本发明专利技术公开了一种基于激光寻迹智能机器人的涂胶装置，具体涉及激光寻迹智能机器人领域，包括机架以及机架的内侧固定安装的加工台，所述机架的内部位于加工台的上方设置有用于对工件进行涂胶的涂胶机构，所述机架的内部位于涂胶机构后方设置有用于刮胶的刮板机构。本发明专利技术通过设置激光发生器、刮板和喷涂机构，对涂胶完毕的工件使用激光发生器发射激光，通过激光寻迹的方式，检测工件表面的涂胶的情况，可以及时对工件的表面的涂胶进行了解，涂胶不足之处采用喷涂机构进行补充，多余之处使用刮板进行剔除，方便对工件的涂胶的情况及时进行修补，增加了对工件的涂胶效果。增加了对工件的涂胶效果。增加了对工件的涂胶效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光寻迹智能机器人的涂胶装置
[0001]本专利技术涉及激光寻迹智能机器人领域，更具体地说，本专利技术涉及一种基于激光寻迹智能机器人的涂胶装置。
技术介绍
[0002]在对工件进行加工的过程中，需要对工件的表面进行涂胶处理，避免工件表面被氧化，增加了工件的使用寿命，涂胶的过程中大都采用机器涂胶，具有较高的效率；
[0003]申请号：CN201410010350.6，公开了涂胶装置，具有具有稳固、耐腐蚀、美观、结构简单合理、制造和装配方便、成本低等优点，制作方便，而且重量较轻，不需要维护，适合在生产现场使用的特点。
[0004]但在涂胶的过程中，因为各种外界因素影响，涂胶的厚度会受到一定的影响，并且涂胶的厚度出现误差，不能及时发现处理，胶水会在较短的时间内凝固，从而增加了的修补的难度。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种基于激光寻迹智能机器人的涂胶装置，通过设置激光发生器、刮板和喷涂机构，对涂胶完毕的工件使用激光发生器发射激光，通过激光寻迹的方式，检测工件表面的涂胶的情况，可以及时对工件的表面的涂胶进行了解，涂胶不足之处采用喷涂机构进行补充，多余之处使用刮板进行剔除，方便对工件的涂胶的情况及时进行修补，增加了对工件的涂胶效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于激光寻迹智能机器人的涂胶装置，包括机架以及机架的内侧固定安装的加工台，所述机架的内部位于加工台的上方设置有用于对工件进行涂胶的涂胶机构，所述机架的内部位于涂胶机构后方设置有用于刮胶的刮板机构；
[0007]所述涂胶机构包括设置在机架内侧的喷涂机构主架、固定安装在喷涂机构主架顶端用于储存胶水的储存盒以及固定安装喷涂机构主架底端的喷架，所述储存盒的顶端设置有用于进料的进料口；
[0008]所述喷涂机构主架的前端固定安装有用于发出激光检测的激光发射器，所述激光发射器的底端固定安装有若干个探头；
[0009]所述刮板机构包括设置在喷涂机构主架后方的刮板安装架以及设置在刮板安装架内部的刮板，所述刮板与刮板安装架滑动连接，所述刮板安装架的顶端设置有旋钮，所述旋钮的穿过插入在刮板顶端开设的螺纹槽内部，所述旋钮的底端与刮板螺纹连接。
[0010]进一步的，所述加工台的外表面开设有凹槽，所述凹槽内部设置有移动台，所述移动台的外表面设置有工件固定机构。
[0011]进一步的，所述工件机构包括设置在移动台外表面两端的夹板，所述加工台的表面开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与
夹板底端固定连接，所述夹板通过第三滑槽与移动台滑动连接。
[0012]进一步的，所述凹槽的外表面位于移动台的下方开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部活动安装有螺杆，所述螺杆与移动台的底端螺纹连接，所述加工台的一端固定安装有电机，所述电机的输出轴一端与螺杆的一端固定连接。
[0013]进一步的，所述移动台的一端固定安装有用于回收胶水的回收盒。
[0014]进一步的，所述机架的外表面开设有第一滑槽，所述喷涂机构主架的两端插入在第一滑槽的内部，所述喷涂机构主架通过第一滑槽与机架滑动连接，所述机架的顶端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与喷涂机构主架的外表面一端固定连接。
[0015]进一步的，所述喷架的内部设置有若干个喷头，所述喷架与储存盒相连通。
[0016]进一步的，所述喷头的顶端一体式连接有喷管，所述喷管的内部设置有内管，所述内管的顶端内部设置有挡板，所述内管的内部顶端固定安装有连接管，所述连接管的顶端与储存盒的底端固定连接。
[0017]进一步的，所述内管的外表面位于挡板的下方套设有复位弹簧，所述内管的外表面底端套设有电磁铁，所述内管的底端固定安装有出料盒。
[0018]进一步的，所述出料盒的外表面套设有套环，所述出料盒的外表面开设有若干个出料孔。
[0019]本专利技术的技术效果和优点：
[0020]1、本专利技术通过设有激光发生器、刮板和喷涂机构，对涂胶完毕的工件使用激光发生器发射激光，通过激光寻迹的方式，检测工件表面的涂胶的情况，可以及时对工件的表面的涂胶进行了解，涂胶不足之处采用喷涂机构进行补充，多余之处使用刮板进行剔除，方便对工件的涂胶的情况及时进行修补，增加了对工件的涂胶效果；
