一种工件拧紧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件拧紧机，包括：上料机构，具有出料端；进给机构，其具有沿左右方向活动的进给端；旋转驱动，其连接于所述进给端上；夹紧机构，其连接于所述旋转驱动上，所述旋转驱动可带动所述夹紧机构以左右方向延伸的旋转轴线转动，所述夹紧机构具有可开合的夹紧空间；移送机构，其具有可在出料端移动至正对于所述夹紧空间的移送端，本实用新型专利技术可减少人工操作，提高生产效率，并且可更好地确保工件装配的稳定性，提高产品生产质量。提高产品生产质量。提高产品生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种工件拧紧机


[0001]本技术涉及一种加工机械，尤其涉及一种工件拧紧机。

技术介绍

[0002]在工作生产中，需要将生产完成的配件相互组装，以得出最终产品，如医疗管道接头的生产，在组装时，需要将护帽接入至管道接头处以对其进行保护，传统的组装方式为人工组装，工人长时间机械性地重复操作难以确保组装质量，并且组装效率难以提高。因此，市面上出现了一些可自动拧帽的机械，将护帽装入机械后，机械带动护帽转动并装入至管道接头上，然而该类机械结构需要采用庞大的齿轮机构进行传动，结构复杂，并且自动化程度较低，难以进一步提高生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种工件拧紧机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种工件拧紧机，包括：上料机构，具有出料端；进给机构，其具有沿左右方向活动的进给端；旋转驱动，其连接于所述进给端上；夹紧机构，其连接于所述旋转驱动上，所述旋转驱动可带动所述夹紧机构以左右方向延伸的旋转轴线转动，所述夹紧机构具有可开合的夹紧空间；移送机构，其具有可在出料端移动至正对于所述夹紧空间的移送端。
[0006]该技术方案至少具有如下的有益效果：上料机构将工件上料至出料端，移送机构的移送端将出料端的工件移送至正对于夹紧空间的位置，进给机构带动夹紧机构靠近工件，将工件夹紧，然后移送端复位，进给机构继续带动夹紧机构移动靠近至外部的工件处，移动到位后，旋转驱动带动夹紧机构的工件转动，同时进给机构保持向需要装配的工件处直线移动进给，从而实现工件的旋入装配，如此可减少人工操作，提高生产效率，并且可更好地确保工件装配的稳定性，提高产品生产质量。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，本技术还包括压紧机构，其包括压紧升降驱动与压头，所述压头连接于所述压紧升降驱动上，所述压紧升降驱动可带动所述压头上下运动。在旋入工件前，压紧升降驱动带动压头下降，先将需要进行装配的外部工件压紧定位，然后再将夹紧机构内的工件旋入，如此可进一步提高产品组装的稳定性，完成组装后，压紧升降驱动带动压头上移复位即可。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构包括振动盘与直振导槽，所述直振导槽的一端连接于所述振动盘的出料口，所述直振导槽的另一端为所述出料端。工件在振动盘内上料，并排列传输至直振导槽，使得多个工件沿直线方向在直振导槽上排列，并在直振导槽远离振动盘的一端出料。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述移送机构包括移送升降驱动、移送板与移送夹紧驱动，所述移送板连接于所述移送升降驱动上，所述移送升降驱动可带动所述移送
板上下运动，所述移送夹紧驱动连接于所述移送板上，所述移送夹紧驱动连接有两个夹板，所述移送夹紧驱动可带动两个所述夹板相互靠近或远离，两个所述夹板之间形成所述移送端，所述直振导槽正对于两个所述夹板的顶侧位置设置有避让槽。当需要从出料端取出工件时，移送升降驱动带动移送板下移，使得移送夹紧驱动上的两个夹板进入至直振导槽顶侧的避让槽内，移送夹紧驱动带动两个夹板相互靠近，将位于出料端的工件夹紧，然后移送升降驱动带动移送板上移，从而将工件取出，并使其正对于夹紧空间。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述进给机构包括进给平移驱动与进给板，所述进给板连接于所述进给平移驱动上，所述进给平移驱动可带动所述进给板沿左右方向运动，所述进给板为所述进给端。进给平移驱动带动夹紧驱动左右运动，从而可实现抓取工件、靠近待装配的外部工件、装配工件直线进给以及完成装配后的复位。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述进给平移驱动为直线模组。直线模组可进行灵活调节，以实现在装配工件时提供不同的进给量，更好地适配不同产品的组装，使用更加方便。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧机构为旋转气爪。旋转气爪内具有至少两个可相互靠近或远离的手指，从而形成夹紧空间，而旋转气爪在使用时其外部安装固定，而内部则可由旋转驱动带动转动，并通过气动控制实现多个手指的相互靠近或远离。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧机构与所述旋转驱动之间连接有联轴器。旋转驱动利用联轴器再带动夹紧机构内的夹紧空间转动，进一步提高带动工件转动时的稳定性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0015]图1是本技术的整体立体图；
[0016]图2是本技术的整体正视图。
[0017]附图中：100
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旋转驱动、200
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夹紧机构、210
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联轴器、310
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压紧升降驱动、320
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压头、410
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直振导槽、411
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出料端、412
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避让槽、510
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移送升降驱动、520
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移送板、530
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移送夹紧驱动、610
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平移驱动、620
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进给板。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0022]参照图1与图2，一种工件拧紧机，包括上料机构、进给机构、旋转驱动100、夹紧机构200与移送机构，其中，上料机构具有出料端411，进给机构具有沿左右方向活动的进给端，旋转驱动100连接于所述进给端上，夹紧机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件拧紧机，其特征在于：包括：上料机构，具有出料端（411）；进给机构，其具有沿左右方向活动的进给端；旋转驱动（100），其连接于所述进给端上；夹紧机构（200），其连接于所述旋转驱动（100）上，所述旋转驱动（100）可带动所述夹紧机构（200）以左右方向延伸的旋转轴线转动，所述夹紧机构（200）具有可开合的夹紧空间；移送机构，其具有可在出料端（411）移动至正对于所述夹紧空间的移送端。2.根据权利要求1所述的一种工件拧紧机，其特征在于：还包括压紧机构，其包括压紧升降驱动（310）与压头（320），所述压头（320）连接于所述压紧升降驱动（310）上，所述压紧升降驱动（310）可带动所述压头（320）上下运动。3.根据权利要求1所述的一种工件拧紧机，其特征在于：所述上料机构包括振动盘与直振导槽（410），所述直振导槽（410）的一端连接于所述振动盘的出料口，所述直振导槽（410）的另一端为所述出料端（411）。4.根据权利要求3所述的一种工件拧紧机，其特征在于：所述移送机构包括移送升降驱动（510）、移送板（520）与移送夹紧驱动（530），...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国柱，王博川，
申请(专利权)人：佛山市汉康医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：