一种保护设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保护设备，包括机器人头部与两个安装架，其中一个所述安装架侧壁设有安装件，所述安装架下设有用于防护机器人头部的防护机构，所述防护机构包括固定连接在安装架内顶部的第一电机，所述第一电机下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁设有限位筒，所述限位筒下端固定连接有安装壳体。本实用新型专利技术设置了防护机构，通过在机器人头部过程中在机器人头部前方设置防护罩，可以对机器人头部进行防护，从而达到保护机器人头部的目的，同时防护罩还有两种运动方式，方便操作人员可以快速对机器人头部进行检修，进而提高了装置的实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种保护设备


[0001]本技术涉及人工智能机器人保护设备
，尤其涉及一种保护设备。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。
[0003]现有技术中的人工智能机器人的头部安装有摄像机用于观察外界，大部分机器人头部通常为了保证机器人的美观性，因而并未设置相关的保护机构来对机器人头部进行保护，在机器人独立使用过程中可能会出现突发情况，导致机器人头部受到撞击，或者机器人因脚部受到阻拦而摔倒，都容易使得机器人头部摄像头以及内部精密元件损坏，所以，需要设计一种保护设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种保护设备，其通过设置防护机构，通过在机器人头部前方设置防护罩，可以对机器人头部进行防护，从而达到保护机器人头部的目的，同时防护罩还有两种运动方式，方便操作人员可以快速对机器人头部进行检修，进而提高了装置的实用性。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种保护设备，包括机器人头部与两个安装架，其中一个所述安装架侧壁设有安装件，所述安装架下设有用于防护机器人头部的防护机构，所述防护机构包括固定连接在安装架内顶部的第一电机，所述第一电机下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁设有限位筒，所述限位筒下端固定连接有安装壳体，所述安装壳体内顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴侧壁固定连接有旋转件，所述旋转件远离转动轴的一端通过连接机构连接有防护罩，所述限位筒下端贯穿安装件下端。
[0007]优选地，所述连接机构包括固定连接在防护罩侧壁的安装框，所述安装框两侧壁均通过螺丝与旋转件连接。
[0008]优选地，所述限位筒外圈截面为矩形，所述安装壳体侧壁开设有方便旋转件转动的开口。
[0009]优选地，另一所述安装架侧壁安装有连接件，所述连接件上端固定连接有固定架，所述固定架内顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有定位杆，所述防护罩侧壁固定连接有定位块，所述定位杆下端贯穿定位块下端。
[0010]优选地，所述连接件侧壁固定连接有定位筒，所述定位杆下端贯穿定位筒内壁并与其滑动连接。
[0011]优选地，所述防护罩侧壁开设有观察口，所述观察口内设有玻璃板，所述连接件与安装件均通过多个螺栓与相邻安装架连接。
[0012]本技术中，具有以下有益效果：
[0013]1、本装置设置了防护机构，通过在机器人头部过程中在机器人头部前方设置防护罩，可以对机器人头部进行防护，避免机器人头部使得碰撞受损情况，从而达到保护机器人头部的目的，同时防护罩还有两种运动方式，方便操作人员可以快速对机器人头部进行检修，进而提高了装置的实用性；
[0014]2、本装置设置了连接机构，防护罩可通过拧出螺丝拆卸下来，从而可以将新的防护罩安装在保护设备上，可以在防护罩损坏使单独进行更换，不需要更换整个设备，进而减少了维护成本；
[0015]3、本装置设置了电动推杆与定位杆等，可以通过定位筒与定位杆对定位块的限位，使得防护罩左端也有限位支撑，避免防护罩被恶意扳动，从而提高了第二电机的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种保护设备的结构示意图；
[0017]图2为图1的侧视图；
[0018]图3为本技术提出的一种保护设备的防护罩俯视图。
