可调式推料机器人用清扫装置制造方法及图纸

本技术公开了可调式推料机器人用清扫装置，涉及牛养殖技术领域，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定安装有安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有机器人本体。本技术采用上述结构，农场内部需要将草料进行清扫时，通过启动机器人本体底部的移动履带运行，便可辅助调节机器人本体移动，在机器人本体移动期间，通过第一电机驱动侧架体内侧的转轴带动机架转动，机架转动便可带动清理刷板持续的对地面进行清扫，能够将草料快速向牛栏处进行扫除清理，循环往复时的清理刷板转动，即可辅助将草料快速不间断的向着牛栏处扫动，使得本设备整体能够具有较强的清扫功能，能够代替人工使用，降低了人工消耗以及人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于牛养殖，特别涉及可调式推料机器人用清扫装置。

技术介绍

1、牛养殖是指人类通过人工方式繁殖和饲养牛的行为。牛是一种重要的家畜，被广泛用于食品生产、农业劳动和牛皮等副产品的生产，牛养殖可以分为肉牛养殖和奶牛养殖两种类型，肉牛养殖主要是为了生产牛肉。在肉牛养殖中，牛被饲养到一定的体重后，会被宰杀出售给屠宰场或肉类加工厂。肉牛养殖的关键是提供足够的饲料和合适的饲养环境，以确保牛的生长和发育。

2、牛养殖期间，往往需要采用推料机器人辅助对养牛草料推送到牛栏处用于喂养，然而其推料期间在推料完毕后地面极为容易存在较多的残余草料，使用过程中需要人工清扫，人工清扫残余材料整体清扫效率较低，同时人力消耗较大成本较高，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供可调式推料机器人用清扫装置，以解决现有牛养殖期间草料推送完毕后容易残留草料，人工清扫处理费力不便的问题。

2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、可调式推料机器人用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.可调式推料机器人用清扫装置，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部固定安装有安装基座(2)，所述安装基座(2)的顶部固定安装有机器人本体(3)，所述机器人底座(1)的底部开设有方槽(4)，所述方槽(4)内两侧均转动连接有移动履带(5)，所述机器人本体(3)的一侧固定安装有调节机构(6)，所述调节机构(6)远离机器人本体(3)的一侧固定安装有清理机构(7)；

2.根据权利要求1所述的可调式推料机器人用清扫装置，其特征在于：所述侧架体(71)靠近机器人本体(3)一侧的前后两端均工安装有支架(76)，所述支架(76)的外端固定安装有支撑块(77)。

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【技术特征摘要】

1.可调式推料机器人用清扫装置，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部固定安装有安装基座(2)，所述安装基座(2)的顶部固定安装有机器人本体(3)，所述机器人底座(1)的底部开设有方槽(4)，所述方槽(4)内两侧均转动连接有移动履带(5)，所述机器人本体(3)的一侧固定安装有调节机构(6)，所述调节机构(6)远离机器人本体(3)的一侧固定安装有清理机构(7)；

2.根据权利要求1所述的可调式推料机器人用清扫装置，其特征在于：所述侧架体(71)靠近机器人本体(3)一侧的前后两端均工安装有支架(76)，所述支架(76)的外端固定安装有支撑块(77)。

3.根据权利要求2所述的可调式推料机器人用清扫装置，其特征在于：所述支撑块(77)靠近机器人本体(3)的一侧转动连接有滚珠(78)，所述滚珠(78)和机器人本体(3)外表面贴合连接。

4.根据权利要求1所述的可调式推料机器人用清扫装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括侧轨(61)，所述侧轨(61)固定安装于机器人本体(3)的一侧中间，所述侧轨(61)的顶部固定安装有第二电机(62)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明俊，步叶倩，
申请(专利权)人：镇江宇谊自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：