一种用于光伏太阳能视觉质检的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于光伏太阳能视觉质检的输送装置，涉及输送装置领域，包括输送带，所述输送带的内壁两端设置有驱动辊，所述输送带的两侧安装有端盖，所述输送带的内部形成有两条连接槽，两个所述端盖之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括与两个端盖相连的输送带。本实用新型专利技术通过设置驱动机构，使得光伏板移动至升降台上方时，将光伏板顶起，使其在竖直方向上移动，利于视觉装置进行拍摄，降低了生产成本；通过设置吸气机构，在升降台将光伏板顶起后，吸气机构将光伏板牢牢吸住，使其不因中心位置而导致倾斜，更加利于视觉装置进行拍摄。行拍摄。行拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏太阳能视觉质检的输送装置


[0001]本技术涉及输送装置领域，具体是一种用于光伏太阳能视觉质检的输送装置。

技术介绍

[0002]视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，输送带是将光伏板输送至预定位置，将视觉检测装置设于输送带上方，即可进行边传输变检测的目的。
[0003]现有的输送装置无法使得光伏板在某一位置进行短暂停留，导致配合使用的视觉检测装置的摄像机，需要有高速捕捉的功能，生产成本高昂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于光伏太阳能视觉质检的输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于光伏太阳能视觉质检的输送装置，包括输送带，所述输送带的内壁两端设置有驱动辊，所述输送带的两侧安装有端盖，所述输送带的内部形成有两条连接槽，两个所述端盖之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括与两个端盖相连的固定板，所述固定板的顶端安装有四个套筒，所述套筒的内壁滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端连接有升降台，所述升降台顶端的两个突出部与连接槽对齐，所述升降台的下方设置有电机，所述电机的输出端连接有偏心轮，所述升降台的内部设置有贯穿至其底端的吸气机构，所述吸气机构包括有伸缩管、连接孔、气孔以及吸盘。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述电机与偏心轮通过转轴、联轴器相连，所述电机与偏心轮通过转轴、联轴器相连，所述偏心轮与一个端盖通过转轴、轴承相连。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述固定板的一端设置有充电口，且固定板的顶端位于伸缩柱的一侧安装有PLC控制器。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述伸缩管的末端与气泵相连，且伸缩管的前端贯穿至升降台的内部与气孔相连通，所述气孔的两端与连接孔相连通，所述连接孔的内壁可拆卸连接有中空螺纹柱，所述吸盘设置在中空螺纹柱顶端。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述吸盘的底端设置有挤压式密封件，所述伸缩管由PVC管及波纹管组成，所述波纹管安装于PVC管的末端。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述升降台突出部的内部中段位置处内嵌安装有红外传感器，所述红外传感器与PLC控制器通过导线电性连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述充电口通过导线与外界电源电性连接，且
充电口与PLC控制器通过导线电性连接，所述PLC控制器与电机、气泵电性连接，所述充电口与红外传感器通过导线电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过设置驱动机构，使得光伏板移动至升降台上方时，将光伏板顶起，使其在竖直方向上移动，利于视觉装置进行拍摄，降低了生产成本；
[0015]2、通过设置吸气机构，在升降台将光伏板顶起后，吸气机构将光伏板牢牢吸住，使其不因中心位置而导致倾斜，更加利于视觉装置进行拍摄。
附图说明
[0016]图1为一种用于光伏太阳能视觉质检的输送装置的结构示意图；
[0017]图2为一种用于光伏太阳能视觉质检的输送装置的内部结构示意图；
[0018]图3为一种用于光伏太阳能视觉质检的输送装置的吸气机构的结构示意图。
[0019]图中：1、输送带；2、端盖；3、连接槽；4、驱动辊；5、充电口；6、PLC控制器；7、电机；8、偏心轮；9、套筒；10、伸缩柱；11、升降台；12、气孔；13、连接孔；14、中空螺纹柱；15、吸盘；16、伸缩管；17、红外传感器；18、固定板。
