本发明专利技术公开了一种基于CCD视觉定位机构的激光封焊机，包括第一模组，第一驱动电机，第二模组，第二驱动电机，第一传感器安装架，第一限位传感器，第二传感器安装架，第二限位传感器。本发明专利技术通过操作面板控制CNC控制系统控制第一驱动电机和第二驱动电机进行转动，控制第一模组和第二模组进行工作，便于焊缝机进行多轴联动焊接工作，从而大大的提高了焊缝机的工作性能，避免在焊接异形条纹的微波T/R组件、电源模块和功率放大器模块等器件时出现对接缝隙从而导致产品报废的现象，通过第一限位传感器和第二限位传感器分别为第一模组和第二模组进行限位工作，避免工作台机构在工作时超出工作范围从而与轴硬限位发生相撞。范围从而与轴硬限位发生相撞。范围从而与轴硬限位发生相撞。
【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD视觉定位机构的激光封焊机
[0001]本专利技术涉及焊接生产设备
，具体为一种基于CCD视觉定位机构的激光封焊机。
技术介绍
[0002]基于CCD视觉定位机构的激光缝焊机是一种精密的针对微组装技术的专用气密性缝焊设备，它通过在气氛保护环境中，将高强度激光束直接辐射至材料表面，通过激光与材料的相互作用，使材料局部熔化实现焊接。主要应用于微波T/R组件产品的密封性焊接，同时也可应用于电源模块、功率放大器模块等器件的封装工艺。
[0003]在使用焊缝机对焊接异形条纹的微波T/R组件、电源模块和功率放大器模块等器件进行焊缝拼接时，通常物料放置的工作台只能实现单轴运动，因此在焊接异形纹路的产品时容易出现焊缝，导致产品密封性能差，从而造成产品报废的现象，因此需要一种基于CCD 视觉定位机构的激光封焊机解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于CCD视觉定位机构的激光封焊机，以解决上述
技术介绍
中提出的物料放置的工作台只能实现单轴运动，因此在焊接异形纹路的产品时容易出现焊缝，导致产品密封性能差，从而造成产品报废的现象的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于CCD视觉定位机构的激光封焊机，包括模组固定板，所述模组固定板顶部的中间位置固定安装有工作台机构，所述模组固定板两端的中间位置固定安装有焊接支架，所述焊接支架一侧面顶部一端的中间位置固定安装有焊接机构，所述焊接支架一侧面顶部另一端的中间位置固定安装有同轴监视机构，所述工作台机构包括固定安装在模组固定板顶部中间位置的第一模组，所述第一模组一边侧的一端固定安装有第一驱动电机，所述第一模组另一边侧的中间位置固定安装有三个第一传感器安装架，三个所述第一传感器安装架顶部的中间位置均固定安装有第一限位传感器，所述第一模组移动端一边侧的中间位置固定安装有第一遮光片。
[0008]优选的，所述第一模组移动端顶部的中间位置固定安装有第二模组，所述第二模组一边侧的一端固定安装有第二驱动电机，所述第二模组另一边侧的中间位置固定安装有三个第二传感器安装架，三个所述第二传感器安装架顶部的中间位置均固定安装有第二限位传感器，所述第二模组移动端一边侧的中间位置固定安装有第二遮光片，所述第二模组底部一端的一个边角处固定安装有拖链支撑板。
[0009]优选的，所述第二模组移动端顶部的中间位置固定安装有载物工作台，所述载物工作台顶部两端的中间位置均固定安装有载物台挡板。
[0010]优选的，所述焊接机构包括固定安装在焊接支架一侧面一端中间位置的第三模
组，所述第三模组一边侧的一端固定安装有第三驱动电机，所述第三模组另一边侧的中间位置固定安装有三个第三传感器安装架，三个所述第三传感器安装架顶部的中间位置均固定安装有第三限位传感器，所述第三模组移动端一边侧的中间位置固定安装有第三遮光片。
[0011]优选的，所述第三模组移动端顶端的中间位置固定安装有焊接支撑固定轴，所述焊接支撑固定轴一端面的中间位置固定安装有焊接固定座，所述焊接固定座顶面的中间位置固定安装有激光焊接枪，所述焊接固定座一端面的中间位置固定安装有摄像机安装座，所述摄像机安装座一端的中间位置固定安装有定位摄像机。
[0012]优选的，其中同轴监视机构包括固定安装在焊接支架一侧面另一端中间位置的第四模组，所述第四模组一边侧一端的中间位置固定安装有第四驱动电机，所述第四模组另一边侧的中间位置固定安装有三个第四传感器安装架，三个所述第四传感器安装架顶部的中间位置均固定安装有第四限位传感器，所述第四模组移动端一边侧的中间位置固定安装有第四遮光片。
[0013]优选的，所述第四模组移动端顶面的中间位置固定安装有监视固定轴，所述监视固定轴一端面的中间位置固定安装有同步监视器。
[0014]优选的，所述焊接支架一端面的中间位置固定设有操作面板，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、定位摄像机、第四驱动电机和同步监视器分别通过操作面板与外部电源电性连接。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、该基于CCD视觉定位机构的激光缝焊机设置有第一模组，第一驱动电机，第二模组，第二驱动电机，第一传感器安装架，第一限位传感器，第二传感器安装架，第二限位传感器，通过操作面板控制CNC控制系统控制第一驱动电机和第二驱动电机进行转动，控制第一模组和第二模组进行工作，便于对微波T/R组件、电源模块和功率放大器模块等器件进行多轴联动焊接工作，从而大大的提高了焊缝机的工作性能，避免在焊接异形条纹的微波T/R组件、电源模块和功率放大器模块等器件时出现对接缝隙从而导致产品报废的现象，通过第一传感器安装架顶部中间位置的第一限位传感器和第二传感器安装架顶部中间位置的第二限位传感器分别为第一模组和第二模组进行限位工作，避免工作台机构在工作时超出工作范围从而与轴硬限位发生相撞。
