一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及牧草堆料设备技术领域，尤其是一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，包括内置电控主机的堆料机器人本体和调节电机。本实用新型专利技术的一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人在外侧面上开设内置弧形挤压板的侧向翻转收纳槽，利用单个电机进行控制，采用反复翻转操作来对堆料机器人挤压端前、后侧的牧草进行挤压，从而避免因为机器人移动造成牧草发生同向位移，提升堆料的稳定性；在弧形挤压板下表面固定连接有用于配合对地面进行清扫的可拆卸式刷头，可以自动根据弧形挤压板翻转来对机器人外侧地面进行清扫，大大提升堆料机器人的功能性。机器人的功能性。机器人的功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人


[0001]本技术涉及牧草堆料设备
，尤其是一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的机器人进入人们的生活和工作中去，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着人口的增多，畜牧业的发展，对于牧草的供求数量越来越大，牧草的供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物。牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。
[0004]牧草在使用过程中，经常会越靠近围栏牧草数量越少，因此需要定期对牧草进行堆放，从而保证牲畜可以吃到充足的牧草饲料，传统的堆放方式是人工操作，不仅费时费力，而且无法全天候不间断对牧草进行精准堆放，导致操作很不方便，效率很低，因此市面上出现了一系列的推料机器人，而传统的堆料机器人只是简单的通过外表面进行挤压堆料，堆料效果有限，容易导致牧草发生侧向位移，更有甚者还会将牧草挤出堆料区，而且也无法将外侧地面的零碎牧草进行清扫，功能性比较单一。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，解决传统的堆料机器人只是简单的通过外表面进行挤压堆料，堆料效果有限，容易导致牧草发生侧向位移，更有甚者还会将牧草挤出堆料区，而且也无法将外侧地面的零碎牧草进行清扫，功能性比较单一的问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，包括内置电控主机的堆料机器人本体和调节电机，所述的堆料机器人本体外侧弧形面上对称开设有侧向翻转收纳槽，所述的侧向翻转收纳槽内侧面位于开口位置活动装配有弧形挤压板，所述的侧向翻转收纳槽内顶面上活动装配有用于控制弧形挤压板翻转调节的顶置偏心轮轴调节机构，所述的弧形挤压板下表面固定连接有用于配合对地面进行清扫的可拆卸式刷头。
[0007]所述的侧向翻转收纳槽内顶面和内底面同侧对称开设有内部装配盲孔，所述的弧形挤压板通过一侧上、下端装配转轴插入内部装配盲孔内部与侧向翻转收纳槽活动连接，所述的弧形挤压板内侧弧形面上固定连接有内部挤压支架。
[0008]所述的侧向翻转收纳槽内顶面上具有向下凸起的一体结构装配轴，所述的顶置偏心轮轴调节机构包括活动套接在装配轴外侧的顶部控制盘、固定在顶部控制盘下表面一侧的偏心控制轴和活动套接在偏心控制轴外侧的挤压连杆，所述的顶部控制盘通过挤压连杆
外侧顶端套在内部挤压支架上与弧形挤压板活动装配。
[0009]所述的顶部控制盘下表面边缘位置开设有环形齿槽，所述的调节电机下端转轴上同轴固定有主驱动齿轮，所述的主驱动齿轮从下往上插入环形齿槽内部与顶部控制盘啮合传动。
[0010]所述的弧形挤压板外侧面下端开设有弧形装配槽，所述的弧形装配槽内侧面上开设有多个内部设置安装螺栓的圆形装配通孔，所述的可拆卸式刷头包括安装在弧形装配槽内的弧形装配框、滑动插接在弧形装配框下端开口的弧形装配条、固定在弧形装配条下端的清理用毛刷和固定在弧形装配框弧形侧壁上的一体结构内螺纹装配管，所述的弧形装配框通过内螺纹装配管插入圆形装配通孔内部与安装螺栓螺纹固定。
