一种便于高空作业的爬电线杆机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及爬电线杆机器人技术领域，具体为一种便于高空作业的爬电线杆机器人，包括外壳，所述外壳内部的中间位置处安装有隔板，且隔板的顶端和底端均安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有推板，且推板的一侧均匀安装有连接杆，所述连接杆的一侧设置有安装架。该便于高空作业的爬电线杆机器人，通过取消上方固定，然后上方的气动伸缩杆工作使得夹持环上升一段距离，再将上下进行固定，通过下方的气动伸缩杆工作推动配合上方的气动伸缩杆使得外壳整体上升，最终下方解除锁定，通过下方的气动伸缩杆工作进行收缩，整体上升过程中始终处于两端固定，保证攀爬的稳定，从而解决了上升不稳定且幅度不大的问题。从而解决了上升不稳定且幅度不大的问题。从而解决了上升不稳定且幅度不大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于高空作业的爬电线杆机器人


[0001]本技术涉及爬电线杆机器人
，具体为一种便于高空作业的爬电线杆机器人。

技术介绍

[0002]在进行高空作业时，需要攀爬电线杆至高空进行工作，期间需要携带工具或者将一些工具送下，为了保证工作的简单，需要使用爬杆机器人进行转运。
[0003]如今的爬电线杆机器人在使用时，一般需要上下两端配合，一端转动角度上升然后固定，然后另一端转动角度上升，上升时只能靠一端进行固定支撑整体重量，稳定性不佳，且上升幅度小。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于高空作业的爬电线杆机器人，具备上升稳定且幅度大等优点，解决了一般便于高空作业的爬电线杆机器人上升不稳定且幅度不大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于高空作业的爬电线杆机器人，包括外壳，所述外壳内部的中间位置处安装有隔板，且隔板的顶端和底端均安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有推板，且推板的一侧均匀安装有连接杆，所述连接杆的一侧设置有安装架。
[0006]所述安装架的一侧安装有调节箱，且调节箱的一侧设置有夹持结构。
[0007]进一步，所述安装架的正视形状为三角形，且安装架的底端与连接杆顶端固定连接。
[0008]进一步，所述推板另一侧的两侧均安装有导向板，且导向板在外壳内部构成滑动连接。
[0009]进一步，所述调节箱的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆外壁的两侧均转动连接有套筒。
[0010]进一步，所述调节箱的一侧开设有滑道，且滑道内部的两侧均滑动连接有与滑道相匹配的滑块，所述滑块的一侧与套筒固定连接。
[0011]进一步，所述夹持结构包括夹持环，所述夹持环安装在滑块的另一侧，且夹持环一端的中间位置处转动连接有调节栓，所述调节栓的一端安装有弧形板。
[0012]进一步，所述丝杆外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆外壁两侧的套筒关于丝杆的中线对称分布。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该便于高空作业的爬电线杆机器人，通过设置有夹持环、弧形板、气动伸缩杆、和外壳，通过取消上方夹持环和弧形板对电线杆的夹持固定，然后上方的气动伸缩杆工作使得夹持环上升一段距离，再将上下进行固定，通过下方的气动伸缩杆工作推动配合上方
的气动伸缩杆使得外壳整体上升，最终下方解除锁定，通过下方的气动伸缩杆工作进行收缩，实现一个完成的攀爬，整体上升过程中始终处于两端固定，保证攀爬的稳定，从而解决了上升不稳定且幅度不大的问题。
[0015]2、该便于高空作业的爬电线杆机器人，通过设置有调节栓、弧形板、伺服电机、丝杆、套筒、滑块和夹持环，通过转动调节栓带动弧形板运动至适当的位置，满足对不同规格电线杆的稳定夹持，通过伺服电机工作带动丝杆转动，从而带动套筒和滑块相向运动，使得弧形板和夹持环将电线杆夹持固定，从而解决了不能适配夹持固定的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术推板的立体结构示意图；
[0018]图3为本技术调节箱的俯视剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术的正视结构示意图；
