医学图像处理方法、装置、医学系统、计算机及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种医学图像的处理方法、装置、医学系统、计算机以及存储介质，上述包括：接收目标对象的三维扫描图像、目标对象所处的预设空间的全局图像以及预设空间内局部视角的实时图像，以得到融合图像；其中，所述目标对象的三维扫描图像包括感兴趣区域的扫描图像，全局图像包括预设空间内物体的三维空间坐标信息；通过三维扫描图像、全局图像和实时图像之间的图像配准，使感兴趣区域的扫描图像根据局部视角的变化实时地选择性呈现在实时图像中。上述方法将扫描图像与实时图像分别与全局图像相配准，从而将三种图像转换到同一三维空间坐标系中，以确定扫描图像在实时图像中的相对位置，从而在实时图像中显示扫描图像，方便观察，提高效率。

Medical image processing methods, devices, medical systems, computers and storage media

【技术实现步骤摘要】
医学图像处理方法、装置、医学系统、计算机及存储介质
本专利技术涉及医学图像领域，特别是涉及一种医学图像的处理方法、装置、医学系统、计算机设备以及存储介质。
技术介绍
在一些需要在人体内部进行的医学处理过程中，医生或操作人员如无法观察内部情况可能会发生意外情况，例如当使用介入器材(例如射频消融导管)时，如果患者的血管形态复杂，则介入器材进入后可能发生缠结，影响安全性。因此在这类处理中，医生或操作人员一般需要通过医学扫描图像对人体内部进行观察。传统的对这类医学图像的处理方法一般是在处理过程中持续进行扫描(例如X射线造影)，或者显示处理前的扫描图像。但在处理过程中持续进行扫描会造成的较大的辐射伤害，而显示处理前的扫描图像并不能满足实时观察的需求，另一方面，扫描图像与实际处理部位不能很好的对应，医生或处理人员还需要一边观察扫描图像，一边观察处理部位，这会导致手术时间变长，既增加了患者的痛苦，也增加了医生的操作难度。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种医学图像的处理方法、装置、计算机设备以及存储介质，可以将医学扫描图像实时地显示在人体实际部位的相应位置，方便医生进行处理，提高效率。本专利技术提供了一种医学图像的处理方法，包括：步骤1：接收目标对象的感兴趣区域的扫描图像、所述目标对象所处的预设空间的全局图像以及所述预设空间内局部视角的实时图像；其中，所述目标对象的三维扫描图像包括感兴趣区域的扫描图像，所述全局图像包括所述预设空间内物体的三维空间坐标信息；步骤2：通过所述三维扫描图像、所述全局图像和所述实时图像之间的图像配准，使所述感兴趣区域的扫描图像根据所述局部视角的变化实时地选择性呈现在所述实时图像中，以得到融合图像；其中，当所述局部视角内存在部分或全部的所述感兴趣区域时，部分或全部的所述感兴趣区域的扫描图像呈现在所述实时图像中；当所述局部视角内不存在所述感兴趣区域时，所述感兴趣区域的扫描图像不会呈现在所述实时图像中。上述医学图像的处理方法，将感兴趣区域的扫描图像与医生局部视角的实时图像分别与所在空间内的全局图像相配准，从而将三种图像中的内容转换到同一三维空间坐标系中，以确定感兴趣区域中感兴趣部位的医学扫描图像在实时图像中的相对应位置，从而可以在医生视角的实时图像中显示感兴趣区域的扫描图像，方便医生进行观察，提高处理效率。在其中一个实施例中，所述目标对象的三维扫描图像还包括定位区域的扫描图像；所述步骤2具体包括：利用所述定位区域将所述感兴趣区域的所述扫描图像与所述全局图像相配准，以确定所述感兴趣区域在所述预设空间中的三维空间坐标；利用所述实时图像与所述全局图像中的同个物体作为参考，将所述实时图像与所述全局图像相配准，以确定所述实时图像在所述预设空间中的三维空间坐标；基于所述感兴趣区域和所述实时图像在所述预设空间中的三维空间坐标，确定所述感兴趣区域在所述实时图像中的相对应位置；在所述实时图像中的所述相对应位置处显示所述感兴趣区域的扫描图像，以得到所述融合图像。在其中一个实施例中，所述利用所述定位区域将所述三维扫描图像与所述全局图像相配准的步骤包括：获取所述定位区域在所述三维扫描图像中的第一参考标识，以及所述定位区域在所述全局图像中的第二参考标识；根据所述第一参考标识在所述三维扫描图像的位置，以及所述第二参考标识在所述全局图像中的位置，对所述三维扫描图像以及所述全局图像进行配准。