管材与型材上料机构及上料系统技术方案

本申请涉及一种管材与型材上料机构及上料系统，该上料机构包括：架体；送料装置，设置在架体上，送料装置包括第一输送件和支撑件，支撑件用于装载管材与型材并连接第一输送件上；抬升装置，设置在架体上，抬升装置包括第二输送件和抬升件，抬升件用于将管材与型材进行抬升并连接第二输送件；第一驱动件，第一驱动件连接第一输送件，第一驱动件驱动输送件运动以带动支撑件移动；以及，第二驱动件，第二驱动件连接第二输送件，第二驱动件驱动第二输送件运动以带动抬升件移动。本申请的管材与型材上料机构及上料系统能实现管材与型材的自动上料，提高了工作效率，降低了安全风险。降低了安全风险。降低了安全风险。

【技术实现步骤摘要】
管材与型材上料机构及上料系统


[0001]本技术涉及一种管材与型材上料机构及上料系统，属于定位抬升装置领域。

技术介绍

[0002]在工业领域，诸如圆管、方管、矩形管、工字钢，以及其他异型管等的管状物料是重要的生产原料与机械设备结构组件，并且在工业生产的过程中，通常都会涉及到上述管状物料的分拣、整理以及投放输送等的工艺步骤。
[0003]然而，现有的管状物料的上料过程大多通过工作人员手动作业来完成，并且工作人员需要完成管状物料的平铺、端部对齐以及单个输送投放的操作，管状物料通常体积较大，且诸如钢管的管状物料的重量也很大，这就使得人工操作工作强度很大，也存在着较大的人身安全风险，并且人工操作难以将杂乱的管状物料整理整齐，同时也不便于实现管状物料的单个定位输送投放。
[0004]基于上述情况，特提出本申请。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种管材与型材上料机构及上料系统，能实现管材与型材的自动上料，提高了工作效率，降低了安全风险。
[0006]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请提供一种管材与型材上料机构，其包括：
[0008]架体；
[0009]送料装置，设置在所述架体上，所述送料装置包括第一输送件和支撑件，所述支撑件用于装载所述管材与型材并连接所述第一输送件上；
[0010]抬升装置，设置在所述架体上，所述抬升装置包括第二输送件和抬升件，所述抬升件用于将所述管材与型材进行抬升并连接所述第二输送件；r/>[0011]第一驱动件，所述第一驱动件连接所述第一输送件，所述第一驱动件驱动所述输送件运动以带动所述支撑件移动；以及，
[0012]第二驱动件，所述第二驱动件连接所述第二输送件，所述第二驱动件驱动所述第二输送件运动以带动所述抬升件移动。
[0013]作为其中一个可能的实施例，所述第一输送件包括第一回型导轨和设置在所述第一回型导轨上的第一传动件；所述支撑件设置在所述第一传动件上，所述第一驱动件驱动所述第一传动件带动所述支撑件在所述第一回型导轨上运动，以使所述管材与型材从缓存区向上料区移动。
[0014]作为其中一个可能的实施例，多个所述支撑件均匀设置在所述第一传动件上，在所述第一驱动件的驱动下，所述支撑件沿所述第一回型导轨循环使用。
[0015]作为其中一个可能的实施例，所述第二输送件包括第二回型导轨、直线导轨、设置在所述第二回型导轨上的第二传动件和设置在所述直线导轨内的滑块；连接所述抬升件分
别连接所述第二传动件和滑块，所述第二驱动件驱动所述第二传动件带动所述抬升件在所述直线导轨上运动，以使所述抬升件沿水平方向来回移动。
[0016]作为其中一个可能的实施例，所述抬升件包括连杆和气缸，所述气缸通过伸缩控制所述连杆的抬升和下降，所述连杆分别连接所述第二传动件和滑块。
[0017]作为其中一个可能的实施例，所述连杆在远离所述气缸的一端设有夹持部，以用于夹持所述管材与型材。
[0018]作为其中一个可能的实施例，所述第一传动件和第二传动件各自独立地选自皮带传动、链条传动或辊传动中的任一种。
[0019]作为其中一个可能的实施例，所述第一驱动件和第二驱动件为驱动电机；和/或，所述支撑件为V型结构，以用于支撑所述管材与型材。
[0020]作为其中一个可能的实施例，所述管材与型材上料机构还包括电控系统，所述电控系统与送料装置、抬升装置、第一驱动件和第二驱动件电性连接。
[0021]第二方面，本申请提供一种管材与型材上料系统，其包括至少两个第一方面所述的管材与型材上料机构；多个所述管材与型材上料机构的第一输送件通过同一第一传动轴连接所述第一驱动件，多个所述管材与型材上料机构的第二输送件通过同一第二传动轴连接所述第二驱动件。
[0022]作为其中一个可能的实施例，所述第一传动件和第二传动件为链条传动，所述第一传动件和第二传动件分别通过链轮连接所述第一传动轴和第二传动轴。
