内窥镜的快插结构及内窥镜制造技术

本申请属于内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜，内窥镜包括：内窥镜主体和电磁导航系统；内窥镜主体包括插入管和镜身组件；电磁导航系统包括设于所述镜身组件上的电磁传感器；所述插入管与所述镜身组件可拆卸。本方案将电磁传感器设置在镜身本体上，管体的直径小，制造难度小，生产成本低。并且，直径小的管体能够减少手术创伤，减轻患者的痛苦，缩短康复时间。管体与镜身组件可拆卸，能够减少降低感染风险，并且当管体受损时，可直接更换管体和连接头，能够降低维修成本。本方案的连接头将光学成像通道和光源光钎插孔融合成一体，体积更小，且支持快速拔插。将电磁传感器和光学球设置在本实施例中的镜身本体上，能保证导航系统的精确性。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜的快插结构及内窥镜
本申请涉及内窥镜
，具体涉及内窥镜的快插结构及内窥镜。
技术介绍
手术导航技术包括电磁手术导航技术和光学手术导航技术。其中电磁手术导航技术不易被阻挡，跟踪持续性强，但是容易受到外界磁场的影响，定位精度较低。光学手术导航技术精确度高，但是光线容易被遮挡，跟踪持续性较差。因此，现有技术通常将电磁导航系统和光学导航系统结合，以提高手术导航系统的精确性。特别是在内窥镜领域，传统的内窥镜通常将电磁导航系统中的电磁传感器设置在管体上，会导致管体的直径变大，直径较大的管体不但会增加手术创伤，加大患者的痛苦，还会提高管体的制造难度和制造成本高。并且，传统内窥镜的管体和镜身组件装为不可拆卸的整体，内窥镜在重复使用过程中容易导致患者感染。当管体受损后，需要整体更换，维修成本高。此外，传统内窥镜的冷光源接口与光学接口相互独立设置，并以较大角度分开，导致内窥镜的体积较大，不符合人体工程学设计。并且，常规内窥镜在使用前需要连接光源光钎和光学适配器，线束散乱，安装不方便。
技术实现思路
针对上述问题，本申请一方面提供了一种内窥镜，本申请的内窥镜将电磁传感器和光学传感器均设置在镜身组件上，并使镜身组件和管体形成可拆结构。本申请的内窥镜不但能够减小管体的直径，减小手术创伤，降低制造成本；还能够减少重复使用的次数，降低患者感染的风险，降低维护成本。另一方面提供了一种快插结构，快插结构融合光学成像通道和光源光钎插孔，能够减小体积，支持快速插接，安装方便。本申请的方案如下：>内窥镜，包括：内窥镜主体和电磁导航系统；所述内窥镜主体包括插入管和镜身组件；所述电磁导航系统包括设于所述镜身组件上的电磁传感器；所述插入管与所述镜身组件可拆卸。优选的，所述所述插入管包括管体以及固定在所述管体后端的连接头，所述管体通过所述连接头与所述镜身组件相连；所述连接头上融合有光学成像通道和光源光钎插孔；所述光学成像通道和所述光源光钎插孔的开口在同一平面上，所述光学成像通道和所述光源光钎插孔沿轴向平行设置。优选的，所述连接头上的所述光学成像通道有两组；两组所述光学成像通道平行分布，两组所述光学成像通道之间设有遮光板。优选的，所述连接头呈圆柱状；所述光学成像通道和所述光源光钎插孔开设在所述连接头的后端面；所述镜身组件包括圆柱状的镜身本体；所述镜身本体的前端端面上开设有容纳所述连接头的安装腔；所述安装腔的底部融合有通道接口和光钎插头；所述通道接口与所述光学成像通道相对设置；所述光钎插头位于所述通道接口的两侧，且与所述光源光钎插孔相对设置。优选的，所述电磁传感器设于所述镜身本体上，且位于所述通道接口的一侧。优选的，所述连接头的外侧壁上开设有铣扁平面；所述安装腔的侧壁上设有与所述铣扁平面适配的限位凸起。优选的，所述镜身本体的外圆周壁上开设有台阶孔，所述台阶孔与所述安装腔连通；所述连接头的外侧壁上相对台阶孔开设有锁紧槽；所述内窥镜还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧卡环、弹簧和锁紧销；所述锁紧环套设在所述镜身本体上，且能够沿所述镜身本体轴向移动；所述弹簧的一端抵接于所述台阶孔中，另一端推动所述锁紧销的头部远离所述镜身本体；在所述锁紧卡环的推动下，所述锁紧销的杆部穿过所述弹簧和所述台阶孔，并伸入所述锁紧槽中。优选的，所述镜身本体呈前大后小的台阶圆柱状，所述锁紧卡环套设在镜身本体后部；所述锁紧卡环的前端抵接于镜身本体前部和镜身本体后部的过渡面上；所述镜身组件还包括套设在所述镜身本体后部的限位套；所述限位套的前端面与所述锁紧卡环的后端面相抵。优选的，所述内窥镜还包括具有光学球的光学导航系统；所述光学球通过定位支架固定在所述限位套上。内窥镜的快插结构，包括插接孔和插接头；所述插接孔融合有光学成像通道和光源光钎插孔；所述光学成像通道和所述光源光钎插孔的开口在同一平面上，所述光学成像通道和所述光源光钎插孔沿轴向平行设置；所述插接头融合有通道接口和光钎插头；所述通道接口与所述光学成像通道相对设置；所述光钎插头位于所述通道接口的两侧，且与所述光源光钎插孔相对设置。采用本申请的技术方案，将电磁传感器设置在镜身本体上，相较于将电磁传感器设置在管体上的传统内窥镜，本实施例的管体的直径小，制造难度小，生产成本低。并且，直径小的管体能够减少手术创伤，减轻患者的痛苦，缩短康复时间。管体与镜身组件可拆卸，能够减少管体重复使用的次数，降低感染风险，并且当管体受损时，可直接更换管体和连接头，能够降低维修成本。本方案的内窥镜将光学成像通道和光源光钎插孔融合成一体，体积更小，且支持快速拔插，安装方便。融合后的结构能够保证管体相对镜身组件保持相对静止，将电磁传感器和光学球设置在本实施例中的镜身本体上，能保证导航系统的精确性。附图说明图1为内窥镜的结构示意图；图2为内窥镜的爆炸结构示意图；图3为管体与连接头的结构示意图；图4为管体与连接头的剖面结构示意图；图5为具有两组光学成像通道的连接头的结构示意图；图6为镜身本体的结构示意图；图7为镜身组件与电磁导航系统连接的剖面结构示意图；图8为镜身组件与光学导航系统连接剖面结构示意图。图中，管体1、连接头2、光学成像通道21、光源光钎插孔22、光源光钎23、铣扁平面24、锁紧槽25、遮光板26、头部27、身部28、密封圈29、镜身本体3、安装腔31、通道接口32、光钎插头33、台阶孔34、螺纹孔35、镜身本体前部36、镜身本体后部37、锁紧环41、锁紧销42、弹簧43、限位套5、电磁传感器6、光学球7、十字架81、支撑架82、手柄9。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：在本实施例中，关于“前端”“前”的方位词是指内窥镜朝向患处的方向，关于“后端”和“后”的方位词是内窥镜远离患处的方向。如图1和图2所示，本实施例提供了一种内窥镜，具体包括内窥镜主体、电磁导航系统和光学导航系统。本实施例中的内窥镜结合了电磁导航系统和光学导航系统，使内窥镜传回的影像与光学导航中的CT图像以及电磁导航中的核磁共振MRI图像进行融合。医生不仅可以看到患处表面的图像，还能看到血管、神经、骨骼等患处内部的图像，能够保证手术的精准性。本实施例将光学导航系统和电磁导航系统结合到内窥镜中，既克服了光学导航中易被非透光性物体遮挡的问题，又解决了电磁传感器6因受到干扰，导致定位有漂移的问题，保证内窥镜系统的精确性。如图3和图4所示，在本实施例中，内窥镜主体包括插入管和镜身组件。所述插入管包括管体1和固定在管体1后端的连接头2。管体1与现有的纤维硬管管体的结构相同。管体1的前端内部设置有摄像头，管体1通过其后端的连接头2与所述镜身组件连接。在本实施例中，连接头2呈圆柱状，连接头2上融合有光学成像通道21和光源光钎插孔22。光学成像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.内窥镜，包括：内窥镜主体和电磁导航系统；所述内窥镜主体包括插入管和镜身组件；其特征在于，/n所述电磁导航系统，包括设于所述镜身组件上的电磁传感器；/n所述插入管与所述镜身组件可拆卸。/n

