一种家用机器人生产的电路板加工传输设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电路板加工技术领域，且公开了一种家用机器人生产的电路板加工传输设备，包括运输滑轨，所述运输滑轨的移动端底部固定安装有上下滑轨，所述上下滑轨的移动端前侧固定安装有L型连接片，所述L型连接片的底部固定安装有控制套，所述控制套的内侧底壁固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有连接片，所述连接片的底部固定安装有贯穿并延伸至控制套下方的金属块，所述控制套的内侧固定安装有挡板，所述控制套的内部滑动连接有与金属块吸附的磁性片，所述金属块的底部吸附有电路板夹持架。该家用机器人生产的电路板加工传输设备，具备了可方便的吸附夹持架的同时对其吸附位置进行调整防止卡住的优点。附位置进行调整防止卡住的优点。附位置进行调整防止卡住的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种家用机器人生产的电路板加工传输设备


[0001]本技术涉及电路板加工
，具体为一种家用机器人生产的电路板加工传输设备。

技术介绍

[0002]家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人，电路板是家用机器人的生产必不可少的部件，而电路板的生产过程中通常需要对其进行不同工序的传输。
[0003]现有的传输设置大都有自动化程度高的优点，但是其传输的过程中通常容易出现夹持电路板的夹持架偏移或出现其他运动的情况，导致在进入下一道工序时夹持架可能会卡住，使得设备整体开始报错，故而提出一种家用机器人生产的电路板加工传输设备来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种家用机器人生产的电路板加工传输设备，具备了可方便的吸附夹持架的同时对其吸附位置进行调整防止卡住的优点，解决了现有的传输设置大都有自动化程度高的优点，但是其传输的过程中通常容易出现夹持电路板的夹持架偏移或出现其他运动的情况，导致在进入下一道工序时夹持架可能会卡住，使得设备整体开始报错问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种家用机器人生产的电路板加工传输设备，包括运输滑轨，所述运输滑轨的移动端底部固定安装有上下滑轨，所述上下滑轨的移动端前侧固定安装有L型连接片，所述L型连接片的底部固定安装有控制套，所述控制套的内侧底壁固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有连接片，所述连接片的底部固定安装有贯穿并延伸至控制套下方的金属块，所述控制套的内侧固定安装有挡板，所述控制套的内部滑动连接有与金属块吸附的磁性片，所述金属块的底部吸附有电路板夹持架，所述控制套的外侧固定安装有控制组件。
[0008]本技术的有益效果是：
[0009]该家用机器人生产的电路板加工传输设备，具备了可方便的吸附夹持架的同时对其吸附位置进行调整防止卡住的优点。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述控制组件包括固定于控制套右侧且与控制套连通的电磁阀，所述电磁阀的右侧和控制套的右侧均连通有气管，所述控制套的左右两侧均固定安装有限位片。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，控制组件的设置使得磁性片的上身和下降可
直接通过电磁阀进行控制，较为便捷。
[0013]进一步，上方所述气管与控制套的连通处位于挡板的上方，两个所述气管均为进气管。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，该种设置可防止上方气管无法吹动磁性片。
[0015]进一步，两个所述限位片的相对侧底部均设置有呈光滑设置的斜面，两个所述限位片之间的距离与电路板夹持架顶部宽度相适配。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，斜面的设置使得电路板夹持架向上移动时可进行一定的引导。
[0017]进一步，所述挡板为陶瓷片且底部设置有橡胶防撞垫，所述挡板的内部开设有第一气孔，所述控制套与金属块的连接处设置有密封环，所述磁性片的外侧固定设置有密封圈。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，密封环和密封圈的设置使得其在相对移动的情况下依旧可保持较好的密封性。
