本实用新型专利技术公开了一种机器人加工用多工位冲切装置，包括承重台、第一马达、转轮、物料载具、支撑块，所述承重台下端四个角均设置有承重块，所述承重台上表面均匀设置有六个连接柱，所述连接柱一端内部设置有所述第一马达，所述第一马达输出端设置有第一传动轴，所述第一传动轴一端设置有所述转轮，所述转轮外围设置有传送带，所述传送带外表面设置有载具槽，所述载具槽上端设置有所述物料载具，所述承重台一侧上表面设置有两个所述支撑块，其中一个所述支撑块后侧设置有支撑轴，所述支撑轴外围设置有承重架；装置中各设备的联动为整个装置提供了良好的自动化性质，装置中的设备都是些常见设备所以装置的成本不高。常见设备所以装置的成本不高。常见设备所以装置的成本不高。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工用多工位冲切装置
[0001]本技术涉及机器人加工领域，特别涉及一种机器人加工用多工位冲切装置。
技术介绍
[0002]机器人加工主要研究工业机器人的结构、设计、应用及生产等方面的知识和技术，进行机器人的设计、装调与改造等，以提高工业生产的效率。
[0003]现有的机器人加工用多工位冲切装置存在一定的不足，现有的装置大多自动化性质不足，自动化性质高的装置成本太大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人加工用多工位冲切装置。
[0005]一种机器人加工用多工位冲切装置，包括承重台、第一马达、转轮、物料载具、支撑块，所述承重台下端四个角均设置有承重块，所述承重台上表面均匀设置有六个连接柱，所述连接柱一端内部设置有所述第一马达，所述第一马达输出端设置有第一传动轴，所述第一传动轴一端设置有所述转轮，所述转轮外围设置有传送带，所述传送带外表面设置有载具槽，所述载具槽上端设置有所述物料载具，所述承重台一侧上表面设置有两个所述支撑块，其中一个所述支撑块后侧设置有支撑轴，所述支撑轴外围设置有承重架，所述承重架上端设置有第二马达，所述第二马达输出端设置有第二传动轴，所述第二传动轴外围设置有两个推动板，所述第二传动轴一端设置有轴承，所述推动板下端设置有装刀架，所述装刀架两端均设置有限位柱，所述限位柱外围设置有弹簧，所述装刀架下端设置有第一切刀，所述承重台另一侧上端设置有支撑板，所述支撑板上端设置有承重板，所述承重板下端面设置有伸缩柱，所述伸缩柱下端设置有第二切刀。
[0006]优选地：所述承重台与所述承重块焊接相连，所述承重台与所述支撑块焊接相连。
[0007]如此设置，所述承重台与所述承重块的焊接为所述承重台的稳定性作出了保障，所述承重台与所述支撑块的焊接保证了所述支撑块的稳定性。
[0008]优选地：所述承重台与所述连接柱焊接相连，所述连接柱与所述第一马达焊接相连，所述第一马达与所述第一传动轴过盈配合，所述第一传动轴与所述转轮焊接相连，所述转轮与所述传送带轮齿相互啮合，所述载具槽一体成型于所述传送带，所述物料载具与所述载具槽间隙配合。
[0009]如此设置，所述承重台与所述连接柱的焊接保证了所述连接柱的稳定性，所述连接柱与所述第一马达的焊接保证了所述第一马达在运转时的稳定性，所述第一马达与所述第一传动轴的过盈配合既能保证良好的稳定性也方便于设备故障后的拆卸维修，所述第一传动轴与所述转轮的焊接为所述转轮的稳定性作出了保障，所述转轮与所述传送带的轮齿啮合保证了所述传送带有良好的传动能力。
[0010]优选地：所述支撑块与所述支撑轴螺栓连接，所述承重架与所述支撑轴焊接相连，
所述承重架与所述第二马达螺栓连接，所述第二马达与所述第二传动轴过盈配合，所述第二传动轴与所述推动板焊接相连，所述轴承与所述第二传动轴过盈配合，所述装刀架与所述限位柱间隙配合，所述限位柱与所述弹簧焊接相连，所述装刀架与所述第一切刀螺栓连接。
[0011]如此设置，所述支撑块与所述支撑轴的螺栓连接方便于所述支撑轴的拆卸，所述承重架与所述支撑轴的焊接保证了所述承重架的稳定性，所述承重架与所述第二马达的焊接保证了所述第二马达在运转时的稳定性，所述第二马达与所述第二传动轴的过盈配合既能保证良好的稳定性也方便于设备故障后的拆卸维修，所述装刀架与所述限位柱的间隙配保证了所述装刀架在所述限位柱上有良好的可移动性，所述装刀架与所述第一切刀的螺栓连接方便于所述装刀架的拆卸更换。
