本申请涉及一种手术导航空间配准方法、装置、手术导航系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取X射线设备扫描术中对象得到的第一图像数据；获取X射线设备扫描术中对象时产生的在导航空间下的第一运动轨迹坐标；根据第一图像数据、第一运动轨迹坐...

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种动态追踪针，包括定位针、设于所述定位针前端的定位传感器以及用于固定所述定位针的握持杆；握持杆包括壳体和可按动的两个夹紧臂，定位针包括锁紧卡槽；所述锁紧卡槽伸入所述壳体内，并与所述夹紧臂扣接。采用本...

本发明公开了一种医用LED冷光源备用灯自动切换系统，属于医用LED冷光源领域，包括底板，所述底板顶部右侧的前侧固定连接有主控电路板。通过设置底板、主控电路板、LED主灯散热器、LED灯主体、导板、数字光电传感器、固定架、第一位置传感器、...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种枪钳，包括：上钳杆、下钳杆、后手柄和前手柄，上钳杆的钳尾端连接前手柄，钳头端设有后钳嘴，下钳杆的钳尾端连接后手柄，钳头端设有前钳嘴，前手柄可转动地连接后手柄，所述上钳杆和下钳杆各自的钳头端均呈向...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种镜中镜及内窥镜，该镜中镜包括：硬管、软管、手柄、镜头、控制盘、第一控制线和第二控制线，所述硬管一端连接手柄，软管套在所述硬管内，且软管一端从硬管另一端伸出，所述镜头安装在软管伸出硬管的端部，镜头...

本实用新型公开一种新型内窥镜及其信号传输线，内窥镜主体上设置有用于电磁手术导航的电磁传感器，以及用于光学手术导航的光学标记。采用现有的电磁手术导航系统和光学手术导航系统能准确确定内窥镜尖端的位置，方便导入内窥镜。内窥镜的信号传输的连接接...

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种光磁一体注册探针，包括：探针主体、参考架主体和电磁传感器，所述探针主体一端为尖端，另一端连接所述参考架主体一端，所述探针主体和参考架主体均设有中空通道，且相互连通，所述电磁传感器位于中空通道中，且固...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种脊柱手术通道连接座，包括：安装座、固定管及用于套在所述脊柱手术通道的通道管外的安装环，所述安装座设置在所述安装环上，固定管设置在安装座上。本实用新型的脊柱手术通道连接座结构简单体积小，安装环套在...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种脊柱微创软硬一体内窥镜手术系统，包括：固定架、调节臂、微创手术通道、软硬镜、软硬镜通道连接环和主机；调节臂一端连接固定架，另一端连接微创手术通道，软硬管包括：软管和硬管，硬管第一端设有影像采集头...

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种防堵吸引器，包括：吸引管和负压接头，所述吸引管一端为吸引口，另一端连接所述负压接头，所述吸引管的内径从吸引口一端到另一端呈逐渐增大的趋势。本发明的防堵吸引器的吸引管内径从吸引口一端到另一端呈逐渐增大...

本发明公开一种光磁一体椎间孔镜导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、标记系统和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获...

本发明公开一种手术导航注册系统，设置有注册探针、图像采集装置和导航终端，注册探针通过电磁传感器检测标记点的电磁强度信号，以及通过光学标记标定标记点位置；图像采集装置采集光学标记的光学图像信息，导航终端获取包括标记点和解剖部位的扫描图像信...

本发明公开一种光磁一体手术导航参考架以及标记装置，标记装置设置有标记板，该标记板上设置有至少3个标记点，该标记板连接有参考架，该参考架上设置有用于电磁定位的电磁传感器，以及用于光学定位的光学标记。导航终端通过参考架上的电磁传感器和光学标...

本发明公开一种光磁一体穿刺手术导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、穿刺针和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和穿刺针上的标定系统分别定位标记点、参考点、穿刺针尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标...

本发明公开一种软硬镜手术导航系统，设置有导航终端、标记板、注册探针和电磁传感器，标记板在人体上标记了多个标记点。导航终端获取包括目标部位和标记点的扫描图像进行三维重建，生成三维图像，并在手术空间内产生磁场，通过注册探针定位标记点的坐标，...

本发明公开光磁一体手术导航终端，设置有用于确定手术器械的电磁定位信息的电磁定位跟踪单元；用于确定手术器械的光学定位信息光学的定位跟踪单元；用于生成手术器械相对于病灶位置的定位图像信息的主控单元。主控单元根据扫描图像信息建立病灶位置的三维...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种脊柱微创可扩张通道装置，包括：带有齿条的滑轨、第一通道板和第二通道板，所述第一通道板通过第一连接杆固定在所述滑轨一端，第二通道板通过第二连接杆可滑动地安装在所述滑轨上，且第一通道板和第二通道板相...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种脊柱微创手术工作通道，包括：通道管和连接柄，所述通道管的第一端的管口口径大于第二端的管口口径，管壁在第一端和第二端之间平滑过渡，所述连接柄连接所述通道管的第一端，所述连接柄上设有用于连接辅助器械...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种脊柱微创软硬镜，包括：软管、硬管和摄像头，所述摄像头位于在硬管的第一端，软管套在所述硬管内，由硬管第二端引出，所述摄像头的信号线套在所述软管内，由所述软管引出。本实用新型的脊柱微创软硬镜整体结构...

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种镜中镜及内窥镜，该镜中镜包括：硬管、软管、手柄、镜头、控制盘、第一控制线和第二控制线，所述硬管一端连接手柄，软管套在所述硬管内，且软管一端从硬管另一端伸出，所述镜头安装在软管伸出硬管的端部，镜头的信...