一种智能运输复合机器人制造技术

技术编号:41277927 阅读:17 留言:0更新日期:2024-05-11 09:29
本发明专利技术涉及机器人技术领域,具体涉及一种智能运输复合机器人,包括夹持组件,用于夹持所需要运输的物品;伸收组件,与所述夹持组件相连且用于带动夹持组件在水平方向进行移动;电机,与所述伸收组件相连且用于带动夹持组件与伸收组件围绕电机输出端进行转动;所述伸收组件下方设有用于调节夹持高度的升降组件。本发明专利技术,通过夹持组件、伸收组件和电机之间的配合,增大了夹持臂的夹持范围,可适应不同方位及不同高度的物品取拿,装置灵活多变,实用性高;同时,可完成物品取拿、运输、摆放的一系列动作,且本装置结构简单、自动化操作,经济适用,可进行大批量生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人,具体涉及一种智能运输复合机器人


技术介绍

1、随着人类社会的不断发展,各种替代人类劳动力的机器人孕育而生,尤其是随着运输机器人越来越多的出现在人们的生活中,中国专利公开了一种涉及一种智能车间运输机器人.(授权公告号cn216422546u),该专利技术能够通过可伸缩夹持臂来对需要进行运输的物品进行夹持,相比单纯的放置物品在装置上端,利用夹持臂运输,使得运输过程更加的稳定,能够很好的保证运输过程中物品的安全性,但是,该装置夹持臂的夹持范围小,不够灵活,且该装置自动化程度较低,不够实用。因此,本领域技术人员提供了一种智能运输复合机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本专利技术提供一种智能运输复合机器人,包括:

2、夹持组件,用于夹持所需要运输的物品;

3、伸收组件,与所述夹持组件相连且用于带动夹持组件在水平方向进行移动;

4、电机,与所述伸收组件相连且用于带动夹持组件与伸收组件围绕电机输出端进行转动;

...

【技术保护点】

1.一种智能运输复合机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种智能运输复合机器人,其特征在于,所述电机(3)下方设有用于调节夹持高度的升降组件(5)。

3.根据权利要求2所述的一种智能运输复合机器人,其特征在于,所述升降组件(5)包括液压缸(51)、伸缩支撑杆(52)和升降板(53),所述液压缸(51)顶部设有的液压杆(511)顶端与升降板(53)底部中间固定连接,所述升降板(53)顶部与电机(3)底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能运输复合机器人,其特征在于,所述伸缩支撑杆(52)设有两个,所述两个伸缩支撑杆(52)对称设置...

【技术特征摘要】

1.一种智能运输复合机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种智能运输复合机器人,其特征在于,所述电机(3)下方设有用于调节夹持高度的升降组件(5)。

3.根据权利要求2所述的一种智能运输复合机器人,其特征在于,所述升降组件(5)包括液压缸(51)、伸缩支撑杆(52)和升降板(53),所述液压缸(51)顶部设有的液压杆(511)顶端与升降板(53)底部中间固定连接,所述升降板(53)顶部与电机(3)底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能运输复合机器人,其特征在于,所述伸缩支撑杆(52)设有两个,所述两个伸缩支撑杆(52)对称设置于液压杆(511)两侧,且伸缩支撑杆(52)顶端与升降板(53)底部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能运输复合机器人,其特征在于,所述升降组件(5)底...

【专利技术属性】
技术研发人员:牟宏磊田磊贾佳刘晶晶杨鑫凯
申请(专利权)人:重庆遨博智能科技研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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