【技术实现步骤摘要】
本技术属于牛养殖,特别涉及一种推料机器人用翻料装置。
技术介绍
1、在当前的牛饲养过程中,牛在牛栏里,将头探出吃食。随着牛进食,牛的饲料也被牛拱的越来越远。最后,牛只吃了一小部分牛饲料,大部分牛饲料被它拱远吃不到。此时饲养员不得不再次将料推近牛栏。牛边吃边拱,饲养员就需要不断地去推牛饲料,直到牛饲料被吃完,此过程工作人员的劳动强度大较大,为此市面上出现了用于推料的推料机器人。
2、例如公开号为cn215836463u的中国专利公开了一种牛养殖用防护性好的推料机器人,该专利通过在固定筒外侧设置的防护筒和缓冲弹簧,可有效的对推料机器人主体进行保护,防止因撞击而导致设备故障或损坏,同时防护筒外侧包裹的橡胶材质的防护垫可防止牛顶撞防护筒时受伤,同时通过旋转转扣,可将滑动条从滑槽中抽出,进而可将固定筒以及防护组件从推料机器人主体上拆卸下来,进而可方便对推料机器人主体进行检修和日常维护。
3、虽然该专利提高了牛饲料的推料的便利性,但是该专利在结构上存在不足,例如通过推料机器人外壁设置有推料板,推料机器人运动带动推料推动牛饲料
...【技术保护点】
1.一种推料机器人用翻料装置,包括推料机器人本体(1),其特征在于:所述推料机器人本体(1)一侧固定安装有第一电机(11),所述推料机器人本体(1)另一侧活动安装有导向组件(12),所述第一电机(11)转轴端部活动安装有升降组件(2),所述升降组件(2)一端固定连接有推板(3),所述推板(3)一侧固定连接在导向组件(12)的一端,所述推板(3)一侧固定连接有侧板(31),所述推板(3)顶部固定连接有顶板(32),所述顶板(32)固定连接在侧板(31)的顶部,所述侧板(31)一侧固定连接有第二电机(4),所述第二电机(4)转动端部固定连接有传动轴(41),所述传动轴(4
...【技术特征摘要】
1.一种推料机器人用翻料装置,包括推料机器人本体(1),其特征在于:所述推料机器人本体(1)一侧固定安装有第一电机(11),所述推料机器人本体(1)另一侧活动安装有导向组件(12),所述第一电机(11)转轴端部活动安装有升降组件(2),所述升降组件(2)一端固定连接有推板(3),所述推板(3)一侧固定连接在导向组件(12)的一端,所述推板(3)一侧固定连接有侧板(31),所述推板(3)顶部固定连接有顶板(32),所述顶板(32)固定连接在侧板(31)的顶部,所述侧板(31)一侧固定连接有第二电机(4),所述第二电机(4)转动端部固定连接有传动轴(41),所述传动轴(41)外壁套接有传动套(42),所述传动轴(41)一端固定连接有连接组件(5),所述连接组件(5)活动安装在传动套(42)的内腔一端,所述传动套(42)的外壁固定连接有螺旋叶(43)。
2.根据权利要求1所述的一种推料机器人用翻料装置,其特征在于:所述升降组件(2)包括圆盘(21)、固定轴(22)、杠杆组件(23)和支撑组件(24),所述圆盘(21)固定连接在第一电机(11)的转轴端部,所述固定轴(22)固定连接在圆盘(21)一侧靠近圆盘(21)侧边,所述支撑组件(24)转动安装在杠杆组件(23)的中部,所述杠杆组件(23)一端活动连接在固定轴(22)的外壁,所述杠杆组件(23)另一端固定连接在推板(3)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种推料机器人用翻料装置,其特征在于:所诉杠杆组件(23)包括横杆(231)、椭圆槽(232)和连接杆(233),所述椭圆槽(232)开设在横杆(231)一端,所述横杆(231)通过椭圆槽(232)活动连接在固定轴(22)的外壁,所述连接杆(233)一端固定连接在横杆(231)的一侧,所述连接杆(233)另一端固定连接在推板...
【专利技术属性】
技术研发人员:周明俊,步叶倩,
申请(专利权)人:镇江宇谊自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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