，3
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回转组件，31
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第一驱动件，32
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转盘，321
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安装部。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0024]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]请结合图1至图4，本申请一较佳实施例提供了一种焊接机器人回转工作站100，包括：焊接组件1、防护组件2和回转组件3。
[0027]焊接组件1包括焊接机器人11，焊接机器人11用于对工件进行激光焊接。在本实施例中，通过焊接机器人11进行焊接的方式为激光自熔焊。焊接机器人11的结构及工作原理为现有技术，本申请不再一一赘述。而本申请中不只是可以使用激光自熔焊的方式，还可以使用激光填丝焊的方式进行工件焊接，因此，焊接组件1还包括安装在焊接机器人11上的回转送丝模块12。在实际应用时，回转送丝模块12和焊接机器人11配合以进行激光填丝焊接工作。
[0028]回转送丝模块12包括送丝头121、第二驱动件122以及分别连接送丝头121和第二驱动件122的传动件123，送丝头121用于输出焊条，第二驱动件122用于带动传动件123、送丝头121移动。如此设置，使得回转送丝模块12可以根据实际需求，在需要进行激光填丝焊的时候，将送丝头121移动至焊接机器人11的激光头111下方，在不需要进行激光填丝焊的时候，将送丝头121移动远离激光头111，避免出现工件形状为异形时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人回转工作站，其特征在于，包括：焊接组件，包括焊接机器人和安装在所述焊接机器人上的回转送丝模块，所述回转送丝模块和所述焊接机器人配合以进行焊接工作；防护组件，包括焊接防护房和位于所述焊接防护房一侧的防护围栏，所述焊接防护房包围在所述焊接组件外围，所述防护围栏和所述焊接防护房围设形成有工作区域，所述工作区域用于供工作人员工作；回转组件，包括第一驱动件和与所述第一驱动件相连的转盘，所述转盘至少部分位于所述焊接防护房内，剩余部分位于所述工作区域内，所述转盘上设有若干安装部，所述安装部内用于放置工件。2.如权利要求1所述的焊接机器人回转工作站，其特征在于，所述防护围栏上安装有安全光栅，所述安全光栅用于监测所述工作区域内是否有工作人员。3.如权利要求2所述的焊接机器人回转工作站，其特征在于，所述防护围栏具有两个，分别位于所述转盘两侧，所述防护组件还包括一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，周星星，白志磊，
申请(专利权)人：大匠激光科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：