动态追踪针制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，具体涉及一种动态追踪针，包括定位针、设于所述定位针前端的定位传感器以及用于固定所述定位针的握持杆；握持杆包括壳体和可按动的两个夹紧臂，定位针包括锁紧卡槽；所述锁紧卡槽伸入所述壳体内，并与所述夹紧臂扣接。采用本方案将嵌有电磁传感器的定位针刺入骨头中后，能够拆分握持杆和定位针，仅仅将定位针留在骨头上，保证精准定位骨头的同时，还能够减轻骨头承受的负担。并且定位针的体积小，能够减少对手术过程的干涉。本方案通过单手按压两个夹紧臂后端即可解锁扣合的限位凸起和锁紧卡槽，操作方便。并且，在按压夹紧臂时，施加压力的方向垂直于定位针的轴线的方向，不会影响定位针刺入骨头的深度。头的深度。头的深度。

【技术实现步骤摘要】
动态追踪针


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及动态追踪针。

技术介绍

[0002]在骨科手术过程中，由于骨骼由许多块骨头组成，而且每个骨头在手术过程会发生微小的位置变化，导致手术的精度性较差，严重影响治疗效果。
[0003]因此，亟待设计一种能够精准定位骨头的动态追踪针，以保证手术的精确性。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种动态追踪针。
[0005]本技术的方案如下：
[0006]一种动态追踪针，包括：
[0007]定位针，与骨头绑定；
[0008]定位传感器，设于所述定位针的前端。
[0009]优选的，还包括用于固定所述定位针的握持杆；
[0010]所述握持杆包括：壳体；
[0011]夹紧臂，可转动地固定在所述壳体上；
[0012]弹性件，推动所述夹紧臂所述定位针夹紧。
[0013]优选的，所述夹紧臂设于所述壳体两侧；所述夹紧臂呈条状，所述夹紧臂前端设有夹紧所述定位针的夹紧凸起；所述夹紧臂的中部铰接在所述壳体上；所述夹紧臂后端通过所述弹性件与所述壳体抵接。
[0014]优选的，所述定位针包括针体以及设于所述针体后端的夹持部；
[0015]所述夹持部包括圆柱状的夹持本体以及开设在所述夹持本体外侧壁上的锁紧卡槽；所述锁紧卡槽与所述夹紧凸起扣合。
[0016]优选的，所述弹性件为复位弹簧；所述夹紧臂的后端设有定位凸起；所述复位弹簧套设在所述定位凸起上。
[0017]优选的，所述壳体前端设有安装孔供所述锁紧卡槽伸入所述壳体内；所述安装孔包括呈前后分布的第一通孔和第二通孔；所述第一通孔配合所述第二通孔形成前大后小的台阶孔；所述第一通孔和所述第二通孔的连接处形成有台阶面；
[0018]所述夹持本体前端还设有限位轴肩；所述限位轴肩抵接于所述台阶孔中台阶面上。
[0019]优选的，所述第一通孔的直径略大于所述定位轴肩的直径；所述第二通孔与所述夹持本体的直径适配。
[0020]优选的，所述壳体后端包括由平整的端面形成的敲击平台。
[0021]优选的，所述定位传感器为嵌设于所述定位针内的电磁传感器。
[0022]优选的，所述电磁传感器连接有用于传递信号的线束；所述壳体的侧壁上开设有
用于避让所述线束的让线槽；所述让线槽的槽口形成在所述壳体的前端面。
[0023]采用本技术的技术方案，在手术过程中，将定位针刺入骨头，使定位针与骨头绑定，利用定位针前端的电磁传感器能够精准定位骨头的位置，保证手术的精确性。并且，当定位针与骨头绑定后，定位针能够与握持杆拆分，仅仅将定位针留在骨头上，保证精准定位骨头的同时，还能够减轻骨头承受的负担。并且定位针的体积小，能够减少对手术过程的干涉。本方案通过单手按压两个夹紧臂后端即可解锁扣合的限位凸起和锁紧卡槽，操作方便。并且，在按压夹紧臂时，施加压力的方向垂直于定位针的轴线的方向，不会影响定位针刺入骨头的深度。
附图说明
[0024]图1为动态追踪针的爆炸结构示意图；
[0025]图2为动态追踪针的剖面结构示意图；
[0026]图3为定位针的结构示意图；
[0027]图4为握持杆的剖面结构示意图；
[0028]图5为壳体的结构示意图；
[0029]图6为夹紧臂的结构示意图。
[0030]图中，壳体1、安装孔11、第一通孔111、第二通孔112、台阶面113、避让孔12、让线槽13、敲击平台14、挡块15、夹紧臂2、夹紧凸起21、铰接座22、铰接孔221、定位凸起23、针体3、尖刺部31、夹持部32、限位轴肩321、锁紧卡槽322、夹持本体323、电磁传感器4、复位弹簧5、销轴6、线束7。
