本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能运输复合机器人，包括夹持组件，用于夹持所需要运输的物品；伸收组件，与所述夹持组件相连且用于带动夹持组件在水平方向进行移动；电机，与所述伸收组件相连且用于带动夹持组件与伸收组件围绕电机输出端进行转...

本实用新型属于自动化产线技术领域，尤其为基于协作机器人的自主装配工站，包括主装配工站体，所述主装配工站体包括OP10设备、OP20设备、OP30设备和OP40设备，所述OP10设备、OP20设备、OP30设备和OP40设备从右到左排列设...

本申请提供了一种基于工业机器人智能锁付设备，包括切换座，切换座的一侧设置有安装架，安装架的内部滑动有第一驱动电机，第一驱动电机连接有联轴器，联轴器的内部连接有驱动轴杆，驱动轴杆的底端固定有驱动棱柱，安装架底部的一侧装配有第二驱动电机，锁...

本发明公开了一种基于激光寻迹智能机器人的涂胶装置，具体涉及激光寻迹智能机器人领域，包括机架以及机架的内侧固定安装的加工台，所述机架的内部位于加工台的上方设置有用于对工件进行涂胶的涂胶机构，所述机架的内部位于涂胶机构后方设置有用于刮胶的刮...

本发明公开了一种基于激光实时检测的精密打磨装置，具体涉及打磨装置领域，包括基座，所述基座的顶端设置有转台，所述转台与基座转动连接，所述转台的底端中心固定安装有底台，所述基座的底端中心固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与底台固定连接...

本发明公开了一种基于协作机器人的自适应涂胶装置，具体涉及涂胶装置领域，包括基座以及设置在基座顶端的机架，所述基座的顶端外表面套设有加工台，所述加工台为环形结构，且加工台与基座转动连接，所述机架的底端设置有若干组移动机构与检测机构。本发明...

本发明涉及减速机领域，具体为一种自带位置及力矩参数智能反馈的减速传动机构，包括齿轮传动模块，用于传动连接动力输入装置并输出动力；动态力矩反馈模块，用于实时监控齿轮传动模块的输入力矩；位置反馈模块，用于实时对齿轮传动模块的输出端的位置进行...

本实用新型涉及爬电线杆机器人领域，具体为一种爬电线杆机器人用便于拆装的攀爬装置，包括安装板，所述安装板的一侧安装有卡块，且卡块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的两端开设有卡槽，所述卡块的内侧开设有滑槽，所述固定板的内侧贯穿有卡板，所述卡板的正...

本实用新型涉及爬电线杆机器人技术领域，具体为一种便于高空作业的爬电线杆机器人，包括外壳，所述外壳内部的中间位置处安装有隔板，且隔板的顶端和底端均安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有推板，且推板的一侧均匀安装有连接杆，所述连接杆...

本实用新型涉及电路板加工技术领域，且公开了一种家用机器人生产的电路板加工传输设备，包括运输滑轨，所述运输滑轨的移动端底部固定安装有上下滑轨，所述上下滑轨的移动端前侧固定安装有L型连接片，所述L型连接片的底部固定安装有控制套，所述控制套的...

本实用新型公开了一种机器人加工用多工位冲切装置，包括承重台、第一马达、转轮、物料载具、支撑块，所述承重台下端四个角均设置有承重块，所述承重台上表面均匀设置有六个连接柱，所述连接柱一端内部设置有所述第一马达，所述第一马达输出端设置有第一传...

本发明属于机器人领域，公开了一种基于AGV小车的协作机器人搬运系统及方法。该系统包括：目标个体信息得到人体方位信息，根据所述人体方位信息生成跟随指令，将所述跟随指令发送至协作模块和导航模块；所述协作模块在接收到跟随指令时，生成暂停指令，...

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种基于5G远程操控的高危工作机器人，其能够使得移动更加便捷，避免人工运料，提高工作效率，降低使用局限性；包括工业机器人，所述工业机器人包括主机、转动座、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂、固定盘、两...