一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置制造方法及图纸

本申请属于航空发动机轴腔内连接螺母拆装技术领域，具体涉及一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，包括自动拧紧组件，自动拧紧组件进一步包括电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构，其中：电动折叠扳手底端用于连接扳手头，能够对扳手头进行水平折叠；垂直升降机构用于对电动折叠扳手进行竖直方向的升降，包括升降平台、升降伺服电机、滚珠丝杠、升降导柱；水平移动机构用于对电动折叠扳手进行水平方向的移动，包括移动平台、移动伺服电缸、导轨、滑块；水平回转机构用于对电动折叠扳手进行水平方向旋转，包括回转平台、回转伺服电机、回转支承。回转支承。回转支承。

【技术实现步骤摘要】
一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置


[0001]本申请属于航空发动机轴腔内连接螺母拆装
，具体涉及一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置。

技术介绍

[0002]航空发动机轴腔内，利用连接螺母配合连接螺杆进行部件间的连接，当前，对于轴腔内连接螺母多是以人工利用扳手进行拆装，在轴腔开口小，整体细长，内部空间狭小的情形下，难以对连接螺母进行有效的拧动，操作不便，且容易对轴腔内部造成磕碰损伤。
[0003]鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。
[0004]需注意的是，以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
[0006]本申请的技术方案是：
[0007]一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，包括自动拧紧组件，自动拧紧组件进一步包括电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构，其中：
[0008]电动折叠扳手底端用于连接扳手头，能够对扳手头进行水平折叠；
[0009]垂直升降机构用于对电动折叠扳手进行竖直方向的升降，包括升降平台、升降伺服电机、滚珠丝杠、升降导柱；
[0010]水平移动机构用于对电动折叠扳手进行水平方向的移动，包括移动平台、移动伺服电缸、导轨、滑块；
[0011]水平回转机构用于对电动折叠扳手进行水平方向旋转，包括回转平台、回转伺服电机、回转支承；
[0012]电动折叠扳手位于垂直升降机构中四个升降导柱中间的升降平台上，四个升降导柱一侧布置升降伺服电机、滚珠丝杠，垂直升降机构中四个升降导柱上面连接吊装平台；
[0013]垂直升降机构中四个升降导柱下面连接移动平台，移动平台下面固定四个滑块，四个滑块两个一组分别位于两个导轨上方；
[0014]移动伺服电缸安装在回转平台上，回转平台下面布置回转支承，回转伺服电机安装在回转支承一侧，回转支承和回转伺服电机布置在固定底座上；
[0015]固定底座用于与发动机静子机匣的安装边进行定心固定；
[0016]能够以电动折叠扳手将扳手头折叠成竖直状态，进而能够以垂直升降机构将扳手头沿竖直方向送入到轴腔内，下降至连接螺母附近，其后以电动折叠扳手将扳手头折叠成水平状态，以水平移动机构将扳手头定位到转子连接螺母的正上方，进一步以垂直升降机
构将扳手头沿竖直方向下降，从而将扳手头套接装置连接螺母上，对连接螺母进行加载，拧动连接螺母进行拆装。
[0017]根据本申请的至少一个实施例，上述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置中，d<D；
[0018]其中，
[0019]d为固定底座的内径；
[0020]D为轴腔开口的径向尺寸。
[0021]根据本申请的至少一个实施例，上述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置中，扳手头表面布置压敏传感器。
[0022]根据本申请的至少一个实施例，上述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置中，还包括固定平台、扭矩校准器、滚轮车底、电气操作柜；
[0023]固定平台连接在滚轮车底上，用以对自动拧紧组件进行固定；
[0024]扭矩校准器在自动拧紧组件上设置，用以对自动拧紧组件的扭矩进行校准；
[0025]电气操作柜连接在滚轮车底上，能够录入程序，与电动折叠扳手、垂直升降机构、水平移动机构、水平回转机构的驱动机构连接，在各个连接螺母在轴腔内均匀分布的情形下，根据录入的程序，逐一对各个连接螺母进行拧动，完成拆装。