在其中一个实施例中，所述定位区域为所述目标对象的头部区域，所述获取所述定位区域在所述三维扫描图像中的第一参考标识，以及所述定位区域在所述全局图像中的第二参考标识的步骤包括：获取所述三维扫描图像中所述目标对象的头骨作为所述第一参考标识别；通过人脸识别算法识别所述全局图像中所述目标对象的脸部特征作为所述第二参考标识；其中，所述脸部特征包括眼睛、嘴巴、鼻子、耳朵以及眉毛中的至少一个。在其中一个实施例中，所述预设空间内设置有磁场；在所述相对应位置处显示所述感兴趣区域的扫描图像，以得到所述融合图像之后，所述方法还包括：获取所述预设空间内预设物体的磁场三维坐标；根据所述预设物体的磁场三维坐标和三维空间坐标，获取所述预设空间内的三维空间坐标和磁场三维坐标的相对关系；获取介入装置在所述预设空间中的磁场三维坐标；基于所述相对关系以及所述介入装置的磁场三维坐标，确定所述介入装置在所述预设空间中的三维空间坐标；基于所述介入装置在所述预设空间中的三维空间坐标，确定所述介入装置在所述融合图像中的相对应位置；在所述融合图像上的相对应位置处显示所述介入装置的虚拟图像；其中，所述介入装置用于对所述目标对象的感兴趣区域进行介入处理。在其中一个实施例中，还包括：在所述介入装置的位置发生移动的情况下，实时获取所述介入装置的更新磁场三维坐标；基于所述更新磁场三维坐标更新所述介入装置的虚拟图像在融合图像中的相对应位置，并显示所述介入装置的移动路径。本专利技术还提供了一种医学图像的处理装置，包括：图像接收模块，用于接收目标对象的三维扫描图像、所述目标对象所处的预设空间的全局图像以及所述预设空间内局部视角的实时图像，所述全局图像包括所述预设空间内物体的三维空间坐标信息，所述目标对象的三维扫描图像包括感兴趣区域的扫描图像；以及图像处理模块，用于通过所述三维扫描图像、所述全局图像和所述实时图像之间的图像配准，使所述感兴趣区域的扫描图像根据所述局部视角的变化实时地选择性呈现在所述实时图像中，以得到融合图像；其中，当所述局部视角内存在部分或全部的所述感兴趣区域时，部分或全部的所述感兴趣区域的扫描图像呈现在所述实时图像中；当所述局部视角内不存在所述感兴趣区域时，所述感兴趣区域的扫描图像不会呈现在所述实时图像中。上述医学图像的处理装置，将感兴趣区域的扫描图像与医生局部视角的实时图像分别与所在空间内的全局图像相配准，从而将三种图像中的内容转换到同一三维空间坐标系中，以确定感兴趣部位的医学扫描图像在实时图像中的相对应位置，从而可以在医生视角的实时图像中显示感兴趣区域的扫描图像，方便医生进行观察，提高处理效率。在其中一个实施例中，其中所述目标对象的三维扫描图像还包括定位区域的扫描图像；所述图像处理模块包括：第一配准模块，用于利用所述定位区域将所述三维扫描图像与所述全局图像相配准，以确定所述感兴趣区域在所述预设空间中的三维空间坐标；第二配准模块，用于将所述实时图像与所述全局图像相配准，以确定所述实时图像在所述预设空间中的三维空间坐标；位置确定模块，用于基于所述感兴趣区域和所述实时图像在所述预设空间中的三维空间坐标，确定所述感兴趣区域在所述实时图像中的相对应位置；图像融合模块，用于在所述相对应位置处显示所述感兴趣区域的扫描图像，以得到所述融合图像。在其中一个实施例中，所述医学图像的处理装置应用于医学系统中，所述预设空间内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学图像的处理方法，其特征在于，包括：/n步骤1：接收目标对象的三维扫描图像、所述目标对象所处的预设空间的全局图像以及所述预设空间内局部视角的实时图像；其中，所述目标对象的三维扫描图像包括感兴趣区域的扫描图像，所述全局图像包括所述预设空间内物体的三维空间坐标信息；/n步骤2：通过所述三维扫描图像、所述全局图像和所述实时图像之间的图像配准，使所述感兴趣区域的扫描图像根据所述局部视角的变化实时地选择性呈现在所述实时图像中，以得到融合图像；其中，当所述局部视角内存在部分或全部的所述感兴趣区域时，部分或全部的所述感兴趣区域的扫描图像呈现在所述实时图像中；当所述局部视角内不存在所述感兴趣区域时，所述感兴趣区域的扫描图像不会呈现在所述实时图像中。/n

【技术特征摘要】
1.一种医学图像的处理方法，其特征在于，包括：
步骤1：接收目标对象的三维扫描图像、所述目标对象所处的预设空间的全局图像以及所述预设空间内局部视角的实时图像；其中，所述目标对象的三维扫描图像包括感兴趣区域的扫描图像，所述全局图像包括所述预设空间内物体的三维空间坐标信息；
