一种脑出血穿刺手术导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种脑出血穿刺手术导航系统，具体涉及医疗手术导航技术领域，包括主机、AR设备以及裸眼3D显示设备，所述主机通过有线通讯方式与裸眼3D显示设备连接，所述主机通过无线通讯方式与AR设备连接；所述主机用于接收外部医疗设备所传送的患者脑出血医学CT/MRI数据，建立三维虚拟模型，并将三维虚拟模型在裸眼3D显示设备上进行互动显示。本发明专利技术采用基于AR(增强现实)技术的方法实现脑出血微创穿刺手术导航，具有成本低、医生上手快的优点，采用脑出血病灶与指定定位颅骨连线，实现导航显示；并在术前规划中根据虚拟导管模型比对实际操作导管影像的重叠显示，检验比对真实导管状态，更利于医生实时调整手术操作。

A navigation system for puncture operation of cerebral hemorrhage

【技术实现步骤摘要】
一种脑出血穿刺手术导航系统
本专利技术涉及医疗手术导航
，更具体地说，本专利技术涉及一种脑出血穿刺手术导航系统。
技术介绍
脑出血发病凶险，病情变化快，近半数死亡发生在急性期，特别是发病48小时内，患者需要就近医院施救。然而，我国大部分基层医院设备和技术条件相对有限，手术救治水平不高，在临床工作中经常出现脑出血微创穿刺手术置管位置偏移，手术效果不佳，甚至加重患者死亡风险。因此，急需进一步深入研究，研发出一种提高脑出血微创穿刺手术准确性、降低手术难度的设备系统。目前，脑出血微创手术治疗主要有两种方式，一种是采用神经导航系统，将术前患者CT、MRI等影像资料导入系统，制定术前计划，避开重要功能区，选择最佳手术穿刺路径，并能实时动态跟踪指示靶点；另一种为基于App辅助导航穿刺引流，Sina或Slicer是神经外科协助Android或iPhone移动设备应用程序(App)，它们将病人术前进行的CT或磁共振成像图像和手机相机获取图像重叠，用于引导术中穿刺定位。但神经导航系统术前准备时间长，不适合危急重症患者，且其高昂的价格以及较长的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脑出血穿刺手术导航系统，其特征在于：包括主机(1)、AR设备(2)以及裸眼3D显示设备(3)，所述主机(1)通过有线通讯方式与裸眼3D显示设备(3)连接，所述主机(1)通过无线通讯方式与AR设备(2)连接；/n所述主机(1)用于接收外部医疗设备所传送的患者脑出血医学CT/MRI数据，建立三维虚拟模型，并将三维虚拟模型在裸眼3D显示设备(3)上进行互动显示；/n所述主机(1)还用于获取三维虚拟模型和手术规划的导管模拟插入的角度深度信息，根据三维虚拟模型和角度深度信息模拟出操作导航定位与连线，以导入AR设备(2)中；/n所述主机(1)包括模型重建模块(101)、模型对接处理模块(102)和...

【技术特征摘要】
1.一种脑出血穿刺手术导航系统，其特征在于：包括主机(1)、AR设备(2)以及裸眼3D显示设备(3)，所述主机(1)通过有线通讯方式与裸眼3D显示设备(3)连接，所述主机(1)通过无线通讯方式与AR设备(2)连接；
所述主机(1)用于接收外部医疗设备所传送的患者脑出血医学CT/MRI数据，建立三维虚拟模型，并将三维虚拟模型在裸眼3D显示设备(3)上进行互动显示；
所述主机(1)还用于获取三维虚拟模型和手术规划的导管模拟插入的角度深度信息，根据三维虚拟模型和角度深度信息模拟出操作导航定位与连线，以导入AR设备(2)中；
所述主机(1)包括模型重建模块(101)、模型对接处理模块(102)和数据库(103)，所述模型重建模块(101)与模型对接处理模块(102)连接；
所述模型重建模块(101)用于将多组患者脑出血医学CT/MRI数据建立三维虚拟模型；所述模型对接处理模块(102)用于将建立的三维虚拟模型发送给AR设备(2)，进行模型交互，最终得到患者头颅及血肿部位的三维虚拟模型，所述数据库(103)用于存储患者进行生物标定标记后的头部特征点；
所述AR设备(2)用于特征点检测、虚拟血肿和真实血肿间的空间配准、真实导管实时跟踪、虚拟血肿和虚拟导管的全息显示、与医生进行语音交互和体感交互。


2.根据权利要求1所述的一种脑出血穿刺手术导航系统，其特征在于：所述无线通讯方式包括4G、5G、WIFI、蓝牙或Zigbee无线通讯中的其中之一或其组合。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，黄建，
申请(专利权)人：湘南学院附属医院，
类型：发明
国别省市：湖南;43