[0026]根据本申请的至少一个实施例，上述的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置中，电动折叠扳手包括电动扳手机构，扳手头折叠机构，辅助弹性机构，扳手杆定位机构；
[0027]电动扳手机构用于螺母的电动拧紧、由电动扳手、扳手加长杆、扳手头组成；
[0028]扳手头折叠机构用于扳手头的折叠，由折叠机构伺服电缸、导套、导柱、折叠驱动座、折叠杆、转接杆、扳手头组成；
[0029]扳手杆定位机构用于将扳手加长杆与扳手头进行定位对接，由定位机构伺服电缸、定位机构驱动座、定位机构滑块、定位机构导轨、定位机构安装座、扳手加长杆组成。
附图说明
[0030]图1是本申请实施例提供的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置的示意图；
[0031]图2是本申请实施例提供的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置的部分结构一个角度的示意图；
[0032]图3是本申请实施例提供的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置的部分结构另一个角度的示意图；
[0033]图4是本申请实施例提供的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置工作时的局部示意图；
[0034]图5
‑
图7是本申请实施例提供的航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置工作时的电动折叠扳手的示意图；
[0035]其中：
[0036]1‑
自动拧紧组件；2
‑
固定平台；3
‑
扭矩校准器；4
‑
滚轮车底；5
‑
电气操作柜；6
‑
电动折叠扳手；7
‑
垂直升降机构；8
‑
水平移动机构；9
‑
水平回转机构；10
‑
吊装平台；11
‑
升降平台；12
‑
移动平台；13
‑
回转伺服电机；14
‑
固定底座；15
‑
回转支承；16
‑
滑块；17
‑
导轨；18
‑
回转平台；19
‑
移动伺服电缸；20
‑
升降导柱；21
‑
滚珠丝杠；22
‑
升降伺服电机；23
‑
发动机静子
机匣；24
‑
发动机转子；25
‑
连接螺母；26
‑
扳手头；27
‑
电动扳手机构；28
‑
扳手头折叠机构；30
‑
扳手杆定位机构；31
‑
定位机构伺服电缸；32
‑
定位机构驱动座；33
‑
定位机构滑块；34
‑
定位机构导轨；35
‑
定位机构安装座；36
‑
扳手加长杆；37
‑
折叠机构固定座；38
‑
折叠杆；39
‑
转接杆；40
‑
折叠驱动座；41
‑
导柱；42
‑
导套；43
‑
折叠机构伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空发动机轴腔内连接螺母拆装装置，其特征在于，包括自动拧紧组件(1)，自动拧紧组件(1)进一步包括电动折叠扳手(6)、垂直升降机构(7)、水平移动机构(8)、水平回转机构(9)，其中：电动折叠扳手(6)底端用于连接扳手头(26)，能够对扳手头(26)进行水平折叠；垂直升降机构(7)用于对电动折叠扳手(6)进行竖直方向的升降，包括升降平台(11)、升降伺服电机(22)、滚珠丝杠(21)、升降导柱(20)；水平移动机构(8)用于对电动折叠扳手(6)进行水平方向的移动，包括移动平台(12)、移动伺服电缸(19)、导轨(17)、滑块(16)；水平回转机构(9)用于对电动折叠扳手(6)进行水平方向旋转，包括回转平台(18)、回转伺服电机(13)、回转支承(15)；电动折叠扳手(6)位于垂直升降机构(7)中四个升降导柱(20)中间的升降平台(11)上，四个升降导柱(20)一侧布置升降伺服电机(22)、滚珠丝杠(21)，垂直升降机构(7)中四个升降导柱(20)上面连接吊装平台(10)；垂直升降机构(7)中四个升降导柱(20)下面连接移动平台(12)，移动平台(12)下面固定四个滑块(16)，四个滑块(16)两个一组分别位于两个导轨(17)上方；移动伺服电缸(19)安装在回转平台(18)上，回转平台(18)下面布置回转支承(15)，回转伺服电机(13)安装在回转支承(15)一侧，回转支承(15)和回转伺服电机(13)布置在固定底座(14)上；固定底座(14)用于与发动机静子机匣(23)的安装边进行定心固定；能够以电动折叠扳手(6)将扳手头(26)折叠成竖直状态，进而能够以垂直升降机构(7)将扳手头(26)沿竖直方向送入到轴腔内，下降至连接螺母(25)附近，其后以电动折叠扳...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贵青，赵哲，刘建飞，吴法勇，卢文彪，张久成，赵洪丰，李泽林，
申请(专利权)人：中国航发沈阳发动机研究所，
类型：发明
国别省市：