[0023]作为其中一个可能的实施例，所述管材与型材上料系统还包括粗定位板，所述粗定位板设置在所述架体一侧，以用于对放置在所述支撑件上的多个所述管材与型材进行粗定位对齐。
[0024]通过本申请的实施例，各组件配合实现了管材与型材自动上料功能，只需通过人工或机械将管材与型材放置在支撑件上，即可实现自动输送和自动上料、回退，提高了工作效率，降低了安全风险。
[0025]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0026]图1为本申请实施例示出的管材与型材上料机构的整体结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例示出的管材与型材上料机构中的抬升装置的结构示意图；
[0028]图3为本申请实施例示出的管材与型材上料系统的整体结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0030]需要说明的是：本技术的“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等用语只是参考附图对本技术进行说明，不作为限定用语。
[0031]图1示出了根据本申请实施例的管材与型材上料机构的整体结构示意图；
[0032]图2示出了根据本申请实施例的管材与型材上料机构中的抬升装置3的结构示意图。请结合图1和图2，该管材与型材上料机构包括架体1，在架体1上设置有送料装置2和抬升装置3，其中，所述送料装置2包括第一输送件21和支撑件22，所述支撑件22用于装载所述管材与型材并连接所述第一输送件21上；所述抬升装置3包括第二输送件31和抬升件32，所述抬升件32用于将所述管材与型材进行抬升并连接所述第二输送件31。另外，该管材与型材上料机构还包括第一驱动件4和第二驱动件5，其中，所述第一驱动件4连接所述第一输送件21，所述第一驱动件4驱动所述输送件运动以带动所述支撑件22移动；所述第二驱动件5连接所述第二输送件31，所述第二驱动件5驱动所述第二输送件31运动以带动所述抬升件32移动。
[0033]可选的，第一驱动件4和第二驱动件5可以安装在其中一个上料机构的架体1上。
[0034]在本实施例中，所述第一输送件21包括第一回型导轨211和设置在所述第一回型导轨211上的第一传动件212。具体的，所述支撑件22设置在所述第一传动件212上，所述第一驱动件4驱动所述第一传动件212带动所述支撑件22在所述第一回型导轨211上运动，以使所述管材与型材从缓存区A向上料区B移动。
[0035]可选的，多个所述支撑件22均匀设置在所述第一传动件212上，在所述第一驱动件4的驱动下，所述支撑件22沿所述第一回型导轨211循环使用。
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材与型材上料机构，其特征在于，包括：架体；送料装置，设置在所述架体上，所述送料装置包括第一输送件和支撑件，所述支撑件用于装载所述管材与型材并连接所述第一输送件上；抬升装置，设置在所述架体上，所述抬升装置包括第二输送件和抬升件，所述抬升件用于将所述管材与型材进行抬升并连接所述第二输送件；第一驱动件，所述第一驱动件连接所述第一输送件，所述第一驱动件驱动所述输送件运动以带动所述支撑件移动；以及，第二驱动件，所述第二驱动件连接所述第二输送件，所述第二驱动件驱动所述第二输送件运动以带动所述抬升件移动。2.如权利要求1所述的管材与型材上料机构，其特征在于，所述第一输送件包括第一回型导轨和设置在所述第一回型导轨上的第一传动件；所述支撑件设置在所述第一传动件上，所述第一驱动件驱动所述第一传动件带动所述支撑件在所述第一回型导轨上运动，以使所述管材与型材从缓存区向上料区移动。3.如权利要求2所述的管材与型材上料机构，其特征在于，多个所述支撑件均匀设置在所述第一传动件上，在所述第一驱动件的驱动下，所述支撑件沿所述第一回型导轨循环使用。4.如权利要求2所述的管材与型材上料机构，其特征在于，所述第二输送件包括第二回型导轨、直线导轨、设置在所述第二回型导轨上的第二传动件和设置在所述直线导轨内的滑块；连接所述抬升件分别连接所述第二传动件和滑块，所述第二驱动件驱动所述第二传动件带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋棒棒，周星星，白志磊，
申请(专利权)人：大匠激光科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：