外科手术导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种外科手术导航系统，本发明专利技术技术方案将相机组件和投影仪组件一体集成为同轴光路系统的信息采集与投影设备，可以用于采集位置标定组件的图像信息以及在患者待手术部位投影病灶图像，可以通过上位机对所述图像信息进行数据处理，以确定所述患者体内病灶位置，确定投影位置，基于所述投影位置，控制所述投影仪组件在所述待手术部位的设定位置投影所述病灶图像。这样，在手术过程中通过所述外科手术导航系统，可以直接在患者待手术部位投影病灶图像，无需医生术中比对显示器中的图像，使用更为方便，可以更为准确的定位病灶位置。

Surgical navigation system

【技术实现步骤摘要】
外科手术导航系统
本专利技术涉及医疗影像和医疗器械
，更具体的说，涉及一种外科手术导航系统。
技术介绍
颅脑恶性肿瘤，如脑胶质瘤等，是致死率很高的一种原发肿瘤，外科手术切除是最有效的治疗手段之一。过去由于电脑硬件、显像设备以及图像处理技术等因素的限制，手术中外科医生只能通过计算机断层扫描技术(CT、MRI等)获得的断层切片判断患者脑内肿瘤的具体大小和位置，然后再进行手术切除。这种通过观察断层扫描切片定位并切除颅脑肿瘤的方式有很多缺点：首先由于肿瘤部位和正常脑组织的颜色、触感差别不大，故肿瘤的定位很大程度上取决于外科医生对神经解剖和临床手术的经验，其次肿瘤与正常脑组织的边界难以确定，不能完全切除肿瘤会显著增大复发率，若切除过多则会损伤正常脑组织，故手术成功率和预后状况并不理想。随着计算机硬件、医学图像处理、断层扫描三维重建等技术的发展，上世纪九十年代脑外科手术的方式发生了巨大变化，一些基于现代计算机和显示器的神经外科导航系统逐渐出现。这些系统可以将重建的三维肿瘤模型以二维图像的方式显示在显示器上，术中医生助手可以通过键鼠操作改变三维模型的观本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科手术导航系统，其特征在于，所述外科手术导航系统包括：/n位置标定组件；/n信息采集与投影设备，所述信息采集与投影设备包括一体集成的相机组件以及投影仪组件，所述相机组件用于通过镜头组件采集所述位置标定组件的图像信息，所述投影仪组件用于通过所述镜头组件在患者待手术部位投影病灶图像；/n上位机，所述上位机用于获取所述图像信息，基于所述图像信息确定所述患者在当前姿态下体内病灶的位置，确定投影位置，基于所述投影位置，控制所述投影仪组件在所述待手术部位的设定位置投影所述病灶图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种外科手术导航系统，其特征在于，所述外科手术导航系统包括：
位置标定组件；
信息采集与投影设备，所述信息采集与投影设备包括一体集成的相机组件以及投影仪组件，所述相机组件用于通过镜头组件采集所述位置标定组件的图像信息，所述投影仪组件用于通过所述镜头组件在患者待手术部位投影病灶图像；
上位机，所述上位机用于获取所述图像信息，基于所述图像信息确定所述患者在当前姿态下体内病灶的位置，确定投影位置，基于所述投影位置，控制所述投影仪组件在所述待手术部位的设定位置投影所述病灶图像。


2.根据权利要求1所述的外科手术导航系统，其特征在于，所述相机组件至少包括相机CMOS芯片；
所述投影仪组件至少包括投影仪DMD芯片；
所述镜头组件包括多个共光轴的光学透镜；
所述相机CMOS芯片的光路与所述投影仪DMD芯片的光路通过一分光片耦合到同一所述镜头组件的光轴。


3.根据权利要求2所述的外科手术导航系统，其特征在于，所述分光片与所述镜头组件的光轴具有预设夹角；
所述镜头组件采集的表征所述图像信息的光线透过所述分光片后，沿着相同传播方向入射至所述相机CMOS芯片；
所述投影仪DMD芯片出射的表征所述病灶图像的光线通过所述分光片的反射，改变传播方向后，沿着所述镜头组件的光轴照射到所述待手术部位的设定位置。


4.根据权利要求2所述的外科手术导航系统，其特征在于，所述分光片与所述镜头组件的光轴具有预设夹角；
所述镜头组件采集的表征所述图像信息的光线通过所述分光片的反射，改变传播方向后，入射至所述相机CMOS芯片；
所述投影仪DMD芯片出射的表征所述病灶图像的光线透过所述分光片后，以相同传播方...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵鹏飞，吴柄萱，刘鹏，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34