一种推料机器人用多功能支撑杆制造技术

本实用新型专利技术涉及草料推叠技术领域，尤其是一种推料机器人用多功能支撑杆，包括主壳体、调节电机和控制电机，主壳体上端开设有弧形调节口，所述的主壳体内顶面位于弧形调节口两侧具有弧形导向框。本实用新型专利技术的一种推料机器人用多功能支撑杆通过弧形装配板插入弧形导向框内部与主壳体滑动连接，然后通过调节电机来控制其位置，可以改变整个支撑杆的位置，使其可以辅助壳体对草料进行推挤，结构可调，功能性大大提升；在顶部导向管外侧面上开设有侧向伸缩槽，在侧向伸缩槽内部设置设置有由控制电机控制的伸展框架，通过伸展框架向外伸展来提升侧向推挤效果，使其适用性大大提升。使其适用性大大提升。使其适用性大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种推料机器人用多功能支撑杆


[0001]本技术涉及草料推叠
，尤其是一种推料机器人用多功能支撑杆。

技术介绍

[0002]随着人口的增多，畜牧业的发展，对于牧草的供求数量越来越大，牧草的供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物。牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。
[0003]牧草在使用过程中，经常会越靠近围栏牧草数量越少，因此需要定期对牧草进行堆放和添加，从而保证牲畜可以吃到充足的牧草饲料，传统的堆放和添加方式是人工操作，不仅费时费力，而且无法全天候不间断对牧草进行精准的添加堆放，导致操作很不方便，效率很低，因此市面上出现了一系列的推料机器人，推料机器人能够半自主或全自主工作替代人类完成繁重、复杂的推料工作，提高工作效率与质量。但是为了提升推料机器人传感器的监测范围，需要通过支撑杆来对传感设备进行安装，而目前应用于推料机器人的支撑杆大多结构固定，位置固定，功能性十分单一。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的推料机器人用多功能支撑杆，解决目前应用于推料机器人的支撑杆大多结构固定，位置固定，功能性十分单一的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种推料机器人用多功能支撑杆，包括主壳体、调节电机和控制电机，所述的主壳体上端开设有弧形调节口，所述的主壳体内顶面位于弧形调节口两侧具有弧形导向框，所述的弧形导向框内部滑动装配有弧形装配板，所述的弧形装配板上端固定连接有顶部导向管，所述的主壳体内顶面位于弧形导向框一侧固定连接有用于安装调节电机的侧向装配框，所述的调节电机的侧向转轴通过齿轮传动组件与弧形装配板啮合传动，所述的顶部导向管外侧面上开设有用于安装控制电机的侧向伸缩槽，所述的侧向伸缩槽开口位置设置有由控制电机控制的伸展框架。
[0006]所述的弧形装配板临近齿轮传动组件端开设有弧形传动齿槽，所述的弧形导向框内侧弧形面上开设有用于安装齿轮传动组件的弧形装配口，所述的齿轮传动组件包括通过外侧转轴活动安装在弧形装配口内部的调节齿轮、同轴固定在调节齿轮侧壁上的一体结构锥形齿轮和同轴固定在调节电机侧向转轴上的主动齿轮，所述的调节齿轮与弧形传动齿槽相啮合，所述的锥形齿轮与主动齿轮相啮合。
[0007]所述的伸展框架包括设置在侧向伸缩槽开口位置的弧形闭合盖板、固定在弧形闭合盖板内侧的外侧内螺纹调节管、固定在侧向伸缩槽内侧面上的内侧内螺纹调节管和控制丝杆，所述的控制丝杆两端分别插入外侧内螺纹调节管和内侧内螺纹调节管内部，所述的控制电机两侧与控制丝杆传动连接。
[0008]所述的控制丝杆外侧面中部具有环形控制杆，所述的环形控制杆外侧活动套接有
用于安装控制电机的外部安装控制座。
[0009]所述的环形控制杆外侧面上开设有锥形控制齿槽，所述的控制电机两侧驱动轴顶端同轴固定有与锥形控制齿槽相啮合的顶部传动齿轮。
[0010]所述的弧形闭合盖板外侧边缘位置具有向侧向伸缩槽内部弯折的一体结构侧向密封罩壳。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术的一种推料机器人用多功能支撑杆通过弧形装配板插入弧形导向框内部与主壳体滑动连接，然后通过调节电机来控制其位置，可以改变整个支撑杆的位置，使其可以辅助壳体对草料进行推挤，结构可调，功能性大大提升；
