【技术实现步骤摘要】
光磁一体椎间孔镜导航平台
本专利技术涉及外科医学领域，特别是涉及一种光磁一体椎间孔镜导航平台。
技术介绍
椎间孔镜是一个配备有灯光的管子，它从病人身体侧方或者侧后方进入椎间孔，在安全工作三角区实施手术。通过椎间孔镜可以清楚的看到突出的髓核、神经根、硬膜囊和增生的骨组织。然后使用各类抓钳摘除突出组织、镜下去除骨质、射频电极修复破损纤维环。是同类手术中对病人创伤最小、效果最好的椎间盘突出微创疗法。整个手术中，将椎间孔镜准确送入需要手术的部位最为重要，现有的手术主要依赖医生的经验，对于经验不丰富的医生来说手术较为困难，而且容易损伤椎管内的神经。并且在手术过程中还需要进行多次照射X射线，确定椎间孔镜尖端的位置。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种光磁一体椎间孔镜导航平台，在手术过程中，采用电磁手术导航技术和光学手术导航技术，同步对椎间孔镜尖端的位置进行追踪，以便医生实时监控椎间孔镜的位置，将椎间孔镜准确送入手术部位。技术方案如下：一种光磁一体椎间孔镜导航平台，设置有：
【技术保护点】
1.一种光磁一体椎间孔镜导航平台，其特征在于，设置有：/n标记参考系统，用于在电磁空间坐标系、光学空间坐标系中标定参考点和标记多个标记点；/n注册探针，用于分别在电磁空间坐标系、光学空间坐标系中标定标记点；/n标记系统，用于分别在电磁空间坐标系和光学空间坐标系中标定椎间孔镜尖端；/n导航终端，建立电磁空间坐标系、光学空间坐标系以及虚拟空间坐标系；/n用于通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标；/n所述导航终端标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述椎...
【技术特征摘要】
1.一种光磁一体椎间孔镜导航平台，其特征在于，设置有：
标记参考系统，用于在电磁空间坐标系、光学空间坐标系中标定参考点和标记多个标记点；
注册探针，用于分别在电磁空间坐标系、光学空间坐标系中标定标记点；
标记系统，用于分别在电磁空间坐标系和光学空间坐标系中标定椎间孔镜尖端；
导航终端，建立电磁空间坐标系、光学空间坐标系以及虚拟空间坐标系；
用于通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标；
所述导航终端标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述椎间孔镜尖端的追踪坐标，并根据追踪坐标在所述三维图像中显示椎间孔镜。
2.根据权利要求1所述的光磁一体椎间孔镜导航平台，其特征在于：导航终端设置有：
光学定位系统，用于通过标记参考系统、注册探针、标记系统，定位参考点、标记点、椎间孔镜尖端在光学空间坐标系中的光学空间坐标；
电磁定位系统，用于通过标记参考系统、注册探针、标记系统，定位参考点、标记点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系中的电磁空间坐标；
导航系统，用于获取包括标记点和解剖部位的扫描图像进行三维重建，并根据重建后的三维图像，以及参考点、标记点、椎间孔镜尖端的光学空间坐标和电磁空间坐标，确定椎间孔镜尖端的电磁虚拟空间坐标和光学虚拟空间坐标，导航系统根据电磁虚拟空间坐标和光学虚拟空间坐标确定椎间孔镜尖端的追踪坐标，所述导航系统根据追踪坐标在三维图像中显示椎间孔镜。
3.根据权利要求2所述的光磁一体椎间孔镜导航平台，其特征在于：所述导航系统设置有：
信息获取单元，用于获取扫描图像，以及获取参考点、标记点、椎间孔镜尖端的光学空间坐标和电磁空间坐标；
信息处理单元，用于根据扫描图像进行三维重建，并根据重建后的三维图像，以及标记点、参考点、椎间孔镜尖端的光学空间坐标，确定椎间孔镜尖端的光学虚拟空间坐标；还根据三维图像，以及标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标，确定椎间孔镜尖端的电磁虚拟空间坐标；所述信息处理单元结合光学虚拟空间坐标、电磁虚拟空间坐标确定椎间孔镜尖端的追踪坐标；
导航显示单元，用于根据追踪坐标在三维图像中显示椎间孔镜。
4.权利要求3所述的光磁一体椎间孔镜导航平台，其特征在于：所述信息处理单...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏桂锋，周跃，李长青，张超，郑文杰，
申请(专利权)人：重庆博仕康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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