本发明属于外科器械领域，具体涉及一种可变角度的内窥镜，其包括手柄、镜体、转动调节组件、角度检测组件和处理器，镜体包括杆部、可弯曲部和镜头，可弯曲部内设有蛇骨；转动调节组件包括转轮和两根牵引线缆；角度检测组件包括设于所述转轮上的标识以及用...

本申请涉及一种膝关节图像分割模型的训练方法、膝关节图像分割方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待分割图像，将待分割图像输入至初始模型中并进行分类处理，获得待分割图像的像素点的预测分类结果；根据像素点的预测分类结果和实际分类结果...

本申请涉及一种确定膝关节运动轨迹的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多帧的膝关节点云数据，并对膝关节点云数据进行点云配准，获得各个膝关节点云数据的配准矩阵，对膝关节点云数据的第一坐标信息进行归一化处理，获得膝关节点云数...

本申请涉及一种手术导航的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对扫描设备在定位追踪设备下的各个标记点进行投影，获得相应的投影标记点及投影标记点的第一投影位置信息；获取各个标记点的第一实际位置信息及扫描设备的投影变换关系参数...

本申请涉及手术器械技术领域，尤其是涉及一种手术器械的标定方法、系统及标定器。所述方法包括：在至少一个扫描体位下对标定器上至少五个标记点进行投影，得到投影标记点及其在投影坐标系中的第一投影位置；获取各个标记点在光学相机坐标系中的第一空间位...

本申请涉及手术导航技术领域，尤其是涉及一种手术导航方法和系统，方法包括：在至少一个扫描视角下对手术区域投影得到对应的扫描图像；获取各个扫描视角的射线光源质点在追踪钉坐标系中的第一位置信息；对第一位置信息进行坐标系转换得到在投影坐标系中的...

本实用新型属于具有导航功能的外科器械领域，具体为一种可视化注液穿刺定位系统，该系统包括扩张管，其包括管体和形成在管体前端的尖端：光学导航部件，其包括参考架和固定于参考架上的光学球；安装架，其可拆卸的套设于管体上，且所述安装架可相对所述管...

本实用新型属于具有导航功能的外科器械领域，具体为一种可视化丝攻组件，该组件包括丝攻本体，其包括杆体、形成在杆体前端的螺旋部以及形成在螺旋部前端的尖部；光学导航部件，其包括参考架和固定于参考架上的光学球；装夹组件，其可拆卸的套设于杆体上，...

本发明属于手术导航技术领域，具体公开了一种复合型手术导航装置、方法以及系统，包括：坐标系配准模块，用于获取实施目标的影像图像，与预设的第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系进行配准；定位模块，用于获取执行机构分别在第一坐标系、第二坐标系和第...

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种环锯，所述环锯包括中空设置的锯骨筒，所述锯骨筒的一端设置有锯齿，用于切割骨头，所述锯骨筒上还设置有骨头防脱部，用于将切割出的骨头固定在所述锯骨筒上。本申请具有以下技术效果：通过骨头防脱部，可以将...

本申请涉及一种手术导航系统的配准方法、装置和手术导航系统。该方法包括：获取术前三维图像和术中二维图像；根据术中二维图像构建手术导航系统的显示空间；确定术前三维图像与术中二维图像的匹配位置，根据匹配位置将术前三维图像导入显示空间；在导入术...

本申请属于外科手术器械领域，具体涉及软组织张力探测器。软组织张力探测器包括钩部；第一力传感器，设于所述钩部表面朝前的部分；第二力传感器，设于所述钩部表面朝后的部分。在利用本申请的张力探测器推动软组织时，钩部朝向前方的一侧为软组织传递推力...

本申请涉及一种髋关节角度测量的方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取股骨图像，根据股骨图像获得股骨中轴线；将股骨中轴线投影至第一坐标平面，获得第一旋转角度，根据第一旋转角度将股骨图像进行旋转，获得第一旋转图像；将第一旋转中轴线投影...

本申请涉及一种股骨中轴线定位的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取股骨点云数据，根据股骨点云数据进行球面拟合，获得股骨头模型，其中，股骨点云数据包括股骨头点云数据和股骨颈点云数据，股骨头模型包括股骨头拟合数据；求取各个股...

本申请涉及一种基于降维定位的3D目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取腰椎图像数据，对腰椎图像数据进行卷积处理，获取腰椎图像数据的深度特征；根据预设的残差函数对深度特征进行处理，获取第一深度特征、第二深度特征、第三深度...

本申请涉及一种3D图像投影融合方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据预设的第一方向、第二方向对腰椎影像图像进行投影处理，获取腰椎影像图像的第一方向图像、第二方向图像；对第一方向图像、第二方向图像的尺寸进行调整，获取第一调整图像...

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种动态追踪针，包括定位针、设于所述定位针前端的定位传感器以及用于固定所述定位针的握持杆；握持杆包括壳体和可按动的两个夹紧臂，定位针包括锁紧卡槽；所述锁紧卡槽伸入所述壳体内，并与所述夹紧臂扣接。采...

本申请涉及一种医用LED冷光源备用灯自动切换系统，包括：LED主灯、切换装置、光纤接口；所述LED主灯与所述光纤接口设置于一条直线上，所述切换装置设置于所述LED主灯与所述光纤接口之间；所述切换装置包括滑轨系统、聚光模组、备用灯；所述聚...

本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含待测三维目标的待测三维图像；沿预设的旋转轴将待测三维图像至少旋转一个角度；获取旋转后的待测三维图像的待测投影图像，待测投影图像为待测三维图像在至少两个投影...

本申请属于内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜，内窥镜包括：内窥镜主体和电磁导航系统；内窥镜主体包括插入管和镜身组件；电磁导航系统包括设于所述镜身组件上的电磁传感器；所述插入管与所述镜身组件可拆卸。本方案将电磁传感器设置在镜身本体上，管体...