本实用新型公开了本实用新型公开了一种换位装置，包括机架、两个工作台、升降驱动装置和水平驱动装置；机架上设置有第一工位和第二工位；各工作台分别可沿X向平移地设置在机架上，并在平移时能够在第一工位和第二工位之间切换；两工作台在Z向上至少部分...

本实用新型公开了一种顶盖焊检查装置，具体涉及的顶盖焊检查装置包括机架，机架上设置有能够旋转的转盘、视觉检测机构、上料机械手和下料机械手，视觉检测机构、上料机械手和下料机械手分布在转盘的周向上。上料机械手包括架体二，架体二上设置有X模组二...

本实用新型提供一种方形铝壳电池外观检测机，包括进料拉带，所述进料拉带前端一侧设置有电解液检测模块，所述电解液检测模块一侧配套设有上料机械手及下料机械手，所述进料拉带于电解液检测模块相对一侧设置有NG机械手/防爆膜检测，所述进料拉带另一侧...

本实用新型公开了一种隔膜覆盖离线检测设备，包括：机体，内设有用于放置隔膜的玻璃平台；光源模组，横跨在所述玻璃平台的宽度方向并通过转轴与所述机体固定，所述光源模组沿其转轴旋转使其发射的光线以倾斜角度照射在所述玻璃平台的宽度方向上；多轴桁架...

本实用新型公开了一种带纠偏的视觉检测设备，包括固定件、运动件、视觉检测装置、纠偏驱动装置和位置检测装置；视觉检测装置用于对外部料带切边进行毛刺检测，并设置在运动件上；运动件可运动地设置在固定件上，并在运动时能够带动视觉检测装置运动至使视...

本实用新型公开了一种制袋机，包括切断装置、裁切装置、热封装置和工作台；工作台用于接收上下分置的两条包装带；工作台可运动设置，并在运动时能够在对应热封装置和对应裁切装置的位置之间切换；热封装置用于在工作台上的两条包装带配合包覆片状物料后，...

本实用新型公开了一种视觉检测装置用的可调节支架，包括底座、第一支座、第二支座、第三支座、第一锁定装置、第二锁定装置、第三锁定装置和光源架，第一支座可沿Z向运动地设置在底座上；第一锁定装置用于将第一支座固定在底座上；第二支座可沿Y向运动地...

本实用新型公开了一种裁切机，包括机件、切台和裁切装置；切台包括切台主体和缓冲板；切台主体固定在机件上；缓冲板贴合固定在切台主体的顶面并用于承接料带；裁切装置包括切刀和裁切驱动装置；切刀可升降设置并在下降时能够对缓冲板上的料带进行裁切，以...

本实用新型公开了一种视觉检测装置用的光源结构，包括机件、安装座、第一锁定装置、光源组件和第二锁定螺钉；机件开设有倾斜向下依次间隔排列的多个第一锁孔；安装座开设有第二锁孔；第一锁定装置包括第一锁定螺钉和锁定螺母；第一锁定螺钉穿过第二锁孔和...

本实用新型公开了一种高效视觉检测设备，包括机架、进料台、吸附头、第一视觉检测装置和移送装置；进料台设置在机架上，并用于放置片状物料；吸附头用于吸附进料台上的片状物料，且片状物料的切边能够横向伸出吸附头外；第一视觉检测装置具有检测区，并用...

本实用新型公开了一种可调的定位装置，包括移送装置、拾取装置、定位相机、升降调节装置和锁定装置；拾取装置用于拾取外部产品；移送装置用于驱动拾取装置运动以拾取产品并移送产品；定位相机朝下设置在移送装置上，并用于拍摄外部产品的位置图像；移送装...

本实用新型公开了一种方形电池视觉检测线，包括机架、以及均安装在机架上的第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和第三视觉检测装置；第一视觉检测装置用于对方形电池的防爆膜的外观品质进行检测；第二视觉检测装置用于检测方形电池上是否有残留液体；第三...

本实用新型公开了一种防撞视觉检测装置，包括机座、承托台、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、托具、升降驱动装置和移送装置；承托台包括配合用于承托产品的两块承托板；两块承托板之间间隔形成移送通道；第一视觉检测装置和/或第二视觉检测装置位于...

本实用新型公开了了一种视觉检测用的光源组件，包括安装壳和至少两个照射灯；安装壳开设有安装槽；安装槽的槽底贯通有正对安装槽的槽口的拍摄孔；至少两个照射灯均设置在安装槽内，并分置于拍摄孔的相对两侧；各照射灯的出光方向均朝向安装槽的槽口并朝拍...

本实用新型公开了一种带纠偏的物料切边毛刺检测装置，包括检测台、视觉检测装置、检测驱动装置和纠偏板；检测台用于承托物料；视觉检测装置位于检测台的一侧，并用于对检测台上的物料边缘进行毛刺检测；检测台和视觉检测装置的其中一者可沿检测台的延伸方...

本实用新型公开了一种裁切设备，包括牵引装置和裁切装置；牵引装置包括夹具、张合驱动装置和牵引驱动装置；夹具包括可彼此张合的两个夹臂；各夹臂上均具有夹持锯齿；在两夹臂靠合时，两夹臂上的两夹持锯齿配合用于夹持物料带；张合驱动装置用于驱动两个夹...

一种极耳纠偏机构，包括安装架，所述安装架的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接于转轴，所述转轴上固定有驱动轮，所述驱动轮与所述电池相抵触，当所述电池的极耳偏转时，所述旋转电机转动，带动所述驱动轮转动，从而带动所述电池旋转，以校正...

本实用新型公开了一种中转装置，包括中转平台、调距装置、两个夹持装置和两个旋转驱动装置；夹持装置用于夹持产品，并可绕一纵向轴线作90

本实用新型公开了一种定位结构，包括托台、定位相机、拾取件和运动驱动装置；托台具有用于承托产品的承托面；承托面设置有呈矩阵排列的多个定位孔；定位相机朝下设置并用于拍摄托台上产品的位置图像；拾取件用于拾取托台上的产品；运动驱动装置用于驱动拾...

本实用新型公开了一种薄膜用的卷实装置，包括机件、张紧装置、收料装置和压料装置；张紧装置用于张紧薄膜；收料装置包括收料辊和收料驱动装置；收料辊可转动设置在机件上，并用于接收经张紧装置张紧的薄膜；收料驱动装置用于驱动收料辊转动；压料装置包括...