[0011]所述的侧向翻转收纳槽外侧开口下端开设有弧形收纳槽，所述的弧形收纳槽内侧壁上固定连接有用于自动控制弧形装配条升降的弧形导向块。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013](1)本技术的一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人在外侧面上开设内置弧形挤压板的侧向翻转收纳槽，利用单个电机进行控制，采用反复翻转操作来对堆料机器人挤压端前、后侧的牧草进行挤压，从而避免因为机器人移动造成牧草发生同向位移，提升堆料的稳定性；
[0014](2)在弧形挤压板下表面固定连接有用于配合对地面进行清扫的可拆卸式刷头，可以自动根据弧形挤压板翻转来对机器人外侧地面进行清扫，大大提升堆料机器人的功能性；
[0015](3)通过改变主驱动齿轮和环形齿槽的啮合位置，从而自由改变不同位置弧形挤压板的翻转间隔，控制方式更加多样；
[0016](4)通过可拆卸式刷头采用可升降式结构和可拆卸式结构设计，可以有效提升其使用寿命，增加非工作状态下的通过性。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是本技术内部局部示意图。
[0020]图3是本技术中可拆卸式刷头的结构示意图。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]图1和图2所示的一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，包括内置电控主机的堆料机器人本体1和调节电机2，堆料机器人本体1外侧弧形面上对称开设有侧向翻转收纳
槽3，侧向翻转收纳槽3内侧面位于开口位置活动装配有弧形挤压板4，侧向翻转收纳槽3内顶面上活动装配有用于控制弧形挤压板4翻转调节的顶置偏心轮轴调节机构，弧形挤压板4下表面固定连接有用于配合对地面进行清扫的可拆卸式刷头。
[0024]电控主机和调节电机2均为现有技术，通过内置在推料机器人本体1内的锂电池进行供电和控制，当检测到前方大量牧草时开启调节电机2，调节电机2带动弧形挤压板4往复翻转，从而将前、后端的牧草向栅栏位置挤压。
[0025]进一步地，为了配合内部装配，侧向翻转收纳槽3内顶面和内底面同侧对称开设有内部装配盲孔，弧形挤压板4通过一侧上、下端装配转轴插入内部装配盲孔内部与侧向翻转收纳槽3活动连接，弧形挤压板4内侧弧形面上固定连接有内部挤压支架5。
[0026]进一步地，为了配合装配和控制，侧向翻转收纳槽3内顶面上具有向下凸起的一体结构装配轴，顶置偏心轮轴调节机构包括活动套接在装配轴外侧的顶部控制盘6、固定在顶部控制盘6下表面一侧的偏心控制轴7和活动套接在偏心控制轴7外侧的挤压连杆8，顶部控制盘6通过挤压连杆8外侧顶端套在内部挤压支架5上与弧形挤压板4活动装配。
[0027]进一步地，为了配合传动，顶部控制盘6下表面边缘位置开设有环形齿槽9，调节电机2下端转轴上同轴固定有主驱动齿轮10，主驱动齿轮10从下往上插入环形齿槽9内部与顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，包括内置电控主机的堆料机器人本体(1)和调节电机(2)，其特征是：所述的堆料机器人本体(1)外侧弧形面上对称开设有侧向翻转收纳槽(3)，所述的侧向翻转收纳槽(3)内侧面位于开口位置活动装配有弧形挤压板(4)，所述的侧向翻转收纳槽(3)内顶面上活动装配有用于控制弧形挤压板(4)翻转调节的顶置偏心轮轴调节机构，所述的弧形挤压板(4)下表面固定连接有用于配合对地面进行清扫的可拆卸式刷头。2.根据权利要求1所述的一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，其特征是：所述的侧向翻转收纳槽(3)内顶面和内底面同侧对称开设有内部装配盲孔，所述的弧形挤压板(4)通过一侧上、下端装配转轴插入内部装配盲孔内部与侧向翻转收纳槽(3)活动连接，所述的弧形挤压板(4)内侧弧形面上固定连接有内部挤压支架(5)。3.根据权利要求2所述的一种具有侧向挤压清扫机构的推料机器人，其特征是：所述的侧向翻转收纳槽(3)内顶面上具有向下凸起的一体结构装配轴，所述的顶置偏心轮轴调节机构包括活动套接在装配轴外侧的顶部控制盘(6)、固定在顶部控制盘(6)下表面一侧的偏心控制轴(7)和活动套接在偏心控制轴(7)外侧的挤压连杆(8)，所述的顶部控制盘(6)通过挤压连杆(8)外侧顶端套在内部挤压支架(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明俊，殷晓东，
申请(专利权)人：镇江宇谊自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：