[0019]进一步，所述连接片呈环形，所述金属块的顶部开设有延伸至金属块侧面的第二气孔。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是，第二气孔的设置使得压缩气体可直接通过第二气孔对磁性片施加气压。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术图1中A处放大图；
[0023]图3为本技术L型连接片与控制套连接图；
[0024]图4为本技术连接片与金属块连接图。
[0025]图中：1、运输滑轨；2、上下滑轨；3、L型连接片；4、控制套；5、弹簧；6、连接片；7、金属块；8、挡板；10、磁性片；11、电路板夹持架；12、控制组件；121、电磁阀；122、气管；123、限位片。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例中，由图1
‑
4给出，一种家用机器人生产的电路板加工传输设备，本技术包括运输滑轨1，运输滑轨1的移动端底部固定安装有上下滑轨2，上下滑轨2的移动端前侧固定安装有L型连接片3，L型连接片3的底部固定安装有控制套4，控制套4的内侧底壁固定安装有弹簧5，弹簧5的顶部固定安装有连接片6，连接片6的底部固定安装有贯穿并延伸至控制套4下方的金属块7，控制套4的内侧固定安装有挡板8，控制套4的内部滑动连接有与金属块7吸附的磁性片10，金属块7的底部吸附有电路板夹持架11，控制套4的外侧固定安装有控制组件12。
[0028]进一步，控制组件12包括固定于控制套4右侧且与控制套4连通的电磁阀121，电磁阀121的右侧和控制套4的右侧均连通有气管122，控制套4的左右两侧均固定安装有限位片123。
[0029]采用上述进一步方案的有益效果是，控制组件的设置使得磁性片的上身和下降可直接通过电磁阀进行控制，较为便捷。
[0030]进一步，上方气管122与控制套4的连通处位于挡板8的上方，两个气管122均为进气管。
[0031]采用上述进一步方案的有益效果是，该种设置可防止上方气管无法吹动磁性片。
[0032]进一步，两个限位片123的相对侧底部均设置有呈光滑设置的斜面，两个限位片123之间的距离与电路板夹持架11顶部宽度相适配。
[0033]采用上述进一步方案的有益效果是，斜面的设置使得电路板夹持架向上移动时可进行一定的引导。
[0034]进一步，挡板8为陶瓷片且底部设置有橡胶防撞垫，挡板8的内部开设有第一气孔，控制套4与金属块7的连接处设置有密封环，磁性片10的外侧固定设置有密封圈。
[0035]采用上述进一步方案的有益效果是，密封环和密封圈的设置使得其在相对移动的情况下依旧可保持较好的密封性。
[0036]进一步，连接片6呈环形，金属块7的顶部开设有延伸至金属块7侧面的第二气孔。
[0037]采用上述进一步方案的有益效果是，第二气孔的设置使得压缩气体可直接通过第二气孔对磁性片施加气压。
[0038]工作原理：
[0039]第一步：正常工作时，上下滑轨2带动电路板夹持架11向上移动随后在运输滑轨1的带动下即可使之正常的进行运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用机器人生产的电路板加工传输设备，包括运输滑轨（1），其特征在于：所述运输滑轨（1）的移动端底部固定安装有上下滑轨（2），所述上下滑轨（2）的移动端前侧固定安装有L型连接片（3），所述L型连接片（3）的底部固定安装有控制套（4），所述控制套（4）的内侧底壁固定安装有弹簧（5），所述弹簧（5）的顶部固定安装有连接片（6），所述连接片（6）的底部固定安装有贯穿并延伸至控制套（4）下方的金属块（7），所述控制套（4）的内侧固定安装有挡板（8），所述控制套（4）的内部滑动连接有与金属块（7）吸附的磁性片（10），所述金属块（7）的底部吸附有电路板夹持架（11），所述控制套（4）的外侧固定安装有控制组件（12）。2.根据权利要求1所述的一种家用机器人生产的电路板加工传输设备，其特征在于：所述控制组件（12）包括固定于控制套（4）右侧且与控制套（4）连通的电磁阀（121），所述电磁阀（121）的右侧和控制套（4）的右侧均连通有气管（122），所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫晓君，贾苏媛，
申请(专利权)人：重庆遨博智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：