一种带纠偏的视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带纠偏的视觉检测设备，包括固定件、运动件、视觉检测装置、纠偏驱动装置和位置检测装置；视觉检测装置用于对外部料带切边进行毛刺检测，并设置在运动件上；运动件可运动地设置在固定件上，并在运动时能够带动视觉检测装置运动至使视觉检测装置的检测范围落在经过视觉检测装置的料带切边上；位置检测装置设置在运动件上，并用于检测经过视觉检测装置的料带切边的位置；纠偏驱动装置用于驱动运动件运动，并能够根据位置检测装置的检测结果运作。本实用新型专利技术的一种带纠偏的视觉检测设备，其能实时自动将视觉检测装置的检测范围落在料带切边上，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种带纠偏的视觉检测设备


[0001]本技术涉及视觉检测领域，尤其涉及一种带纠偏的视觉检测设备。

技术介绍

[0002]目前，料带在切边后容易产生毛刺，影响料带品质，比如，极片在切边产生毛刺后，若毛刺长度超标会扎破隔离膜导致电池正负极短路，降低锂电池的良品率；因此，现有采用视觉检测装置对料带切边进行毛刺检测；但是，现有的视觉检测装置对从料棍牵引出来的料带切边进行毛刺检测时，由于牵引出料带过程中随时可能出现料带偏移的可能，因此，现有需要人为实时检测视觉检测装置的检测范围是否落在料带切边上，并根据实际情况对料带进行纠偏，加大操作者劳动强度。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种带纠偏的视觉检测设备，其能实时自动将视觉检测装置的检测范围落在料带切边上，降低劳动强度。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种带纠偏的视觉检测设备，包括固定件、运动件、视觉检测装置、纠偏驱动装置和位置检测装置；其中：
[0006]所述视觉检测装置用于对外部料带切边进行毛刺检测，并设置在所述运动件上；
[0007]所述运动件可运动地设置在所述固定件上，并在运动时能够带动所述视觉检测装置运动至使所述视觉检测装置的检测范围落在经过所述视觉检测装置的料带切边上；
[0008]所述位置检测装置设置在所述运动件上，并用于检测经过所述视觉检测装置的料带切边的位置；
[0009]所述纠偏驱动装置用于驱动所述运动件运动，并能够根据所述位置检测装置的检测结果运作。
[0010]进一步地，所述位置检测装置包括光纤传感器。
[0011]进一步地，所述视觉检测装置包括相机和光源组件，所述相机和所述光源组件沿Y向相对且间隔设置；所述相机用于拍摄料带切边外观图像；所述光源组件用于向料带切边提供光源；所述运动件可沿X向运动。
[0012]进一步地，所述固定件上设置有固定板，所述固定板绕其边缘开设有多个安装孔，各所述安装孔能够供外部螺钉的杆部穿过。
[0013]进一步地，所述安装孔为沿Y向延伸的腰型孔。
[0014]进一步地，所述固定件为长条状并沿X向延伸，所述纠偏驱动装置在Y向上与所述固定件的重叠。
[0015]进一步地，所述运动件和所述固定件之间设置有导向结构，且所述导向结构能够对所述运动件的运动进行导引。
[0016]进一步地，所述导向结构包括导轨、导槽和导轮中的任意两者，所述导向结构所包
括的所述导轨、所述导槽和所述导轮中的任意两者活动插装配合。
[0017]进一步地，所述纠偏驱动装置包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母；所述伺服电机的机体安装在所述固定件上，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆传动连接，所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆外并与所述运动件连接。
[0018]进一步地，所述固定件和所述运动件配合包裹所述丝杆和所述丝杆螺母。
[0019]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0020]本技术通过运动件、视觉检测装置、纠偏驱动装置和位置检测装置的配合，使用时，位置检测装置实时检测经过视觉检测装置的料带切边位置，纠偏装置根据位置检测装置的检测结果来带动运动件运动，从而可实时自动使运动件上的视觉检测装置运动至其检测范围落在料带切边上，降低劳动强度。
附图说明
[0021]图1为本技术带纠偏的视觉检测设备的结构示意图；