[0012]优选地：所述承重台与所述支撑板焊接相连，所述支撑板与所述承重板焊接相连，所述承重板与所述伸缩柱焊接焊接相连，所述伸缩柱与所述第二切刀螺栓连接。
[0013]如此设置，所述承重台与所述支撑板的焊接保证了所述支撑板的稳定性，所述支撑板与所述承重板的焊接保证了所述承重板的稳定性，所述承重板与所述伸缩柱的焊接为所述伸缩柱的稳定性作出了保障，所述伸缩柱与所述第二切刀的螺栓连接方便于拆卸更换。
[0014]有益效果在于：装置中各设备的联动为整个装置提供了良好的自动化性质，装置中的设备都是些常见设备所以装置的成本不高。
附图说明
[0015]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术所述一种机器人加工用多工位冲切装置的轴测图；
[0017]图2是本技术所述一种机器人加工用多工位冲切装置的右视图；
[0018]图3是本技术所述一种机器人加工用多工位冲切装置的俯视图；
[0019]图4是本技术所述一种机器人加工用多工位冲切装置传送带零件放大图；
[0020]图5是本技术所述一种机器人加工用多工位冲切装置轴承处局部放大图。
[0021]附图标记说明如下：
[0022]1、承重台；2、承重块；3、连接柱；4、第一马达；5、第一传动轴；6、转轮；7、传送带；8、载具槽；9、物料载具；10、支撑块；11、支撑轴；12、承重架；13、第二马达；14、第二传动轴；15、推动板；16、轴承；17、装刀架；18、限位柱；19、第一切刀；21、支撑板；22、承重板；23、伸缩柱；24、第二切刀；25、弹簧。
具体实施方式
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]下面通过实施例结合附图进一步说明本技术。
[0026]如图1
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图5所示，一种机器人加工用多工位冲切装置，包括承重台1、第一马达4、转轮6、物料载具9、支撑块10，承重台1下端四个角均设置有承重块2，承重台1上表面均匀设置有六个连接柱3，连接柱3一端内部设置有第一马达4，第一马达4输出端设置有第一传动轴5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人加工用多工位冲切装置，其特征在于：包括承重台(1)、第一马达(4)、转轮(6)、物料载具(9)、支撑块(10)，所述承重台(1)下端四个角均设置有承重块(2)，所述承重台(1)上表面均匀设置有六个连接柱(3)，所述连接柱(3)一端内部设置有所述第一马达(4)，所述第一马达(4)输出端设置有第一传动轴(5)，所述第一传动轴(5)一端设置有所述转轮(6)，所述转轮(6)外围设置有传送带(7)，所述传送带(7)外表面设置有载具槽(8)，所述载具槽(8)上端设置有所述物料载具(9)，所述承重台(1)一侧上表面设置有两个所述支撑块(10)，其中一个所述支撑块(10)后侧设置有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)外围设置有承重架(12)，所述承重架(12)上端设置有第二马达(13)，所述第二马达(13)输出端设置有第二传动轴(14)，所述第二传动轴(14)外围设置有两个推动板(15)，所述第二传动轴(14)一端设置有轴承(16)，所述推动板(15)下端设置有装刀架(17)，所述装刀架(17)两端均设置有限位柱(18)，所述限位柱(18)外围设置有弹簧(25)，所述装刀架(17)下端设置有第一切刀(19)，所述承重台(1)另一侧上端设置有支撑板(21)，所述支撑板(21)上端设置有承重板(22)，所述承重板(22)下端面设置有伸缩柱(23)，所述伸缩柱(23)下端设置有第二切刀(24)。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多工位冲切装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜露，
申请(专利权)人：重庆遨博智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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