【技术实现步骤摘要】
一种头戴可视手术部位导航系统及其操作方法
本专利技术创造属于可穿戴医疗设备领域,尤其是涉及一种头戴可视手术部位导航系统及其操作方法。
技术介绍
在现有技术中,术前用CT、MRI、B超、X光等医学成像设备拍摄患部,在显示屏上呈现2D平面图像,医生根据2D图像想象病患部位空间位置及结构,并参考完成诊断与施术。某些对操作精度有要求的影像诊断或治疗手术例如椎间孔镜、骶孔贯穿术等等,在术前、术中需要多次调取图像进行分析,图像是通常为平面静态图,另外,手术中有时还要进行CT扫描或X光照射来获取手术靶点位置或是手术器械在人体内的实际位置,这种方法效率低、图像显示不直观,并且多次反复对患者进行CT、MRI扫描延误手术时间、增加手术风险。目前,普遍使用的医学成像设备包括CT医学成像设备、MRI医学成像设备等,CT医学成像设备也称为计算机断层成像(computedtomography,CT),是采用X线束对人体一定厚度的某个层面进行扫描,并由探测器接收透过该层面的X线,测得的信号经过模/数转换(ADC)转变为数字信息后由计算机进行处理获 ...
【技术保护点】
1.一种头戴可视手术部位导航系统,其特征在于:包括实体标定模块、影像采集模块、处理及显示模块和数据传输模块;其中,/n实体标定模块,包括安置于患者病患区域的多个人造标志,其材料密度与安置处患病部位的骨骼或皮肤密度相同或相近;/n影像采集模块,包括CT、MRI成像设备,用于采集患者病患区域及所述人造标志的3D成像数据、标志成像数据;/n处理及显示模块,包括AR/MR头戴显示器和数据处理器,数据处理器用于存储所述3D成像数据、标志成像数据,并将根据3D成像数据、标志成像数据生成AR/MR医学影像图,AR/MR头戴显示器显示所述AR/MR医学影像图,所述AR/MR头戴显示器上设置 ...
【技术特征摘要】
1.一种头戴可视手术部位导航系统,其特征在于:包括实体标定模块、影像采集模块、处理及显示模块和数据传输模块;其中,
实体标定模块,包括安置于患者病患区域的多个人造标志,其材料密度与安置处患病部位的骨骼或皮肤密度相同或相近;
影像采集模块,包括CT、MRI成像设备,用于采集患者病患区域及所述人造标志的3D成像数据、标志成像数据;
处理及显示模块,包括AR/MR头戴显示器和数据处理器,数据处理器用于存储所述3D成像数据、标志成像数据,并将根据3D成像数据、标志成像数据生成AR/MR医学影像图,AR/MR头戴显示器显示所述AR/MR医学影像图,所述AR/MR头戴显示器上设置有显示屏和摄像头;
数据传输模块,用于将3D成像数据由影像采集模块传输至处理及显示模块,包括无线网路或移动存储器。
2.根据权利要求1所述的一种头戴可视手术部位导航系统,其特征在于:还包括激光矩阵模块,激光矩阵模块包括激光发生器,用于在患者病患区域发射激光形成激光矩阵。
3.根据权利要求1所述的一种头戴可视手术部位导航系统,其特征在于:所述影像采集模块还包括支持DICOM协议,且具有3D成像功能的医学成像设备。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种头戴可视手术部位导航系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、手术前将所述人造标志安置于患者病患区域;
步骤二、通过CT、MRI成像设备对患者病患区域进行成像扫描,采集并输出3D成像数据;通过CT、MRI成...
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