[0013](2)在顶部导向管外侧面上开设有侧向伸缩槽，在侧向伸缩槽内部设置设置有由控制电机控制的伸展框架，通过伸展框架向外伸展来提升侧向推挤效果，使其适用性大大提升。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术调节端的局部剖视图。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]图1和图2所示的一种推料机器人用多功能支撑杆，包括主壳体1、调节电机2和控制电机3，主壳体1上端开设有弧形调节口4，主壳体1内顶面位于弧形调节口4两侧具有弧形导向框5，弧形导向框5内部滑动装配有弧形装配板6，弧形装配板6上端固定连接有顶部导向管7，主壳体1内顶面位于弧形导向框5一侧固定连接有用于安装调节电机2的侧向装配框8，调节电机2的侧向转轴通过齿轮传动组件与弧形装配板6啮合传动，顶部导向管7外侧面上开设有用于安装控制电机3的侧向伸缩槽9，侧向伸缩槽9开口位置设置有由控制电机2控制的伸展框架。
[0020]调节电机2和控制电机3为现有技术，为市场采购获取，通过机器人的内部电源进行供电和联动控制。
[0021]为了配合内部传动调节，弧形装配板6临近齿轮传动组件端开设有弧形传动齿槽10，弧形导向框5内侧弧形面上开设有用于安装齿轮传动组件的弧形装配口，齿轮传动组件包括通过外侧转轴活动安装在弧形装配口内部的调节齿轮11、同轴固定在调节齿轮11侧壁上的一体结构锥形齿轮12和同轴固定在调节电机2侧向转轴上的主动齿轮13，调节齿轮11与弧形传动齿槽10相啮合，锥形齿轮12与主动齿轮13相啮合。
[0022]为了配合螺杆转动来控制伸缩，伸展框架包括设置在侧向伸缩槽9开口位置的弧形闭合盖板14、固定在弧形闭合盖板14内侧的外侧内螺纹调节管15、固定在侧向伸缩槽9内侧面上的内侧内螺纹调节管16和控制丝杆17，控制丝杆17两端分别插入外侧内螺纹调节管15和内侧内螺纹调节管16内部，控制电机3两侧与控制丝杆17传动连接。
[0023]为了配合对控制电机3进行装配，控制丝杆17外侧面中部具有环形控制杆18，环形控制杆18外侧活动套接有用于安装控制电机3的外部安装控制座19。
[0024]为了配合调节，环形控制杆18外侧面上开设有锥形控制齿槽20，控制电机3两侧驱动轴顶端同轴固定有与锥形控制齿槽20相啮合的顶部传动齿轮21。
[0025]为了提升侧向密闭性，提升伸缩机构的耐用性，弧形闭合盖板14外侧边缘位置具有向侧向伸缩槽9内部弯折的一体结构侧向密封罩壳22。
[0026]本技术的一种推料机器人用多功能支撑杆通过弧形装配板6插入弧形导向框5内部与主壳体1滑动连接，然后通过调节电机2来控制其位置，可以改变整个支撑杆的位置，使其可以辅助壳体对草料进行推挤，结构可调，功能性大大提升；在顶部导向管7外侧面上开设有侧向伸缩槽9，在侧向伸缩槽9内部设置设置有由控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推料机器人用多功能支撑杆，包括主壳体(1)、调节电机(2)和控制电机(3)，其特征是：所述的主壳体(1)上端开设有弧形调节口(4)，所述的主壳体(1)内顶面位于弧形调节口(4)两侧具有弧形导向框(5)，所述的弧形导向框(5)内部滑动装配有弧形装配板(6)，所述的弧形装配板(6)上端固定连接有顶部导向管(7)，所述的主壳体(1)内顶面位于弧形导向框(5)一侧固定连接有用于安装调节电机(2)的侧向装配框(8)，所述的调节电机(2)的侧向转轴通过齿轮传动组件与弧形装配板(6)啮合传动，所述的顶部导向管(7)外侧面上开设有用于安装控制电机(3)的侧向伸缩槽(9)，所述的侧向伸缩槽(9)开口位置设置有由控制电机(3)控制的伸展框架。2.根据权利要求1所述的一种推料机器人用多功能支撑杆，其特征是：所述的弧形装配板(6)临近齿轮传动组件端开设有弧形传动齿槽(10)，所述的弧形导向框(5)内侧弧形面上开设有用于安装齿轮传动组件的弧形装配口，所述的齿轮传动组件包括通过外侧转轴活动安装在弧形装配口内部的调节齿轮(11)、同轴固定在调节齿轮(11)侧壁上的一体结构锥形齿轮(12)和同轴固定在调节电机(2)侧向转轴上的主动齿轮(13)，所述的调节齿轮(11)与弧形传动齿槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明俊，殷晓东，
申请(专利权)人：镇江宇谊自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：