一种箱体焊接方法及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种箱体焊接方法及存储介质，该方法为在夹具变位机配合下，完成端板与侧板在箱体夹具上的拼接，并在焊接位置留出焊缝；在夹具变位机配合下，确认箱体是否拼接对齐；在地轨机器人和夹具变位机配合下，激光填丝焊接机构的焊缝寻位组件对箱体每处焊缝进行焊缝寻位，随后激光填丝焊接机构的激光焊接组件、送丝组件、吹保护气组件对箱体的焊缝进行激光焊接或激光填丝焊接；箱体夹具松开箱体并留出避让空间，将焊接好的箱体吊装转运。本发明专利技术可以快速、精确地对完成箱体的上板、拼接、对齐检测、焊缝检测以及激光填丝焊接，提高了焊接效率，同时由于激光填丝焊接平整度较高，因此无须再进行打磨，避免了产品形变，保证了产品的质量。产品的质量。产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体焊接方法及存储介质


[0001]本专利技术属于激光焊接
，具体涉及一种箱体焊接方法及存储介质。

技术介绍

[0002]目前对于箱体(如服务器柜)的焊接，通常采用TIG焊(Tungsten Inert Gas Welding)的方式。这种方式在焊后还需要对箱体进行人工打磨，不仅自动化程度低，劳动强度大，工序繁琐，处理时间长，而且产品形变量大，从而导致生产效率低下，产品质量差。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术旨在提供一种箱体焊接方法及存储介质，以提高生产效率，提升产品质量，降低劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种箱体焊接方法，包括以下步骤：
[0006]S100、在夹具变位机的配合下，工作人员将待焊接箱体的侧板和端板分别放置到箱体夹具的对应位置并夹紧固定；随后箱体夹具将两侧端板同时向侧板的左右两端推进到位，完成端板与侧板预拼接，并在焊接位置留出相应焊缝；
[0007]S200、在夹具变位机的配合下，箱体拼接检测相机对左右两侧的拼接处进行拍照检测，以此确认箱体的几块侧板能否对齐；
[0008]S300、在地轨机器人以及夹具变位机的配合下，激光填丝焊接机构依次对箱体左右两端前后两侧上的每一条焊缝先进行焊缝寻位，再进行焊接；其中，焊缝寻位由激光填丝焊接机构上的焊缝寻位组件完成，焊接由激光填丝焊接机构上的激光焊接组件、送丝组件、吹保护气组件配合完成；焊接后地轨机器人带动激光填丝焊接机构回位；
[0009]S400、箱体夹具松开焊接好的箱体，并留出便于箱体吊装的避让空间，最后工作人员将焊接好的箱体从箱体夹具上吊装转运，完成下料。
[0010]进一步的，步骤S100的具体过程如下：
[0011]S101、左右两个端板夹持平移机构上的三角支架平移气缸驱动各自对应的三角支架向外平移，从而使得左右两个端板夹持侧支架向左右两侧打开，同时，侧板平移机构的侧板平移驱动组件中的两组平移板推拉气缸驱动各自对应的两块平移板向外平移，从而使得两个侧板夹持机构向前后两侧打开，在打开过程中，侧板平移机构的侧板平移稳定组件中的两组前后对置的侧板平移稳定前推气缸和侧板平移稳定后推气缸分别与两组平移板推拉气缸同步工作，平稳推动各自对应的侧板夹持机构的侧板夹持机构框架，从而保证两个侧板夹持机构在打开时上下保持稳定；
[0012]S102、工作人员通过吊具将一块端板放置到对应的一个端板夹持平移机构上，当该端板夹持平移机构上的端板接近开关感应到端板到位后，端板夹持平移机构上的端板顶部夹持组件、端板底部夹持组件和端板侧部夹持组件分别对端板进行定位、夹紧，然后以同样的方法将另一块端板在另一个端板夹持平移机构上定位、夹紧；
[0013]S103、工作人员继续通吊具将前侧面的侧板放置到前侧的侧板夹持机构上，当侧板夹持机构上的侧板接近开关感应到侧板到位后，侧板夹持机构上的若干组侧板夹持组件同时对侧板进行定位、夹紧；然后夹具变位机带动箱体夹具向前后向后翻转180度，并以同样的方法将后侧面的侧板放置到后侧的侧板夹持机构上定位、夹紧；
[0014]S104、左右两个端板夹持平移机构上的三角支架平移气缸驱动各自对应的三角支架向内平移，从而使得左右两个端板夹持侧支架由左右两侧向中央推进到位，到位后，左右两侧的端板在各自对应的端板夹持平移机构的夹持下分别与位于侧板夹持机构上的侧板完成预拼接，并在焊接位置留出相应焊缝；
