一种用于紧急分闸的机械臂及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于紧急分闸的机械臂及其控制方法，机械臂包括导轨、连接杆、按压触头、信息采集单元、驱动单元和控制处理单元，连接杆分别与导轨和按压触头连接，信息采集单元与控制处理单元通信连接，用于采集开关柜设置现场的现场信息并反馈至控制处理单元，控制处理单元与驱动单元通信连接，用于根据现场信息和紧急分闸指令向驱动单元输出控制指令，以控制驱动单元驱动连接杆沿导轨滑动，并驱动连接杆在预设平面内平动和/或转动以带动按压触头在预设平面内平动和/或转动，上述技术方案可以实现远程紧急分闸，不需要作业人员到达现场，提升了工作效率，保障了作业人员的人身安全，同时能适应于多类型的开关柜。同时能适应于多类型的开关柜。同时能适应于多类型的开关柜。

【技术实现步骤摘要】
一种用于紧急分闸的机械臂及其控制方法


[0001]本专利技术涉及配电室开关柜智能运维
，尤其涉及一种用于紧急分闸的机械臂及其控制方法。

技术介绍

[0002]开关柜(又称成套开关或成套配电装置)是以断路器(开关)为主的电气设备，是指生产厂家根据电气一次主接线图的要求，将有关的高低压电器(包括控制电器、保护电器、测量电器)以及母线、载流导体、绝缘子等装配在封闭的或敞开的金属柜体内。开关柜作为电力系统中接受和分配电能的装置，既可根据电网运行需要将一部分电力设备或线路投入或退出运行，也可在电力设备或线路发生故障时将故障部分从电网中快速切除，从而保证电网中无故障部分的正常运行，是变电站中的常见电气设备。但是由于二次回路故障等原因可能造成无法远方进行断路器分闸操作，导致故障无法隔离，造成设备损坏，更严重地可能扩大事故范围，影响电网的安全稳定运行。
[0003]当出现开关分闸遥控失败的时候，如果当开关无法进行远方分闸时，工作人员通过“紧急分闸按钮”直接断开开关，可能危及人身安全。常见的做法有利用便携式紧急分闸装置进行分闸，但由于大多数的变电站本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于紧急分闸的机械臂，其特征在于，包括导轨、连接杆、按压触头、信息采集单元、驱动单元和控制处理单元；所述连接杆分别与所述导轨和所述按压触头连接；所述信息采集单元与所述控制处理单元通信连接，用于采集开关柜设置现场的现场信息并反馈至所述控制处理单元；所述控制处理单元与所述驱动单元通信连接，用于根据所述现场信息和紧急分闸指令向所述驱动单元输出控制指令，以控制所述驱动单元驱动所述连接杆沿所述导轨滑动，并驱动所述连接杆在预设平面内平动和/或转动以带动所述按压触头在所述预设平面内平动和/或转动；所述预设平面与所述导轨的延伸方向相交。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述按压触头包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述按压触头远离所述连接杆的一侧；所述压力传感器与所述控制处理单元通信连接，用于获取所述按压触头与紧急分闸按钮接触时的压力值并反馈所述压力值至所述控制处理单元；所述控制处理单元用于根据所述压力值调整所述控制指令以调整所述连接杆的平动和/或转动情况。3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述信息采集单元包括图像采集子单元和/或声音采集子单元。4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆可转动连接；所述第一连接杆与所述导轨可滑动连接；所述第二连接杆与所述按压触头可转动连接。5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述信息采集单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，黎民悦，温振兴，黄慧仪，李泽基，梁柏强，邵小斌，梁俊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
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