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本实用新型公开了一种基于视觉图像识别的抓取和拧紧螺堵装置，包括：机器人、一体式取料拧紧枪、螺堵送料与接料模块、涂胶模块以及视觉模块，所述机器人、一体式取料拧紧枪、螺堵送料与接料模块、涂胶模块以及视觉模块集成设置于螺堵拧紧工位，所述螺堵送料与...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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