[0022]图2为本技术带纠偏的视觉检测设备的剖视图；
[0023]图3为本技术带纠偏的视觉检测设备的俯视图。
[0024]图中：10、固定件；20、运动件；30、视觉检测装置；31、相机；32、光源组件；40、纠偏驱动装置；41、伺服电机；42、丝杆；43、丝杆螺母；50、位置检测装置；60、固定板；61、安装孔；70、料带。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]请参看图1至图3，本技术公开了一种带纠偏的视觉检测设备，包括固定件10、运动件20、视觉检测装置30、纠偏驱动装置40和位置检测装置50；所述视觉检测装置30用于对外部料带70切边进行毛刺检测，并设置在所述运动件20上；所述运动件20可运动地设置在所述固定件10上，并在运动时能够带动所述视觉检测装置30运动至使所述视觉检测装置30的检测范围落在经过所述视觉检测装置30的料带70切边上；所述位置检测装置50设置在所述运动件20上，并用于检测经过所述视觉检测装置30的料带70切边的位置；所述纠偏驱动装置40用于驱动所述运动件20运动，并能够根据所述位置检测装置50的检测结果运作。
[0028]在上述结构的基础上，使用时，料带70切边经过视觉检测装置30，位置检测装置50检测到料带70切边位置，纠偏驱动装置40根据位置检测装置50检测到的结果驱动运动件20运动，此时，视觉检测装置30随运动件20运动而运动至其检测范围落在料带70切边的位置，
视觉检测装置30对料带70切边进行检测毛刺检测；在料带70偏移时，位置检测装置50的检测结果发生变换，纠偏驱动装置40将带动运动件20运动而调整视觉检测装置30的位置，由此，实现实时自动化将视觉检测装置30的检测范围落在料带70切边上，降低劳动强度。
[0029]可以理解的是，本带纠偏的视觉检测设备配合控制系统使用，控制系统用于接收位置检测装置50检测的结果并根据该结果控制纠偏驱动装置40的运作。
[0030]在其它实施例中，纠偏驱动装置40为直线电机；本实施例中，所述纠偏驱动装置40包括伺服电机41、丝杆42和丝杆螺母43；所述伺服电机41的机体安装在所述固定件10上，所述伺服电机41的输出轴与所述丝杆42传动连接，所述丝杆螺母43匹配套设在所述丝杆42外并与所述运动件20连接；此处，伺服电机41具有高精度的特点，由此，利于将检测范围较窄的视觉检测装置30调节至其检测范围正好落在料带70切边上；同时，伺服电机41自带控制系统，可节省部件。
[0031]具体地，所述固定件10和所述运动件20配合包裹所述丝杆42和所述丝杆螺母43，从而保护丝杆42和丝杆螺母43。
[0032]本实施例的位置检测装置50包括光纤传感器。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带纠偏的视觉检测设备，其特征在于，包括固定件(10)、运动件(20)、视觉检测装置(30)、纠偏驱动装置(40)和位置检测装置(50)；其中：所述视觉检测装置(30)用于对外部料带(70)切边进行毛刺检测，并设置在所述运动件(20)上；所述运动件(20)可运动地设置在所述固定件(10)上，并在运动时能够带动所述视觉检测装置(30)运动至使所述视觉检测装置(30)的检测范围落在经过所述视觉检测装置(30)的料带(70)切边上；所述位置检测装置(50)设置在所述运动件(20)上，并用于检测经过所述视觉检测装置(30)的料带(70)切边的位置；所述纠偏驱动装置(40)用于驱动所述运动件(20)运动，并能够根据所述位置检测装置(50)的检测结果运作。2.如权利要求1所述的带纠偏的视觉检测设备，其特征在于，所述位置检测装置(50)包括光纤传感器。3.如权利要求1所述的带纠偏的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置(30)包括相机(31)和光源组件(32)，所述相机(31)和所述光源组件(32)沿Y向相对且间隔设置；所述相机(31)用于拍摄料带(70)切边外观图像；所述光源组件(32)用于向料带(70)切边提供光源；所述运动件(20)可沿X向运动。4.如权利要求3所述的带纠偏的视觉检测设备，其特征在于，所述固定件(10)上设置有固定板(60)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，叶长春，李富平，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：