一种推料机器人用升降式机罩制造技术

本实用新型专利技术涉及推料机器人配件技术领域，尤其是一种推料机器人用升降式机罩，包括安装在推料机器人主机架外侧的环形固定底壳和安装在推料机器人主机架内底面上的升降电机。本实用新型专利技术的一种推料机器人用升降式机罩采用可升降式结构设计，通过纵置导轨来对顶部升降罩壳进行装配导向，同时对弧形金属过滤网进行安装，并且还可以对升降电机进行控制，从而大大提升推料机器人的适用范围，推料效果更加优异；通过纵置导轨内侧面上的内部装配螺栓固定弧形金属过滤网两侧的内侧装配框，从而可以快速对弧形金属过滤网进行拆卸更换，不仅可以避免在抬升时牧草和粉尘进入设备，提升设备内部安全性，同时降低后期使用成本。同时降低后期使用成本。同时降低后期使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种推料机器人用升降式机罩


[0001]本技术涉及推料机器人配件
，尤其是一种推料机器人用升降式机罩。

技术介绍

[0002]随着人口的增多，畜牧业的发展，对于牧草的供求数量越来越大，牧草的供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物。牧草再生力强，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。
[0003]传统牧草堆叠主要为人工操作完成，不仅费时费力，而且受时间和环境的局限大，随着科技的发展，越来越多的机器人进入人们的工作中去，机器人可以辅助甚至替代人类完成繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。
[0004]牧草用推料机器人应运而生，市面上的推料机器人结构简单，结构无法调节，只是简单的通过固定外壳对栅栏端的牧草进行挤压来完成推料，这种推料方式导致的问题就是推料高度有限，草堆较高时推料的效果不够理想。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的推料机器人用升降式机罩，解决市面上的推料机器人结构简单，结构无法调节，只是简单的通过固定外壳对栅栏端的牧草进行挤压来完成推料，这种推料方式导致的问题就是推料高度有限，草堆较高时推料的效果不够理想的问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种推料机器人用升降式机罩，包括安装在推料机器人主机架外侧的环形固定底壳和安装在推料机器人主机架内底面上的升降电机，所述的环形固定底壳上表面内侧固定连接有多跟向上凸起的纵置导轨，所述的环形固定底壳上表面位于纵置导轨两侧固定连接有弧形金属过滤网，所述的纵置导轨外侧活动套接有顶部升降罩壳，所述的顶部升降罩壳通过内侧面上的内部滑动导向块插入纵置导轨内部与纵置导轨滑动连接，所述的顶部升降罩壳上表面具有向上凸起的上置装配导向管，所述的上置装配导向管内侧面上固定连接有与升降电机相配合的侧向联动控制筒，所述的升降电机上端伸缩杆通过插入侧向联动控制筒内侧与侧向联动控制筒相连接。
[0007]所述的纵置导轨顶端为倒L型结构，所述纵置导轨内顶面上固定安装有用于控制升降电机关闭的顶置按压式开关。
[0008]所述的顶部升降罩壳内侧面上开设有与纵置导轨相配合的内部导向限位槽。
[0009]所述的侧向联动控制筒外侧面上开设有两个内螺纹装配孔，所述的内螺纹装配孔内部螺纹插接有侧向锁紧螺栓，所述升降电机上端的伸缩杆外侧面上开设有与侧向锁紧螺栓相配合的侧向定位孔，所述的侧向锁紧螺栓从内螺纹装配孔插入侧向定位孔内部控制侧向联动控制筒与升降电机上端的伸缩杆固定连接。
[0010]所述的纵置导轨内侧面上开设有内部螺纹安装内部装配螺栓的内螺纹盲孔，所述
的弧形金属过滤网两侧具有向内弯折的内侧装配框，所述的内侧装配框侧壁上开设有与内部装配螺栓相配合的弧形装配槽。
[0011]所述的内部滑动导向块侧壁上开设有内部活动安装导向滚轮的内侧装配槽。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013](1)本技术的一种推料机器人用升降式机罩采用可升降式结构设计，通过纵置导轨来对顶部升降罩壳进行装配导向，同时对弧形金属过滤网进行安装，并且还可以对升降电机进行控制，从而大大提升推料机器人的适用范围，推料效果更加优异；
