【技术实现步骤摘要】
本申请涉及手术导航，特别是涉及一种手术导航的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、c/o/g型臂x光机是外科手术过程中经常使用的辅助设备，但是一方面，该设备只能拍摄到如病灶处等部分区域的二维扫描图像，这就会导致拍摄到的二维扫描图像丢失了拍摄目标的空间位置信息，从而无法快速直观地查找到相关目标在三维空间与二维扫描图像，如x光片图像中的对应关系；另一方面，由于x光机的二维扫描图像是一种基于光源投影的扫描原理，因此在投影过程中，二维扫描图像一定程度上会存在客观变形现象；再一方面，在旋转过程中，c/o/g型臂中的机械臂存在变形现象，这就导致在不同体位条件下光源质点相对于射线接收板的位置不一致。综上所述，c/o/g型臂x光机的二维投影图像导航的精确度较低。
技术实现思路
1、基于此，提供一种手术导航的定位方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中c/o/g型臂x光机的二维扫描图像导航的精确度较低的问题。
2、一方面，提供一种手术导航的定位方法，所述方法包括：在不同扫...
【技术保护点】
1.一种手术导航的定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的手术导航的定位方法，其特征在于，获得所述投影标记点的第一投影位置信息，包括：
3.如权利要求1所述的手术导航的定位方法，其特征在于，在在不同扫描体位下，对扫描设备在定位追踪设备下的各个标记点进行投影，获得相应的投影标记点及所述投影标记点的第一投影位置信息之前/之后，还包括：
4.如权利要求3所述的手术导航的定位方法，其特征在于，计算各个坐标系间的变换关系，获得相应的坐标系变换关系，包括：
5.如权利要求4所述的手术导航的定位方法，其特征在于，根据所述第...
【技术特征摘要】
1.一种手术导航的定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的手术导航的定位方法，其特征在于，获得所述投影标记点的第一投影位置信息，包括：
3.如权利要求1所述的手术导航的定位方法，其特征在于，在在不同扫描体位下，对扫描设备在定位追踪设备下的各个标记点进行投影，获得相应的投影标记点及所述投影标记点的第一投影位置信息之前/之后，还包括：
4.如权利要求3所述的手术导航的定位方法，其特征在于，计算各个坐标系间的变换关系，获得相应的坐标系变换关系，包括：
5.如权利要求4所述的手术导航的定位方法，其特征在于，根据所述第一实际位置信息和所述投影变换关系参数参获得所述投影标记点的第二投影位置信息参数，包括：
6.如权利要求5所述的手术导航的定位方法，其特征在于，根据所述寻优结...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏桂锋，邬江，
申请(专利权)人：重庆博仕康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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