【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料输送，特别是涉及一种管材自动上料装置和切管机。
技术介绍
1、切管机是一种能够对管材进行切割的设备，激光切管机就是其中的一种，其工作原理是利用高功率密度的激光束对管材进行切割，能够切割塑料、铁、铜、铝、不锈钢等管材，具有切割速度快、生产效率高等优点，随着激光技术和数控技术的不断发展，激光切管已成为管材切割领域的先进加工方法。
2、现有的激光切管机可以进行批量加工，在加工时需要进行快速上料以供给切管机的加工，但现有的人工或半自动的上料方式效率比较低下，具体表现为通过人工辅助将一堆管材一根一根放置至切割工位进行切割，劳动强度大、效率低，无法满足快速上料以供给激光切管机的加工的需求。因此，针对上述现有技术中在管材上料时人工劳动强度大、效率低的现状，研发一种可对管材进行全自动上料的装置是急需解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要现有针对管材上料自动化程度不高、劳动强度大且上料效率低下的问题，提供一种能够对管材进行全自动上料的管材自动上料设备和包括该管材自动上料设备的切管机。
2、根据本申请的一个方面，提供一种管材自动上料设备，包括：
3、机台，具有沿第一水平方向相对设置的上料位和下料位；
4、拨料机构，具有拨叉，所述拨叉被配置为能往返于所述上料位和所述下料位，以循环地将沿第二水平方向放置的管材从所述上料位拨至所述下料位；
5、升降机构，设于所述下料位的下方，所述升降机构具有可滑动地连接于所述机台的支撑座，所述
6、送料机构，设于所述下料位的上方，所述送料机构具有夹持组件，所述夹持组件用于当所述升降机构将所述管材顶升至所述预设高度时夹持所述管材，并将所述管材输送至管材自动上料装置的下游；
7、其中，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。
8、在其中一个实施例中，所述拨料机构包括至少两个拨料组件，所述至少两个拨料组件沿所述第二水平方向间隔设置，每个所述拨料组件包括所述拨叉，所述拨叉能够可受控地沿所述第一水平方向和/或所述高度方向移动。
9、在其中一个实施例中，所述拨料机构还包括连接于所述机台的第一驱动件，所述第一驱动件传动连接于所述拨料组件，每个所述拨料组件还包括第一支架和设于所述第一支架上的第二驱动件，所述拨叉可活动地连接于所述第一支架，所述第二驱动件传动连接于所述拨叉，所述第一驱动件用于驱动所有所述拨料组件沿所述高度方向相对所述机台升降，所述第二驱动件用于驱动所述拨叉沿所述第一水平方向相对所述第一支架移动。
10、在其中一个实施例中，所述送料机构还包括第三驱动件和至少两个送料组件，所述至少两个送料组件沿所述第二水平方向间隔设置，每个所述送料组件包括第二支架，所述第二支架沿所述第一水平方向连接于所述机台，所述夹持组件可活动地设置在所述第二支架上，所述第三驱动件传动连接于所述夹持组件，所述夹持组件能够在所述第三驱动件的驱动下沿所述第一水平方向相对所述机台移动。
11、在其中一个实施例中，所述夹持组件包括连接架、第四驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件在所述高度方向上相对间隔设置，所述第四驱动件设在所述连接架上，所述第一夹持件传动连接于所述第四驱动件，并与所述第二夹持件传动连接，所述第四驱动件用于驱动所述第一夹持件在所述高度方向上移动，并同时带动所述第二夹持件沿同步靠近所述第一夹持件以夹持所述管材，或同步远离所述第一夹持件以释放所述管材。
12、在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括传动齿轮、上齿条和下齿条，所述传动齿轮可转动地设置在所述连接架的端部并同时啮合于所述上齿条和所述下齿条，所述上齿条连接于所述第一夹持件，所述下齿条连接于所述第二夹持件；
13、当所述第一夹持件沿所述高度方向移动时，所述第一夹持件能够带动所述上齿条也沿所述高度方向移动，并同时带动所述传动齿轮绕自身的中心轴线转动；响应于所述传动齿轮的转动，所述下齿条与所述第二夹持件一同沿所述高度方向靠近所述第一夹持件或远离所述第一夹持件。
14、在其中一个实施例中，所述支撑座上设有用以阻挡所述管材沿所述上料位指向所述下料位的方向上继续前进的阻挡件。
15、在其中一个实施例中，所述管材自动上料装置还包括测长机构和通信连接于所述测长机构的主机模块，所述测长机构可活动地设置在所述机台的下料位，并且所述测长机构能够自一原始位置靠近所述管材并抵持于所述管材的一端；
16、所述主机模块被配置为用以基于所述测长机构从所述原始位置至所述管材的一端之间的移动距离，及所述测长机构所在的所述原始位置至所述管材另一端的距离计算所述管材的长度。
17、在其中一个实施例中，所述管材自动上料装置还包括卷料机构，所述卷料机构设置在所述机台具有所述上料位一端，并且所述卷料机构包括料槽和至少两条沿所述第二水平方向间隔设置的卷料带，所述料槽用于存放所述管材，每条所述卷料带的一端固定连接于所述料槽在所述第一水平方向的一端，每条所述卷料带的另一端可活动地卷绕于所述料槽在所述第一水平方向的另一端；
18、当所述卷料带的另一端收卷时，所述卷料带容纳于所述料槽中的部分长度减少，以能将所述管材从所述料槽中提升至所述上料位；
19、当所述卷料带的另一端放卷时，所述卷料带容纳于所述料槽中的部分长度增加，以能将所述管材从所述上料位下降至所述料槽的底部。
20、根据本申请的另一方面，提供一种切管机，包括如上所述的管材自动上料装置。
21、上述管材自动上料装置，通过在机台设置沿第一水平方向相对间隔的上料位和下料位，并通过设置拨料机构、送料机构和升降机构，使得拨料机构的拨叉能够将沿第二水平方向设置的管材拨至下料位，升降机构能够将位于下料位的管材顶升预设高度，送料机构的夹持组件能够在管材被升降机构顶升至预设高度时夹持管材，并将管材输送至自动上料装置的下游，从而能够在各机构的协同作用下完成全自动上料，在送料机构输送管材的同时，拨料机构可同时进行拨料，减轻了工人劳动强度，并提高了工作效率，具有很好地应用前景。