【技术特征摘要】
1.内窥镜，包括：内窥镜主体和电磁导航系统；所述内窥镜主体包括插入管和镜身组件；其特征在于，
所述电磁导航系统，包括设于所述镜身组件上的电磁传感器；
所述插入管与所述镜身组件可拆卸。


2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述插入管包括管体以及固定在所述管体后端的连接头，所述管体通过所述连接头与所述镜身组件相连；所述连接头上融合有光学成像通道和光源光钎插孔；所述光学成像通道和所述光源光钎插孔的开口在同一平面上，所述光学成像通道和所述光源光钎插孔沿轴向平行设置。


3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于：所述连接头上的所述光学成像通道有两组；两组所述光学成像通道平行分布，两组所述光学成像通道之间设有遮光板。


4.根据权利要求2或3所述的内窥镜，其特征在于：所述连接头呈圆柱状；所述光学成像通道和所述光源光钎插孔开设在所述连接头的后端面；
所述镜身组件包括圆柱状的镜身本体；所述镜身本体的前端端面上开设有容纳所述连接头的安装腔；
所述安装腔的底部融合有通道接口和光钎插头；所述通道接口与所述光学成像通道相对设置；所述光钎插头位于所述通道接口的两侧，且与所述光源光钎插孔相对设置。


5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于：所述电磁传感器设于所述镜身本体上，且位于所述通道接口的一侧。


6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于：所述连接头的外侧壁上开设有铣扁平面；所述安装腔的侧壁上设有与所述铣扁...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏桂锋，陈燚，
申请(专利权)人：重庆博仕康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50