[0015]S105、夹具变位机带动箱体夹具翻转180度复位。
[0016]进一步的，步骤S200的具体过程如下：
[0017]箱体夹具前侧的左右两端分别设置有一个箱体拼接检测相机，且两个箱体拼接检测相机分别通过对应的箱体拼接检测相机机械手安装在同侧的夹具变位机上；
[0018]当检查箱体侧板是否对齐时，左右两侧的箱体拼接检测相机在各自对应的箱体拼接检测相机机械手的带动下，先分别对箱体前表面的拼接处进行拍照检测，随后左右两个夹具变位机同时带动箱体夹具翻转180度，左右两侧的箱体拼接检测相机在各自对应的箱体拼接检测相机机械手的带动下，继续分别对箱体后侧面的拼接处进行拍照检测；
[0019]最后夹具变位机带动箱体夹具翻转180度复位。
[0020]进一步的，步骤S300的具体过程如下：
[0021]S301、地轨机器人的地轨组件带动激光填丝焊接机构移动至箱体夹具后侧的左端，然后地轨机器人的机械手组件带动激光填丝焊接机构上的焊缝寻位组件先对箱体后侧面左端的焊缝进行寻位确认，接着地轨机器人的机械手组件带动激光填丝焊接机构上的激光焊接组件、送丝组件、吹保护气组件配合工作，对箱体后侧左端的焊缝进行激光焊接或激光填丝焊接；
[0022]S302、地轨机器人的地轨组件带动激光填丝焊接机构移动至箱体夹具后侧的右端，然后地轨机器人的机械手组件带动激光填丝焊接机构上的焊缝寻位组件先对箱体后侧面右端的焊缝进行寻位确认，接着地轨机器人的机械手组件带动激光填丝焊接机构上的激光焊接组件、送丝组件、吹保护气组件配合工作，对箱体后侧右端的焊缝进行激光焊接或激光填丝焊接；
[0023]S303、夹具变位机带动箱体夹具翻转180度，随后地轨机器人的地轨组件带动激光填丝焊接机构移动至箱体夹具前侧面的左端，然后地轨机器人的机械手组件带动激光填丝焊接机构上的焊缝寻位组件先对箱体前侧面左端的焊缝进行寻位确认，接着地轨机器人的机械手组件带动激光填丝焊接机构上的激光焊接组件、送丝组件、吹保护气组件配合工作，对箱体前侧面左端的焊缝进行激光焊接或激光填丝焊接；
[0024]S304、夹具变位机带动箱体夹具翻转180度，随后地轨机器人的地轨组件带动激光填丝焊接机构移动至箱体夹具前侧面的右端，然后地轨机器人的机械手组件带动激光填丝焊接机构上的焊缝寻位组件先对箱体前侧面右端的焊缝进行寻位确认，接着地轨机器人的机械手组件带动激光填丝焊接机构上的激光焊接组件、送丝组件、吹保护气组件配合工作，对箱体前侧面右端的焊缝进行激光焊接或激光填丝焊接；
[0025]S305、夹具变位机带动箱体夹具翻转180度复位，最后地轨机器人的地轨组件带动
激光填丝焊接机构复位。
[0026]进一步的，所述焊缝寻位组件为一个焊缝寻位相机，所述焊缝寻位相机通过对应的支架安装在激光填丝焊接机构的激光焊接头的一侧，且所述焊缝寻位相机对准所述激光焊接头的焦点位置，在焊缝寻位时，只需要将激光焊接头对准焊缝位置，便可使得所述焊缝寻位相机对焊缝进行拍照确认。
[0027]进一步的，在焊接时，若遇到间隙较小的焊缝，则激光填丝焊接机构上的激光焊接组件直接对焊缝进行激光焊接，若遇到间隙较大的焊缝，则激光填丝焊接机构上的送丝组件会在激光焊接时进行送丝，并且激光填丝焊接机构上吹保护气组件同时会吹保护气，从而对焊缝进行激光填丝焊接。
[0028]进一步的，送丝组件会根据设定的程序，靠近或远离激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、在夹具变位机(1)的配合下，工作人员将待焊接箱体的侧板和端板分别放置到箱体夹具(2)的对应位置并夹紧固定；随后箱体夹具(2)将两侧端板同时向侧板的左右两端推进到位，完成端板与侧板预拼接，并在焊接位置留出相应焊缝；S200、在夹具变位机(1)的配合下，箱体拼接检测相机(6)对左右两侧的拼接处进行拍照检测，以此确认箱体的侧板能否对齐；S300、在地轨机器人(4)以及夹具变位机(1)的配合下，激光填丝焊接机构(5)依次对箱体左右两端前后两侧上的每一条焊缝先进行焊缝寻位，再进行焊接；其中，焊缝寻位由激光填丝焊接机构(5)上的焊缝寻位组件完成，焊接由激光填丝焊接机构(5)上的激光焊接组件、送丝组件、吹保护气组件配合完成；焊接后地轨机器人(4)带动激光填丝焊接机构(5)回位；S400、箱体夹具(2)松开焊接好的箱体，并留出便于箱体吊装的避让空间，最后工作人员将焊接好的箱体从箱体夹具(2)上吊装转运，完成下料。