一种基于视觉图像识别的抓取和拧紧螺堵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉图像识别的抓取和拧紧螺堵装置，包括：机器人、一体式取料拧紧枪、螺堵送料与接料模块、涂胶模块以及视觉模块，所述机器人、一体式取料拧紧枪、螺堵送料与接料模块、涂胶模块以及视觉模块集成设置于螺堵拧紧工位，所述螺堵送料与接料模块包括安装座，所述安装座的上端设置有接料盒，所述涂胶模块和所述视觉模块相邻设置于所述安装座的底部，所述视觉模块用于检测所述一体式取料拧紧枪上是否有螺堵、螺堵的姿态以及涂胶量。相较于现有技术，本实用新型专利技术提升了螺堵拧紧效率和生产质量。紧效率和生产质量。紧效率和生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉图像识别的抓取和拧紧螺堵装置


[0001]本技术涉及自动化
，特别涉及一种基于视觉图像识别的抓取和拧紧螺堵装置。

技术介绍

[0002]在工业自动化领域，现有涉及一种发动机用螺堵自动拧紧装置，包括基台和拧紧壳，拧紧壳的内部开设有矩形空腔且一侧开设有出件口，拧紧壳的一侧固定有气缸，气缸输出端固定有移动板，拧紧壳上位于卡接电磁铁远离气缸的一侧开设有供螺堵导入的入料口，通过人工送料到该入口后再进行螺堵拧紧动作。然而，随着自动化控制的快速发展，越来越多更高控制要求被提出来，这种人工上料后再进行拧紧的模式，已经不能满足自动化控制的发展需求，例如，同行业类似专利(《发动机用螺堵自动拧紧装置》(专利公开号：CN211840904U)，具有以下缺点：
[0003]1、自动化程度低：该装置一定程度上实现了自动拧紧，但仍需人工操作，未完全自动化，需要消耗人力，增加了人工成本；
[0004]2、生产效率低：螺堵的涂胶需要人工提前喷涂，生产工序较多，生产效率较低；
[0005]3、质量问题较多：抓取螺堵后，对螺堵的姿态无有效检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉图像识别的抓取和拧紧螺堵装置，其特征在于，包括：机器人、一体式取料拧紧枪、螺堵送料与接料模块、涂胶模块以及视觉模块，所述机器人、一体式取料拧紧枪、螺堵送料与接料模块、涂胶模块以及视觉模块集成设置于螺堵拧紧工位，所述螺堵送料与接料模块包括安装座，所述安装座的上端设置有接料盒，...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳艳，李远彬，刘湘，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：