一种高效视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效视觉检测设备，包括机架、进料台、吸附头、第一视觉检测装置和移送装置；进料台设置在机架上，并用于放置片状物料；吸附头用于吸附进料台上的片状物料，且片状物料的切边能够横向伸出吸附头外；第一视觉检测装置具有检测区，并用于对检测区内的片状物料的切边进行毛刺检测；移送装置用于驱动吸附头拾取片状物料并移送片状物料，还用于驱动吸附头运动至使片状物料的切边落入检测区内。本实用新型专利技术的一种高效视觉检测设备，其能提高效率。能提高效率。能提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效视觉检测设备


[0001]本技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种高效视觉检测设备。

技术介绍

[0002]机器视觉是一项集合了包括数字图像处理、机械工程、电子工程、光学工程及软件工程等学科的一项综合技术，其核心就是对采集到的图像进行处理和分析。目前，采用第一视觉检测装置对片状物料的切边进行毛刺检测，目前的视觉检测设备采用机械手将片状物料放在检测区域，在检测完成后再采用机械手将片状物料移走，需要在检测区域进行取放操作，效率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种高效视觉检测设备，其能提高效率。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种高效视觉检测设备，包括：
[0006]机架；
[0007]进料台，设置在所述机架上，并用于放置片状物料；
[0008]吸附头，用于吸附所述进料台上的片状物料，且片状物料的切边能够横向伸出吸附头外；
[0009]第一视觉检测装置，具有检测区，并用于对检测区内的片状物料的切边进行毛刺检测；
[0010]移送装置，用于驱动所述吸附头拾取片状物料并移送片状物料，还用于驱动所述吸附头运动至使片状物料的切边落入所述检测区内。
[0011]进一步地，所述吸附头的轮廓尺寸小于片状物料的外周轮廓尺寸。
[0012]进一步地，所述进料台上设置有呈矩形阵列排列的多个定位孔。
[0013]进一步地，还包括定位相机和光源组件；所述进料台为透光台；所述光源组件设于所述透光台正下方并用于透过所述透光台向片状物料提供背光光源；所述定位相机安装在所述移送装置上，用于拍摄所述进料台上的片状物料位置图像；所述移送装置还用于将所述定位相机平移至所述进料台上片状物料的正上方，并能够根据所述位置图像驱动所述吸附头运动。
[0014]进一步地，还包括升降微调装置；所述定位相机可升降地设置在所述移送装置上；所述升降微调装置包括微分头、限位块和锁定装置；所述微分头朝下设置；所述微分头的套筒和所述限位块的其中一者设置在所述移送装置上，剩余一者设置在所述定位相机上；所述微分头的杆部与所述限位块相抵；所述锁定装置用于将所述定位相机锁定在所述移送装置上。
[0015]进一步地，所述移送装置包括固定座、第一旋转臂、第二旋转臂、升降件、第一旋转
驱动装置、第二旋转驱动装置和升降驱动装置；所述第一旋转臂的一端可水平旋转地设置在所述固定座上，所述第二旋转臂的一端可水平旋转地设置在所述第一旋转臂的另一端上；所述升降件设置在所述第二旋转臂的另一端；所述第一旋转驱动装置用于驱动所述第一旋转臂旋转；所述第二旋转驱动装置用于驱动所述第二旋转臂旋转；所述升降驱动装置用于驱动所述升降件升降；所述吸附头设置在所述升降件上；所述定位相机安装在所述第二旋转臂上。
[0016]进一步地，所述第一视觉检测装置包括第一检测相机和第一检测光源，所述第一检测相机朝向所述第一检测区，并用于拍摄所述检测区内片状物料切片图像；所述第一检测光源用于向所述检测区内的片状物料提供拍照光源。
[0017]进一步地，还包括第二视觉检测装置包括第二检测相机和第二检测光源；所述第二检测相机用于朝横向拍摄所述检测区内片状物料切片图像；所述第二检测光源用于向所述检测区内的片状物料提供拍照光源；所述第一检测相机沿竖向朝向所述检测区。
[0018]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0019]本技术通过采用吸附头吸附片状物料，且使片状物料的切边横向伸出吸附头外，之后在移送装置移送吸附头而使片状物料的切边落入所述检测区内时，第一视觉检测装置可直接对吸附头上的片状物料切边进行毛刺检测，检测完后移送装置驱动吸附头即可移送片状物料，省去片状物料在检测区的取放操作，提高效率。