具体实施方式
[0020]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于光伏太阳能视觉质检的输送装置，包括输送带1，输送带1的内壁两端设置有驱动辊4，输送带1的两侧安装有端盖2，输送带1的内部形成有两条连接槽3，两个端盖2之间设置有驱动机构，驱动机构包括与两个端盖2相连的固定板18，固定板18的顶端安装有四个套筒9，套筒9的内壁滑动连接有伸缩柱10，伸缩柱10的顶端连接有升降台11，升降台11顶端的两个突出部与连接槽3对齐，升降台11的下方设置有电机7，电机7的输出端连接有偏心轮8，升降台11的内部设置有贯穿至其底端的吸气机构，吸气机构包括有伸缩管16、连接孔13、气孔12以及吸盘15。
[0021]该种输送装置在使用时，放置在输送带1上的光伏板顺着输送带1进行移动，当光伏板移动到升降台11的正上方时，触发感应单元，此时电机7运行，电机7带动偏心轮8进行转动，此时偏心轮8从最低位置向最高位置转动，此过程中，升降台11向上移动，移动过程中升降台11将处于其上方的光伏板顶起，此时无水平移动力，可以更好的利于视觉检测装置进行检测，防止因移动而导致的失误检测，其次在电机7运行时，吸气机构同时运行，吸气机构运行过程中将光伏板吸住，防止其出现因重心问题而导致的偏移现象。
[0022]在图2中：电电机7与偏心轮8通过转轴、联轴器相连，偏心轮8与一个端盖2通过转轴、轴承相连。
[0023]该种输送装置在运行时，电机7通过转轴、联轴器带动偏心轮8进行有效转动，在偏心轮8进行转动时，与端盖2相连的转轴、轴承可给其提供稳定的支撑力，防止其发生晃动，且该转轴位置与联轴器位于同一水平线上。
[0024]在图2中：固定板18的一端设置有充电口5，且固定板18的顶端位于伸缩柱10的一侧安装有PLC控制器6；升降台11突出部的内部中段位置处内嵌安装有红外传感器17，红外传感器17与PLC控制器6通过导线电性连接；充电口5通过导线与外界电源电性连接，且充电口5与PLC控制器6通过导线电性连接，PLC控制器6与电机7、气泵电性连接，充电口5与红外
传感器17通过导线电性连接。
[0025]该种输送装置在使用时，当光伏板移动至升降台11正上方时，此时作为触发感应单元的红外传感器17所发射的红外信号被反射，并被红外传感器17接收，此时红外传感器17将红外信号转为电信号并发送至PLC控制器6，PLC控制器6控制气泵与电机7运行，根据预设程序，使得电机7带动偏心轮8运行一周，完成上下移动操作，使得气泵运行时间与偏心轮8运行一周时间一致，即可完成顶起升降操作，与吸附光伏板的操作。
[0026]在图3中：伸缩管16的末端与气泵相连，且伸缩管16的前端贯穿至升降台11的内部与气孔12相连通，气孔12的两端与连接孔13相连通，连接孔13的内壁可拆卸连接有中空螺纹柱14，吸盘15设置在中空螺纹柱14顶端；吸盘15的底端设置有挤压式密封件，伸缩管16由PVC管及波纹管组成，波纹管安装于PVC管的末端。
[0027]该种输送装置在使用时，在升降台11上下移动的过程中，伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏太阳能视觉质检的输送装置，包括输送带（1），所述输送带（1）的内壁两端设置有驱动辊（4），所述输送带（1）的两侧安装有端盖（2），其特征在于，所述输送带（1）的内部形成有两条连接槽（3），两个所述端盖（2）之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括与两个端盖（2）相连的固定板（18），所述固定板（18）的顶端安装有四个套筒（9），所述套筒（9）的内壁滑动连接有伸缩柱（10），所述伸缩柱（10）的顶端连接有升降台（11），所述升降台（11）顶端的两个突出部与连接槽（3）对齐，所述升降台（11）的下方设置有电机（7），所述电机（7）的输出端连接有偏心轮（8），所述升降台（11）的内部设置有贯穿至其底端的吸气机构，所述吸气机构包括有伸缩管（16）、连接孔（13）、气孔（12）以及吸盘（15）。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏太阳能视觉质检的输送装置，其特征在于，所述电机（7）与偏心轮（8）通过转轴、联轴器相连，所述偏心轮（8）与一个端盖（2）通过转轴、轴承相连。3.根据权利要求1所述的一种用于光伏太阳能视觉质检的输送装置，其特征在于，所述固定板（18）的一端设置有充电口（5），且固定板（18）的顶端位于伸缩柱（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中良，孟凡滨，李德平，
申请(专利权)人：山东润马光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：