本实用新型专利技术涉及牧草堆料设备技术领域，尤其是一种内置翻转导料机构的牧草推料机器人，包括内置电控系统、可移动式底盘和供电模组的堆料机器人本体、电控液压撑杆和固定在堆料机器人本体上端的驱动电机。本实用新型专利技术的一种内置翻转导料机构的牧草推料机器人在内部开设有电控式环形拨料框的环形内部导料腔室，配合环形拨料框外侧的侧向拨料板，可以将顶部进料斗内的牧草精准投放，可以全天候定时定点投放，操作十分方便；在推料机器人本体外侧面上开设有与环形内部导料腔室相连通的侧向出料口，利用内部翻转收纳槽内的内部控制挤压板联动外部闭合盖板进行翻转，不仅可以保持传统的堆料功能，还能进行定量添加，功能性大大增强。功能性大大增强。功能性大大增强。
【技术实现步骤摘要】
一种内置翻转导料机构的牧草推料机器人
[0001]本技术涉及牧草堆料设备
，尤其是一种内置翻转导料机构的牧草推料机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，越来越多的机器人进入人们的生活和工作中去，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着人口的增多，畜牧业的发展，对于牧草的供求数量越来越大，牧草的供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物。牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。
[0004]牧草在使用过程中，经常会越靠近围栏牧草数量越少，因此需要定期对牧草进行堆放和添加，从而保证牲畜可以吃到充足的牧草饲料，传统的堆放和添加方式是人工操作，不仅费时费力，而且无法全天候不间断对牧草进行精准的添加堆放，导致操作很不方便，效率很低，因此市面上出现了一系列的推料机器人，而传统的堆料机器人只是简单的通过外表面进行挤压堆料，但是却无法定期对指定位置的牧草进行添加，功能性十分有限。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的内置翻转导料机构的牧草堆料机器人，解决传统的堆料机器人只是简单的通过外表面进行挤压堆料，但是却无法定期对指定位置的牧草进行添加，功能性十分有限的问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内置翻转导料机构的牧草推料机器人，包括内置电控系统、可移动式底盘和供电模组的堆料机器人本体、电控液压撑杆和固定在堆料机器人本体上端的驱动电机，所述的推料机器人本体内部开设有内部安装环形拨料框的环形内部导料腔室，所述的推料机器人本体上表面安装有与环形内部导料腔室相连通的顶部进料斗，所述的推料机器人本体外侧面上开设有与环形内部导料腔室相连通的侧向出料口，所述的环形内部导料腔室内底面开设有与侧向出料口相连通的内部翻转收纳槽，所述的侧向出料口内部通过侧向转轴活动安装有外部闭合盖板，所述的外部闭合盖板内侧面位于内部翻转收纳槽内部装配有由电控液压撑杆控制的内部控制挤压板。
[0007]所述的环形拨料框外侧面弧形面上具有一体结构侧向拨料板，所述的环形拨料框上表面边缘位置开设有环形传动齿槽，所述的驱动电机通过下端转轴上的驱动齿轮插入环形传动齿槽与环形拨料框传动连接。
[0008]所述的内部翻转收纳槽内底面上开设有安装活动装配电控液压撑杆的底部安装槽，所述的内部控制挤压板下表面固定有与电控液压撑杆伸缩段顶部活动装配的底部安装支架。
[0009]所述的外部闭合盖板临近内部控制挤压板侧壁上开设有条形滑动槽，所述的内部控制挤压板侧壁上具有向条形滑动槽内凸起的一体结构滑动控制块，所述的内部控制挤压板通过滑动控制块插入条形滑动槽内部与外部闭合盖板滑动连接。
[0010]所述的环形内部导料腔室内底面高度从内往外逐渐降低。
[0011]所述的条形滑动槽内部安装有用于控制滑动控制块滑动复位的挤压弹簧，所述的内部控制挤压板侧壁位于条形滑动槽开口位置具有一体结构条形遮掩板。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013](1)本技术的一种内置翻转导料机构的牧草推料机器人在内部开设有电控式环形拨料框的环形内部导料腔室，配合环形拨料框外侧的侧向拨料板，可以将顶部进料斗内的牧草精准投放，可以全天候定时定点投放，操作十分方便；