[0021]2、本专利技术通过设有喷头、电磁铁、复位弹簧和套环，喷涂时胶水会从通过若干个喷头喷出涂抹在工件的表面，每个喷头内部设置控制喷头开关的电磁铁，电磁铁关闭喷头处于封闭状态，电磁铁启动喷头处于打开状态，可以根据工件的规格大小，调节喷头工作的数量，增加了涂胶装置的适用性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0023]图2为本专利技术的喷涂机构的结构示意图。
[0024]图3为本专利技术的加工台的结构示意图。
[0025]图4为本专利技术的刮板安装架的结构示意图。
[0026]图5为本专利技术的刮板安装架的爆炸图。
[0027]图6为本专利技术的喷涂机构主架的结构示意图。
[0028]图7为本专利技术的喷头的结构示意图。
[0029]图8为本专利技术的喷头的剖视图。
[0030]图9为本专利技术的喷头的内部结构爆炸图。
[0031]附图标记为：1、机架；11、第一滑槽；12、第一气缸；2、加工台；21、移动台；22、电机；23、第二滑槽；24、螺杆；25、第三滑槽；26、夹板；27、回收盒；28、第二气缸；3、喷涂机构主架；31、储存盒；32、进料口；33、激光发射器；4、刮板安装架；41、旋钮；42、刮板；43、螺纹槽；5、喷
架；51、喷头；52、喷管；53、内管；54、挡板；55、连接管；56、复位弹簧；57、电磁铁；58、套环；59、出料盒；591、出料孔。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]根据图1
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5所示的一种基于激光寻迹智能机器人的涂胶装置，包括机架1以及机架1的内侧固定安装的加工台2，所述机架1的内部位于加工台2的上方设置有用于对工件进行涂胶的涂胶机构，所述机架1的内部位于涂胶机构后方设置有用于刮胶的刮板机构；
[0034]所述涂胶机构包括设置在机架1内侧的喷涂机构主架3、固定安装在喷涂机构主架3顶端用于储存胶水的储存盒31以及固定安装喷涂机构主架3底端的喷架5，所述储存盒31的顶端设置有用于进料的进料口32；
[0035]所述喷涂机构主架3的前端固定安装有用于发出激光检测的激光发射器33，所述激光发射器33的底端固定安装有若干个探头，对涂胶完毕的工件使用激光发生器33发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光寻迹智能机器人的涂胶装置，包括机架(1)以及机架(1)的内侧固定安装的加工台(2)，其特征在于：所述机架(1)的内部位于加工台(2)的上方设置有用于对工件进行涂胶的涂胶机构，所述机架(1)的内部位于涂胶机构后方设置有用于刮胶的刮板机构；所述涂胶机构包括设置在机架(1)内侧的喷涂机构主架(3)、固定安装在喷涂机构主架(3)顶端用于储存胶水的储存盒(31)以及固定安装喷涂机构主架(3)底端的喷架(5)，所述储存盒(31)的顶端设置有用于进料的进料口(32)；所述喷涂机构主架(3)的前端固定安装有用于发出激光检测的激光发射器(33)，所述激光发射器(33)的底端固定安装有若干个探头；所述刮板机构包括设置在喷涂机构主架(3)后方的刮板安装架(4)以及设置在刮板安装架(4)内部的刮板(42)，所述刮板(42)与刮板安装架(4)滑动连接，所述刮板安装架(4)的顶端设置有旋钮(41)，所述旋钮(41)的穿过(4)插入在刮板(42)顶端开设的螺纹槽(43)内部，所述旋钮(41)的底端与刮板(42)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种基于激光寻迹智能机器人的涂胶装置，其特征在于：所述加工台(2)的外表面开设有凹槽，所述凹槽内部设置有移动台(21)，所述移动台(21)的外表面设置有工件固定机构。3.根据权利要求2所述的一种基于激光寻迹智能机器人的涂胶装置，其特征在于：所述工件机构包括设置在移动台(21)外表面两端的夹板(26)，所述加工台(2)的表面开设有第三滑槽(25)，所述第三滑槽(25)的内部固定安装有第二气缸(28)，所述第二气缸(28)的输出轴与夹板(26)底端固定连接，所述夹板(26)通过第三滑槽(25)与移动台(21)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于激光寻迹智能机器人的涂胶装置，其特征在于：所述凹槽的外表面位于移动台(21)的下方开设有第二滑槽(23)，所述第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙洋，牟宏磊，刘晶晶，田磊，高雅洁，韩雪，
申请(专利权)人：重庆遨博智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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