[0020]图5为本技术图1的A部放大结构示意图。
[0021]图中：1、安装架；2、连接杆；3、外壳；4、导向板；5、隔板；6、气动伸缩杆；7、推板；8、调节箱；9、夹持结构；901、夹持环；902、调节栓；903、弧形板；10、伺服电机；11、滑块；12、丝杆；13、套筒；14、滑道。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
5，本实施例中的一种便于高空作业的爬电线杆机器人，包括外壳3，外壳3内部的中间位置处安装有隔板5，且隔板5的顶端和底端均安装有气动伸缩杆6，气动伸缩杆6的输出端安装有推板7，且推板7的一侧均匀安装有连接杆2，连接杆2的一侧设置有安装架1。
[0024]安装架1的一侧安装有调节箱8，且调节箱8的一侧设置有夹持结构9。
[0025]请参阅图1和图4，本实施例中的，安装架1的正视形状为三角形，且安装架1的底端与连接杆2顶端固定连接。
[0026]需要说明的是，由于安装架1的正视形状为三角形，很好的保证了结构的强度。
[0027]请参阅图1和图2，本实施例中的，推板7另一侧的两侧均安装有导向板4，且导向板4在外壳3内部构成滑动连接。
[0028]需要说明的是，由于导向板4在外壳3内部构成滑动连接，从而很好的保证攀爬的稳定。
[0029]请参阅图1、图3和图5，本实施例中的，调节箱8的一端安装有伺服电机10，且伺服电机10的输出端安装有丝杆12，丝杆12外壁的两侧均转动连接有套筒13。
[0030]需要说明的是，通过伺服电机10工作带动丝杆12转动，从而带动套筒13相向运动，实现对电线杆的夹持限位。
[0031]请参阅图1、图3和图5，本实施例中的，调节箱8的一侧开设有滑道14，且滑道14内部的两侧均滑动连接有与滑道14相匹配的滑块11，滑块11的一侧与套筒13固定连接。
[0032]需要说明的是，通过滑块11在滑道14内部相向运动，便于带动弧形板903和夹持环901将电线杆夹持固定。
[0033]请参阅图1、图3和图4，本实施例中的，夹持结构9包括夹持环901，夹持环901安装在滑块11的另一侧，且夹持环901一端的中间位置处转动连接有调节栓902，调节栓902的一端安装有弧形板903。
[0034]需要说明的是，通过转动调节栓902带动弧形板903运动至适当的位置，满足对不同规格电线杆的稳定夹持。
[0035]请参阅图3，本实施例中的，丝杆12外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆12外壁两侧的套筒13关于丝杆12的中线对称分布。
[0036]需要说明的是，由于丝杆12外壁两侧的螺纹方向相反，故带动套筒13使得滑块11在滑道14内部相向运动。
[0037]可以理解的是，该便于高空作业的爬电线杆机器人，能够满足对不同规格电线杆的稳定夹持，同时在攀爬时，能够实现两端固定，避免重量整体压在一端。
[0038]上述实施例的工作原理为：
[0039]工作前，转动调节栓902带动弧形板903运动至适当的位置，通过伺服电机10工作带动丝杆12转动，由于丝杆12外壁两侧的螺纹方向相反，故带动套筒13使得滑块11在滑道14内部相向运动，从而带动弧形板903和夹持环901本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于高空作业的爬电线杆机器人，包括外壳(3)，其特征在于：所述外壳(3)内部的中间位置处安装有隔板(5)，且隔板(5)的顶端和底端均安装有气动伸缩杆(6)，所述气动伸缩杆(6)的输出端安装有推板(7)，且推板(7)的一侧均匀安装有连接杆(2)，所述连接杆(2)的一侧设置有安装架(1)；所述安装架(1)的一侧安装有调节箱(8)，且调节箱(8)的一侧设置有夹持结构(9)。2.根据权利要求1所述的一种便于高空作业的爬电线杆机器人，其特征在于：所述安装架(1)的正视形状为三角形，且安装架(1)的底端与连接杆(2)顶端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便于高空作业的爬电线杆机器人，其特征在于：所述推板(7)另一侧的两侧均安装有导向板(4)，且导向板(4)在外壳(3)内部构成滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种便于高空作业的爬电线杆机器人，其特征在于：所述调节箱(8)的一端安装有伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓深，
申请(专利权)人：重庆遨博智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：