[0014](2)在推料机器人本体外侧面上开设有与环形内部导料腔室相连通的侧向出料口，利用内部翻转收纳槽内的内部控制挤压板联动外部闭合盖板进行翻转，不仅可以保持传统的堆料功能，还能进行定量添加，功能性大大增强；
[0015](3)通过滑动装配的内部控制挤压板和外部闭合盖板，不仅可以提升内部牧草的排出效率，而且可以使得排出更加彻底，添加更加精准。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术的内部剖视图。
[0019]图3是本技术中挤压状态下送料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]图1和图2所示的一种内置翻转导料机构的牧草推料机器人，包括内置电控系统、可移动式底盘和供电模组的堆料机器人本体1、电控液压撑杆2和固定在堆料机器人本体1上端的驱动电机3，推料机器人本体1内部开设有内部安装环形拨料框4的环形内部导料腔室5，推料机器人本体1上表面安装有与环形内部导料腔室5相连通的顶部进料斗6，推料机器人本体1外侧面上开设有与环形内部导料腔室5相连通的侧向出料口7，环形内部导料腔室5内底面开设有与侧向出料口7相连通的内部翻转收纳槽8，侧向出料口7内部通过侧向转轴活动安装有外部闭合盖板9，外部闭合盖板9内侧面位于内部翻转收纳槽8内部装配有由电控液压撑杆2控制的内部控制挤压板10。
[0023]内置电控系统、可移动式底盘和供电模组的堆料机器人本体1、电控液压撑杆2和驱动电机3均为现有技术，通过供电模组来供电，通过安装在堆料机器人本体1上端的传感
器来对堆料位置进行定位，同时传感器通过激光测距来检测牧草的高度和体积，从而自动选择时候要填料，填料的方式是通过驱动电机3 转动30
°
，然后控制电控液压撑杆2伸展，完成自动加料、自动排料和自动挤料整个过程。
[0024]进一步地，为了配合电动控制，环形拨料框4外侧面弧形面上具有一体结构侧向拨料板11，环形拨料框4上表面边缘位置开设有环形传动齿槽，驱动电机3通过下端转轴上的驱动齿轮12插入环形传动齿槽与环形拨料框4传动连接。
[0025]进一步地，为了配合装配和连接控制，内部翻转收纳槽8内底面上开设有安装活动装配电控液压撑杆2的底部安装槽13，内部控制挤压板10下表面固定有与电控液压撑杆2伸缩段顶部活动装配的底部安装支架14。
[0026]如图3所示，为了配合滑动调节，外部闭合盖板9临近内部控制挤压板10 侧壁上开设有条形滑动槽15，内部控制挤压板10侧壁上具有向条形滑动槽15 内凸起的一体结构滑动控制块16，内部控制挤压板10通过滑动控制块16插入条形滑动槽15内部与外部闭合盖板9滑动连接。
[0027]电控液压撑杆2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内置翻转导料机构的牧草推料机器人，包括内置电控系统、可移动式底盘和供电模组的推料机器人本体(1)、电控液压撑杆(2)和固定在推料机器人本体(1)上端的驱动电机(3)，其特征是：所述的推料机器人本体(1)内部开设有内部安装环形拨料框(4)的环形内部导料腔室(5)，所述的推料机器人本体(1)上表面安装有与环形内部导料腔室(5)相连通的顶部进料斗(6)，所述的推料机器人本体(1)外侧面上开设有与环形内部导料腔室(5)相连通的侧向出料口(7)，所述的环形内部导料腔室(5)内底面开设有与侧向出料口(7)相连通的内部翻转收纳槽(8)，所述的侧向出料口(7)内部通过侧向转轴活动安装有外部闭合盖板(9)，所述的外部闭合盖板(9)内侧面位于内部翻转收纳槽(8)内部装配有由电控液压撑杆(2)控制的内部控制挤压板(10)。2.根据权利要求1所述的一种内置翻转导料机构的牧草推料机器人，其特征是：所述的环形拨料框(4)外侧面弧形面上具有一体结构侧向拨料板(11)，所述的环形拨料框(4)上表面边缘位置开设有环形传动齿槽，所述的驱动电机(3)通过下端转轴上的驱动齿轮(12)插入环形传动齿槽与环形拨料框(4)传动连接。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：周明俊，殷晓东，
申请(专利权)人：镇江宇谊自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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