附图说明
[0020]图1为本技术高效视觉检测设备的结构示意图；
[0021]图2为本技术工作台和光源组件的结构示意图；
[0022]图3为本技术图1中局部A的结构放大图；
[0023]图4为本技术第一视觉检测装置和第二视觉检测装置的结构示意图。
[0024]图中：10、机架；20、进料台；30、吸附头；40、第一视觉检测装置；41、第一检测相机；42、第一检测光源；43、检测区；50、移送装置；51、固定座；52、第一旋转臂；53、第二旋转臂；54、升降件；60、定位孔；70、定位相机；80、光源组件；90、升降微调装置；91、微分头；92、限位块；93、锁定装置；100、片状物料的切边；110、第二视觉检测装置；111、第二检测相机；112、第二检测光源。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]请参看图1至图4，本技术公开了一种高效视觉检测设备，包括机架10、进料台20、吸附头30、第一视觉检测装置40和移送装置50；进料台20设置在机架10上，并用于放置片状物料；吸附头30用于吸附进料台20上的片状物料，且片状物料的切边100能够横向伸出吸附头30外；第一视觉检测装置40具有检测区43，并用于对检测区43内的片状物料的切边100进行毛刺检测；移送装置50用于驱动吸附头30拾取片状物料并移送片状物料，还用于驱动吸附头30运动至使片状物料的切边100落入检测区43内。
[0028]在上述结构的基础上，使用时，片状物料置于进料台20上，移送装置50驱动吸附头30靠近进料台20上的片状物料，吸附头30吸附片状物料且片状物料的切边100横向伸出吸附头30外，此时，片状物料的切边100可避开吸附头30的空间阻挡，移送装置50再移送吸附头30运动至片状物料的切片落入第一视觉检测装置40的检测区43内，第一视觉检测装置40直接对吸附头30上的落入检测区43内的片状物料的切边100进行毛刺检测，之后移送装置50驱动吸附头30即可直接移走片状物料，如此，省去片状物料在检测区43的取放以及固定等操作，提高效率。
[0029]本实施例的吸附头30的轮廓尺寸小于片状物料的外周轮廓尺寸，以确保片状物料的切边100可顺利伸出吸附头30外。
[0030]为利于片状物料的进料定位，本实施例的进料台20上设置有呈矩形阵列排列的多个定位孔6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效视觉检测设备，其特征在于，包括：机架(10)；进料台(20)，设置在所述机架(10)上，并用于放置片状物料；吸附头(30)，用于吸附所述进料台(20)上的片状物料，且片状物料的切边(100)能够横向伸出吸附头(30)外；第一视觉检测装置(40)，具有检测区(43)，并用于对检测区(43)内的片状物料的切边(100)进行毛刺检测；移送装置(50)，用于驱动所述吸附头(30)拾取片状物料并移送片状物料，还用于驱动所述吸附头(30)运动至使片状物料的切边(100)落入所述检测区(43)内。2.如权利要求1所述的高效视觉检测设备，其特征在于，所述吸附头(30)的轮廓尺寸小于片状物料的外周轮廓尺寸。3.如权利要求1所述的高效视觉检测设备，其特征在于，所述进料台(20)上设置有呈矩形阵列排列的多个定位孔(60)。4.如权利要求1所述的高效视觉检测设备，其特征在于，还包括定位相机(70)和光源组件(80)；所述进料台(20)为透光台；所述光源组件(80)设于所述透光台正下方并用于透过所述透光台向片状物料提供背光光源；所述定位相机(70)安装在所述移送装置(50)上，用于拍摄所述进料台(20)上的片状物料位置图像；所述移送装置(50)还用于将所述定位相机(70)平移至所述进料台(20)上片状物料的正上方，并能够根据所述位置图像驱动所述吸附头(30)运动。5.如权利要求4所述的高效视觉检测设备，其特征在于，还包括升降微调装置(90)；所述定位相机(70)可升降地设置在所述移送装置(50)上；所述升降微调装置(90)包括微分头(91)、限位块(92)和锁定装置(93)；所述微分头(91)朝下设置；所述微分头(91)的套筒和所述限位块(92)的其中一者设置在所述移送装置(50)上，剩余一者...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，张勇，王士对，叶长春，李富平，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：