[0018]2、该基于CCD视觉定位机构的激光缝焊机设置有焊接支架，第三模组，第三驱动电机，第三传感器安装架，第三限位传感器，第三遮光片，焊接支撑固定轴，焊接固定座，激光焊接枪，摄像机安装座，定位摄像机，通过操作面板控制第三驱动电机进行转动，带动第三模组进行工作，使焊接固定座一端中间位置的激光焊接枪和摄像机安装座一边侧中间位置的定位摄像机，通过焊接支撑固定轴在焊接支架一边侧顶部一端的中间位置进行上下滑动工作，通过第三传感器安装架顶部中间位置的第三限位传感器和第三遮光片为第三模组进行限位工作，避免在工作时第三模组的移动端超出工作范围与轴硬限位相撞。
附图说明
[0019]图1为本专利技术基于CCD视觉定位机构的激光缝焊机的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术基于CCD视觉定位机构的激光缝焊机的工作台的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术基于CCD视觉定位机构的激光缝焊机的工作台的主视示意图；
[0022]图4为本专利技术基于CCD视觉定位机构的激光缝焊机的焊接轴的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术基于CCD视觉定位机构的激光缝焊机A结构的局部示意图；
[0024]图6为本专利技术基于CCD视觉定位机构的激光缝焊机B结构的局部示意图；
[0025]图7为本专利技术基于CCD视觉定位机构的激光缝焊机C结构的局部示意图；
[0026]图8为本专利技术基于CCD视觉定位机构的激光缝焊机D结构的局部示意图；
[0027]图9为本专利技术基于CCD视觉定位机构的激光缝焊机E结构的局部示意图。
[0028]图中：1、模组固定板；2、工作台机构；201、第一模组；202、第一驱动电机；203、第一传感器安装架；204、第一限位传感器；205、第一遮光片；206、第二模组；207、第二驱动电机；208、第二传感器安装架；209、第二限位传感器；210、第二遮光片；211、拖链支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于CCD视觉定位机构的激光封焊机，包括模组固定板(1)，其特征在于：所述模组固定板(1)顶部的中间位置固定安装有工作台机构(2)，所述模组固定板(1)两端的中间位置固定安装有焊接支架(3)，所述焊接支架(3)一侧面顶部一端的中间位置固定安装有焊接机构(4)，所述焊接支架(3)一侧面顶部另一端的中间位置固定安装有同轴监视机构(5)，其中：所述工作台机构(2)包括固定安装在模组固定板(1)顶部中间位置的第一模组(201)，所述第一模组(201)一边侧的一端固定安装有第一驱动电机(202)，所述第一模组(201)另一边侧的中间位置固定安装有三个第一传感器安装架(203)，三个所述第一传感器安装架(203)顶部的中间位置均固定安装有第一限位传感器(204)，所述第一模组(201)移动端一边侧的中间位置固定安装有第一遮光片(205)。2.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉定位机构的激光封焊机，其特征在于：所述第一模组(201)移动端顶部的中间位置固定安装有第二模组(206)，所述第二模组(206)一边侧的一端固定安装有第二驱动电机(207)，所述第二模组(206)另一边侧的中间位置固定安装有三个第二传感器安装架(208)，三个所述第二传感器安装架(208)顶部的中间位置均固定安装有第二限位传感器(209)，所述第二模组(206)移动端一边侧的中间位置固定安装有第二遮光片(210)，所述第二模组(206)底部一端的一个边角处固定安装有拖链支撑板(211)。3.根据权利要求2所述的一种基于CCD视觉定位机构的激光封焊机，其特征在于：所述第二模组(206)移动端顶部的中间位置固定安装有载物工作台(212)，所述载物工作台(212)顶部两端的中间位置均固定安装有载物台挡板(213)。4.根据权利要求3所述的一种基于CCD视觉定位机构的激光封焊机，其特征在于：所述焊接机构(4)包括固定安装在焊接支架(3)一侧面一端中间位置的第三模组(401)，所述第三模组(401)一边侧的一端固定安装有第三驱动电机(402)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高彪，田杰成，
申请(专利权)人：湖南艾科威智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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