一种推料机器人用侧向挤压板制造技术

本实用新型专利技术涉及牧草推料机器人配件技术领域，尤其是一种推料机器人用侧向挤压板，包括内部安装有调节气泵的推料机器人壳体和侧向板体，推料机器人壳体外侧弧形面上开设有用于收纳侧向板体的弧形侧向收纳槽。本实用新型专利技术的一种推料机器人用侧向挤压板采用可拆卸式设计，可以快速安装在推料机器人壳体外侧弧形面上的弧形侧向收纳槽位置，方便其直接在传统机器人上进行改造升级，便于普及推广；利用伸缩气缸和拓展气缸可以对侧向板体的结构进行调节控制，完成翻转和伸展的操作，使得结构可调，大大提升推料范围和效果。大大提升推料范围和效果。大大提升推料范围和效果。

【技术实现步骤摘要】
一种推料机器人用侧向挤压板


[0001]本技术涉及牧草推料机器人配件
，尤其是一种推料机器人用侧向挤压板。

技术介绍

[0002]随着人口的增多，畜牧业的发展，对于牧草的供求数量越来越大，牧草的供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物。牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。传统牧草堆叠主要通过人工操作完成，不仅费时费力，而且受时间和环境的局限大，随着科技的发展，越来越多的机器人进入人们的生活和工作中去，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]牧草用推料机器人应运而生，市面上的推料机器人结构简单，外侧没有辅助设备，只是通过固定外壳对栅栏端的牧草进行挤压来完成推料，这种推料方式导致的问题就是推料距离受机器人进行路线影响，而且推料平整度不足，导致推料的效果不够理想。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的推料机器人用侧向挤压板，解决市面上的推料机器人结构简单，外侧没有辅助设备，只是通过固定外壳对栅栏端的牧草进行挤压来完成推料，这种推料方式导致的问题就是推料距离受机器人进行路线影响，而且推料平整度不足，导致推料的效果不够理想的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种推料机器人用侧向挤压板，包括内部安装有调节气泵的推料机器人壳体和侧向板体，所述的推料机器人壳体外侧弧形面上开设有用于收纳侧向板体的弧形侧向收纳槽，所述的弧形侧向收纳槽开口位置内底面和内顶面上对称开设有内部安装孔，所述的侧向板体包括上、下端具有一体结构装配筒的外部连接框、活动装配在外部连接框一侧的翻转推料板和活动连接在外部连接框与翻转堆料板之间的伸缩气缸，所述的伸缩气缸外侧输气管通过柔性输气管道插入弧形侧向收纳槽内部与调节气泵输气口相连通。
[0006]所述的外部连接框右侧壁上开设有内部设置装配通孔的侧向装配槽，所述的翻转推料板左端通过一体结构装配支架插入侧向装配槽内部与外部连接框活动连接。
[0007]所述的外部连接框和翻转推料板临近弧形侧向收纳槽端侧壁上具有用于活动装配伸缩气缸的内侧活动装配支架。
[0008]所述的翻转推料板临近弧形侧向收纳槽端侧壁上、下端螺栓固定有拓展气缸，所述的翻转推料板上、下端均设置有与拓展气缸顶部伸缩杆相配合的侧向延展板。
[0009]所述的柔性输气管道外侧面上具有侧向导气连接管，所述的拓展气缸进出气口通过侧向导气管套在侧向导气连接管外侧与柔性输气管道内部相连通。
[0010]所述的内部安装孔外侧开口位置具有外部缩口。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术的一种推料机器人用侧向挤压板采用可拆卸式设计，可以快速安装在推料机器人壳体外侧弧形面上的弧形侧向收纳槽位置，方便其直接在传统机器人上进行改造升级，便于普及推广；
[0013](2)利用伸缩气缸和拓展气缸可以对侧向板体的结构进行调节控制，完成翻转和伸展的操作，使得结构可调，大大提升推料范围和效果。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的总装示意图。
[0016]图2是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]图1和图2所示的一种推料机器人用侧向挤压板，包括内部安装有调节气泵的推料机器人壳体1和侧向板体，推料机器人壳体1外侧弧形面上开设有用于收纳侧向板体的弧形侧向收纳槽2，弧形侧向收纳槽2开口位置内底面和内顶面上对称开设有内部安装孔3，侧向板体包括上、下端具有一体结构装配筒4的外部连接框5、活动装配在外部连接框5一侧的翻转推料板6和活动连接在外部连接框5与翻转堆料板6之间的伸缩气缸7，伸缩气缸7外侧输气管通过柔性输气管道8插入弧形侧向收纳槽2内部与调节气泵输气口相连通。
[0020]调节气泵和推料机器人壳体1均为现有技术，通过推料机器人壳体1内部的主控芯片来对调节气泵进行控制，控制方法也是现有技术，通过向柔性输气管道8排气和抽气来控制伸缩气缸7伸缩。
[0021]为了配合活动连接，外部连接框5右侧壁上开设有内部设置装配通孔的侧向装配槽9，翻转推料板6左端通过一体结构装配支架插入侧向装配槽9内部与外部连接框5活动连接。
[0022]为了配合内侧装配，外部连接框5和翻转推料板6临近弧形侧向收纳槽2端侧壁上具有用于活动装配伸缩气缸7的内侧活动装配支架10。
[0023]为了可以提升纵向推料的效果和面积，翻转推料板6临近弧形侧向收纳槽2端侧壁上、下端螺栓固定有拓展气缸11，翻转推料板6上、下端均设置有与拓展气缸11顶部伸缩杆相配合的侧向延展板12。
[0024]拓展气缸11的结构和原理与伸缩气缸7相同。
[0025]为了同步控制输气，柔性输气管道8外侧面上具有侧向导气连接管13，拓展气缸11
进出气口通过侧向导气管14套在侧向导气连接管13外侧与柔性输气管道8内部相连通。
[0026]为了提升防松脱性能，内部安装孔3外侧开口位置具有外部缩口。
[0027]本技术的一种推料机器人用侧向挤压板采用可拆卸式设计，可以快速安装在推料机器人壳体1外侧弧形面上的弧形侧向收纳槽2位置，方便其直接在传统机器人上进行改造升级，便于普及推广；利用伸缩气缸7和拓展气缸11可以对侧向板体的结构进行调节控制，完成翻转和伸展的操作，使得结构可调，大大提升推料范围和效果。
[0028]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推料机器人用侧向挤压板，包括内部安装有调节气泵的推料机器人壳体(1)和侧向板体，其特征是：所述的推料机器人壳体(1)外侧弧形面上开设有用于收纳侧向板体的弧形侧向收纳槽(2)，所述的弧形侧向收纳槽(2)开口位置内底面和内顶面上对称开设有内部安装孔(3)，所述的侧向板体包括上、下端具有一体结构装配筒(4)的外部连接框(5)、活动装配在外部连接框(5)一侧的翻转推料板(6)和活动连接在外部连接框(5)与翻转推料板(6)之间的伸缩气缸(7)，所述的伸缩气缸(7)外侧输气管通过柔性输气管道(8)插入弧形侧向收纳槽(2)内部与调节气泵输气口相连通。2.根据权利要求1所述的一种推料机器人用侧向挤压板，其特征是：所述的外部连接框(5)右侧壁上开设有内部设置装配通孔的侧向装配槽(9)，所述的翻转推料板(6)左端通过一体结构装配支架插入侧向装配槽(9)内部与外部连接框(5)活动连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明俊，殷晓东，
申请(专利权)人：镇江宇谊自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：