髋关节角度测量的方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种髋关节角度测量的方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取股骨图像，根据股骨图像获得股骨中轴线；将股骨中轴线投影至第一坐标平面，获得第一旋转角度，根据第一旋转角度将股骨图像进行旋转，获得第一旋转图像；将第一旋转中轴线投影至第二坐标平面，获得第二旋转角度，根据第二旋转角度将第一旋转图像进行旋转，获得第二旋转图像；根据第二旋转图像获得股骨交点坐标，并根据股骨交点坐标和第二旋转中轴线，获得髋关节角度。采用本方法能够进一步提高髋关节角度测量的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
髋关节角度测量的方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种髋关节角度测量的方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]髋关节撞击综合征(Femoroacetabular Impingement,FAI)是指髋臼和股骨近端的形态学变异，髋臼和股骨头相互之间匹配度受到一定影响，从而导致关节内病变而产生的症状。FAI可以根据髋关节的CE角或α角等中间量的测量结果来进行诊断和治疗，即将CE角或α角的角度与正常情况下的角度进行比较，从而确定FAI诊断结果和髋关节畸形的位置并进行磨除手术，目前，髋关节的CE角或α角主要是由专业医生通过CT影像进行手动测量，但CT影像无法随意调整体位，且人为测量主要依赖于医生的经验，因此测量的结果易产生误差。

技术实现思路

[0003]基于此，提供一种髋关节角度测量的方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中髋关节角度测量误差较大的问题。
[0004]一方面，提供一种髋关节角度测量的方法，所述方法包括：
[0005]获取股骨图像，根据所述股骨图像获得股骨中轴线，其中，所述股骨中轴线包括股骨头中心点坐标和中轴线端点坐标；
[0006]将所述股骨中轴线投影至第一坐标平面，获得第一旋转角度，根据所述第一旋转角度将所述股骨图像进行旋转，获得第一旋转图像，其中，所述第一旋转图像包括第一旋转中轴线；
[0007]将所述第一旋转中轴线投影至第二坐标平面，获得第二旋转角度，根据所述第二旋转角度将所述第一旋转图像进行旋转，获得第二旋转图像，其中，第二旋转图像包括第二旋转中轴线；
[0008]根据所述第二旋转图像获得股骨交点坐标，并根据所述股骨交点坐标和所述第二旋转中轴线，获得所述髋关节角度。
[0009]在其中一个实施例中，将所述股骨中轴线投影至第一坐标平面，获得第一旋转角度，根据所述第一旋转角度将所述股骨图像进行旋转，获得第一旋转图像，其中，所述第一旋转图像包括第一旋转中轴线，包括：通过所述股骨头中心点坐标建立第一旋转轴，以使所述第一旋转轴垂直于所述第一坐标平面；根据所述第一旋转轴和所述第一旋转角度将所述股骨图像进行旋转，获得所述第一旋转图像。
[0010]在其中一个实施例中，将所述第一旋转中轴线投影至第二坐标平面，获得第二旋转角度，根据所述第二旋转角度将所述第一旋转图像进行旋转，获得第二旋转图像，其中，第二旋转图像包括第二旋转中轴线，包括：通过所述股骨头中心点坐标建立第二旋转轴，以使所述第二旋转轴垂直于所述第二坐标平面；根据所述第二旋转轴和所述第二旋转角度将
所述第一旋转图像进行旋转，获得所述第二旋转图像。
[0011]在其中一个实施例中，根据所述第二旋转图像获得股骨交点坐标，并根据所述股骨交点坐标和所述第二旋转中轴线，获得所述髋关节角度，包括：根据测量角度参数对第二旋转图像进行截取，获得各个截面图，其中，所述各个截面图包括相应的股骨交点坐标；根据各个所述股骨交点坐标和所述第二旋转中轴线，获得相应的髋关节角度。
[0012]在其中一个实施例中，在根据所述第一旋转轴和所述第一旋转角度将所述股骨图像进行旋转，获得所述第一旋转图像之后，将所述第一旋转中轴线投影至第二坐标平面之前，还包括：根据所述第一旋转轴和所述第一旋转角度，获得第一变换矩阵，以使所述股骨图像根据所述第一变换矩阵进行旋转；根据所述第一变换矩阵和所述中轴线端点坐标，获得第一端点坐标。
[0013]在其中一个实施例中，根据所述第二旋转轴和所述第二旋转角度将所述第一旋转图像进行旋转，获得所述第二旋转图像之后，根据所述第二旋转图像获得股骨交点坐标之前，还包括：根据所述第二旋转轴和所述第二旋转角度，获得第二变换矩阵，以使所述第一旋转图像根据所述第二变换矩阵进行旋转；根据所述第二变换矩阵和第一端点坐标，获得第二端点坐标。
[0014]在其中一个实施例中，根据各个所述股骨交点坐标和所述第二旋转中轴线，获得相应的髋关节角度，包括：分别求取各个所述股骨交点坐标和所述股骨头中心点坐标之间的第一长度，各个所述股骨交点坐标和第二端点坐标之间的第二长度，所述股骨头中心点坐标和所述第二端点坐标之间的第三长度；根据所述第一长度、第二长度、第三长度，获得相应的所述髋关节角度。