[0019]图中：1机器人头部、2观察口、3防护罩、4玻璃板、5安装架、6第一电机、7螺纹杆、8限位筒、9安装壳体、10第二电机、11安装框、12旋转件、13转动轴、14定位块、15定位杆、16连接件、17定位筒、18电动推杆、19固定架、20安装件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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3，一种保护设备，包括机器人头部1与两个安装架5，其中一个安装架5侧壁设有安装件20，安装架5下设有用于防护机器人头部1的防护机构，防护机构包括固定连接在安装架5内顶部的第一电机6，第一电机6下端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7侧壁设有限位筒8，限位筒8下端固定连接有安装壳体9，安装壳体9内顶部固定连接有第二电机10，第二电机10为伺服电机，其输出轴能够自锁，第二电机10输出轴固定连接有转动轴13，转动轴13侧壁固定连接有旋转件12，旋转件12远离转动轴13的一端通过连接机构连接有防护罩3，限位筒8下端贯穿安装件20下端。
[0022]连接机构包括固定连接在防护罩3侧壁的安装框11，安装框11两侧壁均通过螺丝与旋转件12连接，连接机构的设置使得防护罩3可以单独进行更换，不需要更换整个保护设备。
[0023]本技术中，限位筒8外圈截面为矩形，限位筒8外壁后的安装件20限位，因而在螺纹杆7转动时，限位筒8只能竖直移动，第一电机6与第二电机10为伺服电机，安装壳体9侧壁开设有方便旋转件12转动的开口，使得防护罩3能够竖直转动，使得机器人头部1正前方敞开无遮挡物。
[0024]本技术中，另一安装架5侧壁安装有连接件16，连接件16上端固定连接有固定
架19，固定架19内顶部固定连接有电动推杆18，电动推杆18输出端固定连接有定位杆15，防护罩3侧壁固定连接有定位块14，定位杆15下端贯穿定位块14下端，定位杆15插入定位块14后可以对防护罩3左端进行限位，使得防护罩3左侧也能够有支撑，避免防护罩3被恶意扳动。
[0025]本技术中，连接件16侧壁固定连接有定位筒17，定位杆15下端贯穿定位筒17内壁并与其滑动连接，定位筒17可以对定位杆15进行限位，减小电动推杆18受到的压力。
[0026]本技术中，防护罩3侧壁开设有观察口2，观察口内设有玻璃板4，连接件16与安装件20均通过多个螺栓与相邻安装架5连接。
[0027]在使用时，将两个安装架5螺丝或者焊接方式固定在机器人背后，当机器人头部1需要维修时，可以先启动电动推杆18，电动推杆18输出端收缩带动定位杆15向上移动，启动第二电机10，第二电机10输出轴带动转动轴13转动，防护罩3向远离机器人头部1方向转动，使得机器人头部1前方无遮挡，即可维修机器人或者检修机器人；
[0028]还可以启动第一电机6，第一电机6的输出轴带动螺纹杆7转动，在安装件20限位下，限位筒8带动安装壳体9向上移动，使得防护罩3向上移动，避免防护罩3挡住机器人右侧影响维修，从而提高了装置的实用性，反之机器人头部1进行工作时，可以启动第一电机6，第一电机6输出轴反转，防护罩3向下移动复位，随后第二电机10输出轴反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保护设备，包括机器人头部(1)与两个安装架(5)，其特征在于，其中一个所述安装架(5)侧壁设有安装件(20)，所述安装架(5)下设有用于防护机器人头部(1)的防护机构，所述防护机构包括固定连接在安装架(5)内顶部的第一电机(6)，所述第一电机(6)下端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)侧壁设有限位筒(8)，所述限位筒(8)下端固定连接有安装壳体(9)，所述安装壳体(9)内顶部固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)输出轴固定连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)侧壁固定连接有旋转件(12)，所述旋转件(12)远离转动轴(13)的一端通过连接机构连接有防护罩(3)，所述限位筒(8)下端贯穿安装件(20)下端。2.根据权利要求1所述的一种保护设备，其特征在于，所述连接机构包括固定连接在防护罩(3)侧壁的安装框(11)，所述安装框(11)两侧壁均通过螺丝与旋转件(12)连接。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓雪，史晓刚，
申请(专利权)人：晋中信息学院，
类型：新型
国别省市：