一种双出自动打螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及打螺丝装配领域，特别是涉及一种双出自动打螺丝机，包括机台、以及转动设于机台的转盘、以及沿转盘逆时针旋转方向依次设于机台的铜棒上料机构、孔位校正机构、打螺丝机构、检测机构和下料机构，转盘边缘均匀布设有可上下活动的夹具，机台位于铜棒上料机构、孔位校正机构、打螺丝机构、检测机构和下料机构相应的位置设有用于推动夹具上下活动的顶升装置，铜棒上料机构设有推料装置，铜棒上料机构设有感应器以及推送件。本实用新型专利技术所述的双出自动打螺丝机，其相比现有技术：本实用新型专利技术实现了产品的自动移送、自动打螺丝、自动检测和自动下料，降低了工人的劳动强度，提高了产品的打螺丝质量。了产品的打螺丝质量。了产品的打螺丝质量。

【技术实现步骤摘要】
一种双出自动打螺丝机


[0001]本技术涉及打螺丝装配领域，特别是涉及一种双出自动打螺丝机。

技术介绍

[0002]在产品的装配过程中(如铜棒装配螺丝)，拧螺丝是一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员进行操作，其才能批量化的生产，但是其效率低下，操作不一致，产品质量得不到保证。人工组装，即不规范，工作效率又低，劳动强度大，不利于实行规模化、自动化生产。由人工完成比较费时、费力，导致人工成本高，生产效率比较低，而且还会出现旋紧力不均等问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种双出自动打螺丝机，其能满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要，并能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率和提高产品的装配质量和产量。
[0004]为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种双出自动打螺丝机，包括机台、以及转动设于机台的转盘、以及沿转盘逆时针旋转方向依次设于机台的铜棒上料机构、孔位校正机构、打螺丝机构、检测机构和下料机构，转盘边缘均匀布设有可上下活动的夹具，机台位于铜棒上料机构、孔位校正机构、打螺丝机构、检测机构和下料机构相应的位置设有用于推动夹具上下活动的顶升装置；铜棒上料机构与下料机构交汇，铜棒上料机构设有将成品铜棒推入下料机构的推料装置，铜棒上料机构设有用于感应铜棒的感应器以及推动铜棒插入夹具的推送件。
[0005]在其中一实施例中，铜棒上料机构还设有铜棒送料震动盘和底座，底座设有与铜棒送料震动盘连接的双通道输送道，底座侧边设有沿双通道输送道方向延伸的水平滑轨，推送件滑设于水平滑轨，水平滑轨设有输出端与推送件连接的第一推送式驱动件，推送件设有用于推动双通道输送道内铜棒插入夹具的一对推送顶针，感应器与第一推送式驱动件电性连接。
[0006]在其中一实施例中，孔位校正机构包括具有竖直导轨的竖板，竖板滑设有一组校正块以及推动校正块上下移动的一组竖直推动式驱动件，校正块竖直设置有直径从底部逐渐增大并呈阶梯式的校正顶针。
[0007]在其中一实施例中，打螺丝机构包括一组螺丝送料震动盘和支架，支架设有分别与一组螺丝送料震动盘连接的输送料道，支架位于两输送料道末端开设有分别与两输送料道连通的水平垂直推送道，水平垂直推送道两端分别设有可在水平垂直推送道内滑动、且移动时相互靠近的第一推送块以及输出端与第一推送块连接的第一推动式驱动件；
[0008]支架滑位于输送料道上方滑设有打螺丝装置，打螺丝装置下方设有螺钉抓爪，螺钉抓爪后方的支架上设有将水平垂直推送道内的螺丝推进螺钉抓爪的第二推送块以及输
出端与第二推送块连接的第二推动式驱动件。
[0009]在其中一实施例中，检测机构包括支撑板，支撑板设有两个用于感应螺丝的感应探头。
[0010]在其中一实施例中，下料机构设有双通道落料通道，双通道落料通道内分别设有不良品旋转板，在落料通道外侧设有输出端与不良品旋转板连接的旋转式驱动件。