[0015]另一方面，提供了一种髋关节角度测量的装置，所述装置包括：
[0016]图像预处理模块，用于获取股骨图像，根据所述股骨图像获得股骨中轴线，其中，所述股骨中轴线包括股骨头中心点坐标和中轴线端点坐标；
[0017]第一投影模块，用于将所述股骨中轴线投影至第一坐标平面，获得第一旋转角度，根据所述第一旋转角度将所述股骨图像进行旋转，获得第一旋转图像，其中，所述第一旋转图像包括第一旋转中轴线；
[0018]第二投影模块，用于将所述第一旋转中轴线投影至第二坐标平面，获得第二旋转角度，根据所述第二旋转角度将所述第一旋转图像进行旋转，获得第二旋转图像，其中，第二旋转图像包括第二旋转中轴线；
[0019]角度计算模块，用于根据所述第二旋转图像获得股骨交点坐标，并根据所述股骨交点坐标和所述第二旋转中轴线，获得所述髋关节角度。
[0020]再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0021]获取股骨图像，根据所述股骨图像获得股骨中轴线，其中，所述股骨中轴线包括股骨头中心点坐标和中轴线端点坐标；
[0022]将所述股骨中轴线投影至第一坐标平面，获得第一旋转角度，根据所述第一旋转角度将所述股骨图像进行旋转，获得第一旋转图像，其中，所述第一旋转图像包括第一旋转中轴线；
[0023]将所述第一旋转中轴线投影至第二坐标平面，获得第二旋转角度，根据所述第二
旋转角度将所述第一旋转图像进行旋转，获得第二旋转图像，其中，第二旋转图像包括第二旋转中轴线；
[0024]根据所述第二旋转图像获得股骨交点坐标，并根据所述股骨交点坐标和所述第二旋转中轴线，获得所述髋关节角度。
[0025]又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0026]获取股骨图像，根据所述股骨图像获得股骨中轴线，其中，所述股骨中轴线包括股骨头中心点坐标和中轴线端点坐标；
[0027]将所述股骨中轴线投影至第一坐标平面，获得第一旋转角度，根据所述第一旋转角度将所述股骨图像进行旋转，获得第一旋转图像，其中，所述第一旋转图像包括第一旋转中轴线；
[0028]将所述第一旋转中轴线投影至第二坐标平面，获得第二旋转角度，根据所述第二旋转角度将所述第一旋转图像进行旋转，获得第二旋转图像，其中，第二旋转图像包括第二旋转中轴线；
[0029]根据所述第二旋转图像获得股骨交点坐标，并根据所述股骨交点坐标和所述第二旋转中轴线，获得所述髋关节角度。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种髋关节角度测量的方法，其特征在于，包括：获取股骨图像，根据所述股骨图像获得股骨中轴线，其中，所述股骨中轴线包括股骨头中心点坐标和中轴线端点坐标；将所述股骨中轴线投影至第一坐标平面，获得第一旋转角度，根据所述第一旋转角度将所述股骨图像进行旋转，获得第一旋转图像，其中，所述第一旋转图像包括第一旋转中轴线；将所述第一旋转中轴线投影至第二坐标平面，获得第二旋转角度，根据所述第二旋转角度将所述第一旋转图像进行旋转，获得第二旋转图像，其中，第二旋转图像包括第二旋转中轴线；根据所述第二旋转图像获得股骨交点坐标，并根据所述股骨交点坐标和所述第二旋转中轴线，获得所述髋关节角度。2.如权利要求1所述的髋关节角度测量的方法，其特征在于，将所述股骨中轴线投影至第一坐标平面，获得第一旋转角度，根据所述第一旋转角度将所述股骨图像进行旋转，获得第一旋转图像，其中，所述第一旋转图像包括第一旋转中轴线，包括：通过所述股骨头中心点坐标建立第一旋转轴，以使所述第一旋转轴垂直于所述第一坐标平面；根据所述第一旋转轴和所述第一旋转角度将所述股骨图像进行旋转，获得所述第一旋转图像。3.如权利要求1所述的髋关节角度测量的方法，其特征在于，将所述第一旋转中轴线投影至第二坐标平面，获得第二旋转角度，根据所述第二旋转角度将所述第一旋转图像进行旋转，获得第二旋转图像，其中，第二旋转图像包括第二旋转中轴线，包括：通过所述股骨头中心点坐标建立第二旋转轴，以使所述第二旋转轴垂直于所述第二坐标平面；根据所述第二旋转轴和所述第二旋转角度将所述第一旋转图像进行旋转，获得所述第二旋转图像。4.如权利要求1所述的髋关节角度测量的方法，其特征在于，根据所述第二旋转图像获得股骨交点坐标，并根据所述股骨交点坐标和所述第二旋转中轴线，获得所述髋关节角度，包括：根据测量角度参数对第二旋转图像进行截取，获得各个截面图，其中，所述各个截面图包括相应的股骨交点坐标；根据各个所述股骨交点坐标和所述第二旋转中轴线，获得相应的髋关节角度。5.如权利要求2所述的髋关节角度测量的方法，其特征在于，在根据所述第一旋转轴和所述第一旋转角度将所述股骨图像进行旋转，获得所述第一旋转图像之后，将所述第一旋转中轴线投影至第二坐标平面之前，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏桂锋，
申请(专利权)人：重庆博仕康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：