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1.一种管材自动上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述拨料机构包括至少两个拨料组件，所述至少两个拨料组件沿所述第二水平方向间隔设置，每个所述拨料组件包括所述拨叉，所述拨叉能够可受控地沿所述第一水平方向和/或所述高度方向移动。
3.根据权利要求2所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述拨料机构还包括连接于所述机台的第一驱动件，所述第一驱动件传动连接于所述拨料组件，每个所述拨料组件还包括第一支架和设于所述第一支架上的第二驱动件，所述拨叉可活动地连接于所述第一支架，所述第二驱动件传动连接于所述拨叉，所述第一驱动件用于驱动所有所述拨料组件沿所述高度方向相对所述机台升降，所述第二驱动件用于驱动所述拨叉沿所述第一水平方向相对所述第一支架移动。
4.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述送料机构还包括第三驱动件和至少两个送料组件，所述至少两个送料组件沿所述第二水平方向间隔设置，每个所述送料组件包括第二支架，所述第二支架沿所述第一水平方向连接于所述机台，所述夹持组件可活动地设置在所述第二支架上，
5.根据权利要求4所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括连接架、第四驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件在所述高度方向上相对间隔设置，所述第四驱动件设在所述连接架上，所述第一夹持件传动连接于所述第四驱动件，并与所述第二夹持件传动连接，所述第四驱动件用于驱动所述第一夹持件在所述高度方向上移动，并同时带动所述第二夹持件沿同步靠近所述第一夹持件以夹持所述管材，或同步远离所述第一夹持件以释放所述管材。
6.根据权利要求5所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括传动齿轮、上齿条和下齿条，所述传动齿轮可转动地设置在所述连接架的端部并同时啮合于所述上齿条和所述下齿条，所述上齿条连接于所述第一夹持件，所述下齿条连接于所述第二夹持件；
7.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述支撑座上设有用以阻挡所述管材沿所述上料位指向所述下料位的方向上继续前进的阻挡件。
8.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述管材自动上料装置还包括测长机构和通信连接于所述测长机构的主机模块，所述测长机构可活动地设置在所述机台的下料位，并且所述测长机构能够自一原始位置靠近所述管材并抵持于所述管材的一端；
9.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述管材自动上料装置还包括卷料机构，所述卷料机构设置在所述机台具有所述上料位一端，并且所述卷料机构包括料槽和至少两条沿所述第二水平方向间隔设置的卷料带，所述料槽用于存放所述管材，每条所述卷料带的一端固定连接于所述料槽在所述第一水平方向的一端，每条所述卷料带的另一端可活动地卷绕于所述料槽在所述第一水平方向的另一端；
10.一种切管机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的管材自动上料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种管材自动上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述拨料机构包括至少两个拨料组件，所述至少两个拨料组件沿所述第二水平方向间隔设置，每个所述拨料组件包括所述拨叉，所述拨叉能够可受控地沿所述第一水平方向和/或所述高度方向移动。
3.根据权利要求2所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述拨料机构还包括连接于所述机台的第一驱动件，所述第一驱动件传动连接于所述拨料组件，每个所述拨料组件还包括第一支架和设于所述第一支架上的第二驱动件，所述拨叉可活动地连接于所述第一支架，所述第二驱动件传动连接于所述拨叉，所述第一驱动件用于驱动所有所述拨料组件沿所述高度方向相对所述机台升降，所述第二驱动件用于驱动所述拨叉沿所述第一水平方向相对所述第一支架移动。
4.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述送料机构还包括第三驱动件和至少两个送料组件，所述至少两个送料组件沿所述第二水平方向间隔设置，每个所述送料组件包括第二支架，所述第二支架沿所述第一水平方向连接于所述机台，所述夹持组件可活动地设置在所述第二支架上，所述第三驱动件传动连接于所述夹持组件，所述夹持组件能够在所述第三驱动件的驱动下沿所述第一水平方向相对所述机台移动。
5.根据权利要求4所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括连接架、第四驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件在所述高度方向上相对间隔设置，所述第四驱动件设在所述连接架上，所述第一夹持件传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋棒棒，白志磊，
申请(专利权)人：大匠激光科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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