具体实施方式
[0031]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0032]在本实施例中，关于“前端”“前”的方位词是指动态追踪针朝向骨头的方向，关于“后端”和“后”的方位词是指动态追踪针远离骨头的方向。
[0033]如图1和图2所示，一种动态追踪针，包括定位针和握持杆。定位针包括杆状的针体3、位于针体3前端的尖刺部31以及位于针体3后端的夹持部32。尖刺部31由针体3前端的三个彼此相交的平面构成，三个平面使针体3前端尖锐，方便针体3的前端伸入骨头中。
[0034]在本实施例中，定位针通过夹持部32可拆卸的固定在握持杆前端。如图3所示，夹持部32包括圆柱状的夹持本体323、限位轴肩321以及锁紧卡槽322；夹持本体323与针体3同轴，且夹持本体323的直径大于针体3的直径。限位轴肩321形成在夹持本体323前端，且凸出于夹持本体323的侧壁。锁紧卡槽322为开设在夹持本体323上的环形槽；锁紧卡槽322靠近夹持本体323后端。
[0035]在本实施例中，针体3内嵌有用于定位的电磁传感器4。以脊柱类手术为例，在手术过程中，将定位针钉入要进行手术的单个椎骨中，使定位针与椎骨绑定，通过捕捉针体内3的电磁传感器4的空间位置，从而精准确定椎骨的空间情况。在手术中，通常需要绑定两个及以上数量的椎骨，通过电磁传感器4能够追踪绑定的椎骨的空间位置以及相对位置变化，以便指导医生可以精确手术。需要说明的是，本方案的定位针不限于本实施例记载的脊柱类手术，也适用于如颈椎、胸椎、关节等所有需要精准定位骨头空间位置或追踪骨头相对位
置变化的骨科类手术。
[0036]在穿刺骨头时，通过敲击握持杆的方式，使握持杆前端的定位针刺入骨头中，针体3中的电磁传感器4能够精准捕捉与其绑定的骨头的位置，方便医护人员精准手术，能够提高治疗效果。通过敲击握持杆的方式将定位针刺入骨头的操作简单，还能够避免定位针直接受力，降低电磁传感器4受损的风险。在定位针刺入骨头后，可将握持杆取下，能够减轻骨头承受的重力，减轻骨头的负担，并且，定位针的体积小，能够减小对手术的干扰。
[0037]在本实施例中，夹持本体323后端的端面上开设有盲孔，盲孔使定位针呈中空状，盲孔的底面伸入针体3内，且靠近尖刺部31的位置，电磁传感器4固定在盲孔的底面。由于电磁传感器4安装在靠近尖刺部31的位置，当定位针刺入骨头后，电磁传感器4与锥骨的距离近，能够进一步保证定位的精确性。
[0038]在本实施例中，电磁传感器4优选用六自由度的电磁传感器4，电磁传感器4的空间信息更全面，定位更佳精准。电磁传感器4与伸入盲孔中的线束7电连接，电磁传感器4通过线束7传递位置信号。在一些实施例中还可以采用反射超声波等现有常见的定位方式实现定位。
[0039]如图4和图5所示，本实施例中的握持杆包括壳体1以及用于固定定位针的两个夹紧臂2。壳体1呈筒状，壳体1前端包括用于安装夹持部32的安装孔11；壳体1的两侧开设有用于安装夹紧臂2的避让孔12；壳体1后端包括由平整的端面形成的敲击平台14；壳体1后端还包括向内凸出形成的挡块15；挡块15位于两避让孔12之间。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态追踪针，其特征在于，包括：定位针，与骨头绑定；定位传感器，设于所述定位针的前端；还包括用于固定所述定位针的握持杆；所述握持杆包括：壳体；夹紧臂，可转动地固定在所述壳体上；弹性件，推动所述夹紧臂所述定位针夹紧。2.根据权利要求1所述的动态追踪针，其特征在于：所述夹紧臂设于所述壳体两侧；所述夹紧臂呈条状，所述夹紧臂前端设有夹紧所述定位针的夹紧凸起；所述夹紧臂的中部铰接在所述壳体上；所述夹紧臂后端通过所述弹性件与所述壳体抵接。3.根据权利要求2所述的动态追踪针，其特征在于：所述定位针包括针体以及设于所述针体后端的夹持部；所述夹持部包括圆柱状的夹持本体以及开设在所述夹持本体外侧壁上的锁紧卡槽；所述锁紧卡槽与所述夹紧凸起扣合。4.根据权利要求3所述的动态追踪针，其特征在于：所述弹性件为复位弹簧；所述夹紧臂的后端设有定位凸起；所述复位弹簧套设在所述定位凸起上。5.根据权利要求3或4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏桂锋，邬江，
申请(专利权)人：重庆博仕康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：