[0014](2)通过纵置导轨内侧面上的内部装配螺栓固定弧形金属过滤网两侧的内侧装配框，从而可以快速对弧形金属过滤网进行拆卸更换，不仅可以避免在抬升时牧草和粉尘进入设备，提升设备内部安全性，同时降低后期使用成本。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是本技术的内部剖视图。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]图1和图2所示的一种推料机器人用升降式机罩，包括安装在推料机器人主机架1外侧的环形固定底壳2和安装在推料机器人主机架1内底面上的升降电机3，其中升降电机3为现有技术，通过市场采购获取，利用推料机器人上的控制单元进行自动控制，以便于提升其适用性，环形固定底壳2上表面内侧固定连接有多跟向上凸起的纵置导轨4，环形固定底壳2上表面位于纵置导轨4两侧固定连接有弧形金属过滤网5，纵置导轨4外侧活动套接有顶部升降罩壳6，顶部升降罩壳6通过内侧面上的内部滑动导向块7插入纵置导轨4内部与纵置导轨4滑动连接，顶部升降罩壳6上表面具有向上凸起的上置装配导向管8，上置装配导向管8内侧面上固定连接有与升降电机3相配合的侧向联动控制筒9，升降电机3上端伸缩杆通过插入侧向联动控制筒9内侧与侧向联动控制筒9相连接。
[0021]为了自动在最高位控制关闭，纵置导轨4顶端为倒L型结构，纵置导轨4内顶面上固定安装有用于控制升降电机3关闭的顶置按压式开关10。
[0022]为了配合升降调节和限位控制，顶部升降罩壳6内侧面上开设有与纵置导轨4相配合的内部导向限位槽11。
[0023]为了方便装配固定，侧向联动控制筒9外侧面上开设有两个内螺纹装配孔，内螺纹装配孔内部螺纹插接有侧向锁紧螺栓12，升降电机3上端的伸缩杆外侧面上开设有与侧向锁紧螺栓12相配合的侧向定位孔13，侧向锁紧螺栓12从内螺纹装配孔插入侧向定位孔13内
部控制侧向联动控制筒9与升降电机3上端的伸缩杆固定连接。
[0024]为了方便装卸，纵置导轨4内侧面上开设有内部螺纹安装内部装配螺栓14的内螺纹盲孔，弧形金属过滤网5两侧具有向内弯折的内侧装配框15，内侧装配框15侧壁上开设有与内部装配螺栓14相配合的弧形装配槽。
[0025]为了降低升降时的导向摩擦阻力，内部滑动导向块7侧壁上开设有内部活动安装导向滚轮16的内侧装配槽。
[0026]本技术的一种推料机器人用升降式机罩采用可升降式结构设计，通过纵置导轨4来对顶部升降罩壳6进行装配导向，同时对弧形金属过滤网5进行安装，并且还可以对升降电机3进行控制，从而大大提升推料机器人的适用范围，推料效果更加优异；通过纵置导轨4内侧面上的内部装配螺栓14固定弧形金属过滤网5两侧的内侧装配框15，从而可以快速对弧形金属过滤网5进行拆卸更换，不仅可以避免在抬升时牧草和粉尘进入设备，提升设备内部安全性，同时降低后期使用成本。
[0027]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推料机器人用升降式机罩，包括安装在推料机器人主机架(1)外侧的环形固定底壳(2)和安装在推料机器人主机架(1)内底面上的升降电机(3)，其特征是：所述的环形固定底壳(2)上表面内侧固定连接有多跟向上凸起的纵置导轨(4)，所述的环形固定底壳(2)上表面位于纵置导轨(4)两侧固定连接有弧形金属过滤网(5)，所述的纵置导轨(4)外侧活动套接有顶部升降罩壳(6)，所述的顶部升降罩壳(6)通过内侧面上的内部滑动导向块(7)插入纵置导轨(4)内部与纵置导轨(4)滑动连接，所述的顶部升降罩壳(6)上表面具有向上凸起的上置装配导向管(8)，所述的上置装配导向管(8)内侧面上固定连接有与升降电机(3)相配合的侧向联动控制筒(9)，所述的升降电机(3)上端伸缩杆通过插入侧向联动控制筒(9)内侧与侧向联动控制筒(9)相连接。2.根据权利要求1所述的一种推料机器人用升降式机罩，其特征是：所述的纵置导轨(4)顶端为倒L型结构，所述纵置导轨(4)内顶面上固定安装有用于控制升降电机(3)关闭的顶置按压式开关(10)。3.根据权利要求1所述的一种推料机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明俊，殷晓东，
申请(专利权)人：镇江宇谊自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：