步骤2：通过所述三维扫描图像、所述全局图像和所述实时图像之间的图像配准，使所述感兴趣区域的扫描图像根据所述局部视角的变化实时地选择性呈现在所述实时图像中，以得到融合图像；其中，当所述局部视角内存在部分或全部的所述感兴趣区域时，部分或全部的所述感兴趣区域的扫描图像呈现在所述实时图像中；当所述局部视角内不存在所述感兴趣区域时，所述感兴趣区域的扫描图像不会呈现在所述实时图像中。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述目标对象的三维扫描图像还包括定位区域的扫描图像；
所述步骤2具体包括：
利用所述定位区域将所述感兴趣区域的所述扫描图像与所述全局图像相配准，以确定所述感兴趣区域在所述预设空间中的三维空间坐标；
利用所述实时图像与所述全局图像中的同个物体作为参考，将所述实时图像与所述全局图像相配准，以确定所述实时图像在所述预设空间中的三维空间坐标；
基于所述感兴趣区域和所述实时图像在所述预设空间中的三维空间坐标，确定所述感兴趣区域在所述实时图像中的相对应位置；
在所述实时图像中的所述相对应位置处显示所述感兴趣区域的扫描图像，以得到所述融合图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述定位区域将所述三维扫描图像与所述全局图像相配准的步骤包括：
获取所述定位区域在所述三维扫描图像中的第一参考标识，以及所述定位区域在所述全局图像中的第二参考标识；
根据所述第一参考标识在所述三维扫描图像的位置，以及所述第二参考标识在所述全局图像中的位置，对所述三维扫描图像以及所述全局图像进行配准。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位区域为所述目标对象的头部区域，所述获取所述定位区域在所述三维扫描图像中的第一参考标识，以及所述定位区域在所述全局图像中的第二参考标识的步骤包括：
获取所述三维扫描图像中所述目标对象的头骨作为所述第一参考标识别；
通过人脸识别算法识别所述全局图像中所述目标对象的脸部特征作为所述第二参考标识；
其中，所述脸部特征包括眼睛、嘴巴、鼻子、耳朵以及眉毛中的至少一个。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设空间内设置有磁场；在所述相对应位置处显示所述感兴趣区域的扫描图像，以得到所述融合图像之后，所述方法还包括：
获取所述预设空间内预设物体的磁场三维坐标；
根据所述预设物体的磁场三维坐标和三维空间坐标，获取所述预设空间内的三维空间坐标和磁场三维坐标的相对关系；
获取介入装置在所述预设空间中的磁场三维坐标；
基于所述相对关系以及所述介入装置的磁场三维坐标，确定所述介入装置在所述预设空间中的三维空间坐标；
基于所述介入装置在所述预设空间中的三维空间坐标，确定所述介入装置在所述融合图像中的相对应位置；
在所述融合图像上的相对应位置处显示所述介入装置的虚拟图像；
其中，所述介入装置用于对所述目标对象的感兴趣区域进行介入处理。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述介入装置的位置发生移动的情况下，实时获取所述介入装置的更新磁场三维坐标；
基于所述更新磁场三维坐标更新所述介入装置的虚拟图像在融合图像中的相对应位置，并显示所述介入装置的移动路径。


7.一种医学图像的处理装置，其特征在于，包括：
图像接收模块，用于接收目标对象的三维扫描图像、所述目标对象所处的预设空间的全局图像以及所述预设空间内局部视角的实时图像，所述全局图像包括所述预设空间内物体的三维空间坐标信息，其中所述目标对象的三维扫描图像包括感兴趣区域的扫描图像；以及
图像处理模块，用于通过所述三维扫描图像、所述全局图像和所述实时图像之间的图像配准，使所述感兴趣区域的扫描图像根据所述局部视角的变化实时地选择性呈现在所述实时图像中，以得到融合图像；其中，当所述局部视角内存在部分或全部的所述感兴趣区域时，部分或全部的所述感兴趣区域的扫描图像呈现在所述实时图像中；当所述局部视角内不存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅勇，沈刘娉，邱品华，宫晶晶，张清淳，
申请(专利权)人：上海微创电生理医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31