[0011]在其中一实施例中，推料装置包括移动块、安装于移动块且输出端朝夹具方向运动的第二推送式驱动件，第二推送式驱动件的输出端设有输出顶针，底座滑设有与移动块连接的滑块，且底座设有用于调节滑块左右位置的第三推动式驱动件。
[0012]在其中一实施例中，夹具设有穿过转盘的滑杆，滑杆的末端设有限位块。
[0013]在其中一实施例中，机台上设有控制转盘、铜棒上料机构、孔位校正机构、打螺丝机构、检测机构、下料机构和顶升装置运作的PLC控制装置。
[0014]本技术所述的双出自动打螺丝机，其相比现有技术：本技术实现了产品的自动移送、自动打螺丝、自动检测和自动下料，降低了工人的劳动强度，提高了产品的打螺丝质量。
附图说明
[0015]图1为本技术的俯视图；
[0016]图2为本技术一视角的结构示意图；
[0017]图3为本技术中转盘与夹具装配的结构示意图；
[0018]图4为本技术中铜棒上料机构的结构示意图；
[0019]图5为本技术中孔位校正机构的结构示意图；
[0020]图6为本技术中打螺丝机构的一视角的结构示意图；
[0021]图7为本技术中打螺丝机构的另一视角的结构示意图；
[0022]图8为本技术中检测机构的结构示意图；
[0023]图9为本技术中下料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底部”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除
非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0027]请参阅图1、图2、图3，本实施提供一种双出自动打螺丝机，包括机台100，机台100上转动安装有转盘200，以及驱动转盘200旋转的电机，机台100上沿转盘200逆时针旋转方向依次设置有铜棒上料机构300、孔位校正机构400、打螺丝机构500、检测机构600和下料机构700，转盘200边缘均匀布设有可上下活动的夹具210，位于铜棒上料机构300、孔位校正机构400、打螺丝机构500、检测机构600和下料机构700下方的机台100上相应的位置均设有用于推动夹具210上下活动的顶升装置110；铜棒上料机构300与下料机构700交汇，铜棒上料机构300设有将成品铜棒推入下料机构700的推料装置360，铜棒上料机构300设有用于感应铜棒的感应器以及推动铜棒插入夹具210的推送件310，在机台100上还设有控制转盘20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双出自动打螺丝机，包括机台、以及转动设于机台的转盘、以及沿转盘逆时针旋转方向依次设于机台的铜棒上料机构、孔位校正机构、打螺丝机构、检测机构和下料机构，其特征在于，转盘边缘均匀布设有可上下活动的夹具，机台位于铜棒上料机构、孔位校正机构、打螺丝机构、检测机构和下料机构相应的位置设有用于推动夹具上下活动的顶升装置；铜棒上料机构与下料机构交汇，铜棒上料机构设有将成品铜棒推入下料机构的推料装置，铜棒上料机构设有用于感应铜棒的感应器以及推动铜棒插入夹具的推送件。2.根据权利要求1所述的双出自动打螺丝机，其特征在于，铜棒上料机构还设有铜棒送料震动盘和底座，底座设有与铜棒送料震动盘连接的双通道输送道，底座侧边设有沿双通道输送道方向延伸的水平滑轨，推送件滑设于水平滑轨，水平滑轨设有输出端与推送件连接的第一推送式驱动件，推送件设有用于推动双通道输送道内铜棒插入夹具的一对推送顶针，感应器与第一推送式驱动件电性连接。3.根据权利要求1所述的双出自动打螺丝机，其特征在于，孔位校正机构包括具有竖直导轨的竖板，竖板滑设有一组校正块以及推动校正块上下移动的一组竖直推动式驱动件，校正块竖直设置有直径从底部逐渐增大并呈阶梯式的校正顶针。4.根据权利要求1所述的双出自动打螺丝机，其特征在于，打螺丝机构包括一组螺丝送料震动盘和支架，支架设有分别与一组螺丝送料震动盘连接的输送料道，支架位于两输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤可峰，
申请(专利权)人：东莞市科讯威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：