2.根据权利要求1所述的箱体焊接方法，其特征在于，步骤S100的具体过程如下：S101、左右两个端板夹持平移机构(202)上的三角支架平移气缸(2023)驱动各自对应的三角支架(2022)向外平移，从而使得左右两个端板夹持侧支架(2024)向左右两侧打开，同时，侧板平移机构(204)的侧板平移驱动组件中的两组平移板推拉气缸(2043)驱动各自对应的两块平移板(2041)向外平移，从而使得两个侧板夹持机构(203)向前后两侧打开，在打开过程中，侧板平移机构(204)的侧板平移稳定组件中的两组前后对置的侧板平移稳定前推气缸(2046)和侧板平移稳定后推气缸(2047)分别与两组平移板推拉气缸(2043)同步工作，平稳推动各自对应的侧板夹持机构(203)的侧板夹持机构框架(2031)，从而保证两个侧板夹持机构(203)在打开时上下保持稳定；S102、工作人员通过箱体吊具(3)将一块端板放置到对应的一个端板夹持平移机构(202)上，当该端板夹持平移机构(202)上的端板接近开关(2028)感应到端板到位后，端板夹持平移机构(202)上的端板顶部夹持组件(2025)、端板底部夹持组件(2026)和端板侧部夹持组件(2027)分别对端板进行定位、夹紧，然后以同样的方法将另一块端板在另一个端板夹持平移机构(202)上定位、夹紧；S103、工作人员继续通箱体吊具(3)将前侧面的侧板放置到前侧的侧板夹持机构(203)上，当侧板夹持机构(203)上的侧板接近开关(2034)感应到侧板到位后，侧板夹持机构(203)上的若干组侧板夹持组件(2032)同时对侧板进行定位、夹紧；然后夹具变位机(1)带动箱体夹具(2)向前后向后翻转180度，并以同样的方法将后侧面的侧板放置到后侧的侧板夹持机构(203)上定位、夹紧；S104、左右两个端板夹持平移机构(202)上的三角支架平移气缸(2023)驱动各自对应的三角支架(2022)向内平移，从而使得左右两个端板夹持侧支架(2024)由左右两侧向中央推进到位，到位后，左右两侧的端板在各自对应的端板夹持平移机构(202)的夹持下分别与位于侧板夹持机构(203)上的侧板完成预拼接，并在焊接位置留出相应焊缝；S105、夹具变位机(1)带动箱体夹具(2)翻转180度复位。3.根据权利要求1所述的箱体焊接方法，其特征在于，步骤S200的具体过程如下：箱体夹具(2)前侧的左右两端分别设置有一个箱体拼接检测相机(6)，且两个箱体拼接
检测相机(6)分别通过对应的箱体拼接检测相机机械手(7)安装在同侧的夹具变位机(1)上；当检查箱体的侧板是否对齐时，左右两侧的箱体拼接检测相机(6)在各自对应的箱体拼接检测相机机械手(7)的带动下，先分别对箱体前表面的拼接处进行拍照检测，随后左右两个夹具变位机(1)同时带动箱体夹具(2)翻转180度，左右两侧的箱体拼接检测相机(6)在各自对应的箱体拼接检测相机机械手(7)的带动下，继续分别对箱体后侧面的拼接处进行拍照检测；最后夹具变位机(1)带动箱体夹具(2)翻转180度复位。4.根据权利要求1所述的箱体焊接方法，其特征在于，步骤S300的具体过程如下：S301、地轨机器人(4)的地轨组件带动激光填丝焊接机构(5)移动至箱体夹具(2)后侧的左端，然后地轨机器人(4)的机械手组件带动激光填丝焊接机构(5)上的焊缝寻位组件先对箱体后侧面左端的焊缝进行寻位确认，接着地轨机器人(4)的机械手组件带动激光填丝焊接机构(5)上的激光焊接组件、送丝组件、吹保护气组件配合工作，对箱体后侧左端的焊缝进行激光焊接或激光填丝焊接；S302、地轨机器人(4)的地轨组件带动激光填丝焊接机构(5)移动至箱体夹具(2)后侧的右端，然后地轨机器人(4)的机械手组件带动激光填丝焊接机构(5)上的焊缝寻位组件先对箱体后侧面右端的焊缝进行寻位确认，接着地轨机器人(4)的机械手组件带动激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：周星星，白志磊，
申请(专利权)人：大匠激光科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：